TMS320VC5410在線并行自舉的實(shí)現(xiàn)
tms320vc5410是德州儀器公司(ti)2000年推出的一款性價(jià)比極高的16位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器,其操作速率最高可達(dá)100mips。他采用先進(jìn)的修正哈佛結(jié)構(gòu),片內(nèi)有8條總線、cpu、在片存儲(chǔ)器和在片外圍電路等硬件,加上高度專(zhuān)業(yè)的指令系統(tǒng),使其具有功耗小、高度并行等優(yōu)點(diǎn),可以滿足電信等眾多領(lǐng)域的實(shí)時(shí)處理要求,但是tms320vc5410片上的只讀存儲(chǔ)器(rom)只能采用掩模編程的方式并且必須把代碼交給dsp廠家,成本較高,因此一般用戶在使用時(shí)需要外部擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器,e2prom可以在線擦寫(xiě),且掉電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,具有體積小、功耗低等特點(diǎn),是作為tms320vc5410外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器的一種較好選擇。通常情況下,要把ccs編譯生成的coff格式的文件通過(guò)hex500轉(zhuǎn)換成hex格式的文件,并最終通過(guò)編程器把轉(zhuǎn)換過(guò)的代碼燒寫(xiě)進(jìn)e2prom(或flash等),本文提出了一種直接