同時采樣A/D變換器及其應(yīng)用
兩款新型同時采樣A/D變換器MAX125和MAX126是完整的14位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可以同時跟蹤和保持8個輸入中的4個輸入(見圖1)。板上定序器可通過編程來選擇對哪4個(或少于4個)通道進(jìn)行數(shù)字化。吞吐量速率范圍為250ksps(一個通道)~76ksps(所有4個通道)。輸入范圍是±5V(MAX125)和±2.5V(MAX126)。
4個跟蹤/保持(T/H)級的每一級可在A和B輸入間切換,產(chǎn)生8個可能的輸入通道。圖2示出跟蹤模式的A通道。每個T/H輸入中的T開關(guān)使相鄰?fù)ǖ篱g的串?dāng)_最小。4個地址引腳選擇通道號和工作模式,每個輸入電路容許±17V過壓。該芯片還包含電壓基準(zhǔn)(漂移為30ppm/℃)。
·場定向控制,使AC馬達(dá)工作如同DC馬達(dá)一樣;
·線路故障保護(hù)系統(tǒng)中高電壓、三相波形的測量;
·基于Coriolis質(zhì)量流量計中相位差檢測;
·對衛(wèi)星調(diào)諧器IC的I和Q信號數(shù)字化;
·用在汽車制造業(yè)的基于雷達(dá)碰撞報警系統(tǒng)中,可去掉中頻級。
場定向控制
場定向控制(Field-orieneed control,FOC)使AC馬達(dá)工作如同DC馬達(dá),這是MAX125/126變換器的一種主要應(yīng)用。DC馬達(dá)中的電刷和整流子組合件保證場(定子)電流對轉(zhuǎn)子電流總是保持正確的角度。這就是可說的場定向,這一條件可使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所標(biāo)定的最大轉(zhuǎn)矩兩個元素分離開來和對它們進(jìn)行直接控制,使場定向能為馬達(dá)提供快速和精確的動態(tài)響應(yīng)。為了改變馬達(dá)轉(zhuǎn)矩,需要改變轉(zhuǎn)子電流分量Iq,Iq決定產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和保持場或磁化電流分量為常數(shù)。從圖3可確定磁化電流:
Id=Vd=jωLm (1)
式中Id:磁化電流分量,Vd:定子電壓,ω:所加電壓角頻率,Lm:轉(zhuǎn)子的磁化電感。
所以,保持Vd/ω比為常數(shù)可在不同速度下保持恒定轉(zhuǎn)矩。另外,改變定子電壓Vd也可控制速度。盡管Vd電壓不能直接測量,若知道在不同溫度下馬達(dá)的三相中的一相輸入電壓VXR、定子電流Is和定子電阻Rs就可推導(dǎo)出Vd:
Vd=VxR-IsRS (2)
場定向控制分為:直接,間接和無傳感器三類。
直接FOC直接測量轉(zhuǎn)子角,是用安裝在馬達(dá)罩中的傳感器測得的。
間接FOC測量速度,用解算器來測量速度,再對速度積分來確定轉(zhuǎn)差角。在AC異步馬達(dá)中,轉(zhuǎn)子中的轉(zhuǎn)動場使轉(zhuǎn)子與定子場以相同的方向轉(zhuǎn)動,但角頻率較低。其頻率之間的差稱之為轉(zhuǎn)差頻率,而它們之間的角度稱之為轉(zhuǎn)差角。轉(zhuǎn)子角頻率加轉(zhuǎn)差頻率給出所需的定子頻率。所以,頻率是這種控制技術(shù)的副產(chǎn)品而不是控制變量。
無傳感器FOC倍受關(guān)注,特別是一些啟用中不能從轉(zhuǎn)子直接信號反饋情況,需要無傳感器FOC。例如,海上石油鉆機(jī)的水下泵和其他系統(tǒng),其馬達(dá)和驅(qū)動電子裝置離的很遠(yuǎn)。無傳感器FOC和直接、間接FOC不同,它在馬達(dá)的定子端執(zhí)行所有的測量和計算(見圖4)。從圖4和圖5的向量圖可見:MAX125對兩個轉(zhuǎn)子相電流ib和ic進(jìn)行數(shù)字化。注意,只需要兩個相電流,而第3個相電流ia可以從假設(shè)(3個相電流是120°相位差、瞬時相加值為0)中推導(dǎo)出來。3個電流然后通過Clarke變換技術(shù)變換為α和β軸的二相正交系統(tǒng)。
為簡化起見,α軸可等于a軸。兩個正交電流iα和iβ即可變換為時間不變的旋轉(zhuǎn)正交系統(tǒng),此系統(tǒng)用等效于轉(zhuǎn)子電流id和iq的磁場與轉(zhuǎn)矩分量d和q表示。α/β坐標(biāo)系反時鐘轉(zhuǎn)動,以與轉(zhuǎn)子矢通量軸線ψr對齊。轉(zhuǎn)角θ由Park座標(biāo)變換轉(zhuǎn)動的馬達(dá)模型決定。Park變換把電流表示為DC量,這大大地降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性。把轉(zhuǎn)子矢通量角θ與從Park變換所得到的電流結(jié)合起來就得到實際的馬達(dá)場和轉(zhuǎn)矩。由于能對基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩和測量的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較,Park變換在控制環(huán)路中起主要作用。得到所希望的轉(zhuǎn)矩和矢通量之后,Park反變換首先把基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩和場電流(idref和iqref)反變換為正交定子格式電流idref和iqref)反變換為正交定子坐標(biāo)系電流ia、ib和ic。所有的變換都由DSP執(zhí)行。微處理器進(jìn)行控制和輸入命令的實時執(zhí)行。
線路故障保護(hù)系統(tǒng)
在線路故障保護(hù)系統(tǒng)(見圖6)中同時取樣ADC對于測量高電壓、3相波形也是不可缺少的。被測的慢變化50~60Hz信號可用多路ΣΔ變換器,這種變換器有很高的分辨率而不需要抗混淆濾波器。盡管單個ΣΔ ADC不昂貴,但在這種應(yīng)用中(3個電壓和4個電流)一般需要用幾個ΣΔ ADC,這增加了變換器成本,大約為單個MAX 125的4倍。
基于Coriolis質(zhì)量流量計
Coriolis原理是用低頻振動激勵管子的載面并拾取由注經(jīng)管子的質(zhì)量流所引起的管子變形,電路示于圖7。激勵源一般是振動線圈,而偏轉(zhuǎn)量是用聲音線圈或光學(xué)手段拾取的。在對激勵和拾取信號進(jìn)行比較時,這些偏轉(zhuǎn)量呈現(xiàn)為相位差,而這種相位差可用同時取樣方法檢測。盡管信號頻率相當(dāng)?shù)停ㄒ话銥?0~500Hz),但檢測很小的相移卻需要高速、高分辨率同時取樣ADC。
高頻應(yīng)用
在高頻領(lǐng)域,用同時取樣對來自直接下變頻衛(wèi)星調(diào)諧器IC的I和Q信號進(jìn)行數(shù)字化。商用衛(wèi)星接收機(jī)系統(tǒng)含有一個特殊設(shè)計的雙6位高速(60~90MHz)同時取樣ADC(見圖8)。在碰撞報警和自適應(yīng)巡航控制機(jī)動系統(tǒng)中,用同樣速度的同時取樣可消除中頻級。但是,這種方法需要相當(dāng)昂貴的8位分辨率并行ADC。采用欠取樣技術(shù)可達(dá)到1Msps以下的類似結(jié)果。船上雷達(dá)檢測也需要10~30Msps 12位分辨率的同時取樣。這種功能用MAX1424系列中的任意兩種(根據(jù)速度要求)都可實現(xiàn),MAX1424可微調(diào)的基準(zhǔn)輸入可調(diào)整系統(tǒng)增益和補(bǔ)償。
結(jié)語
本文所介紹的高速14位同時取樣A/D變換器擴(kuò)展了對兩個或多個波形精確相位測量的應(yīng)用范圍,這是一種經(jīng)濟(jì)合算的方法。
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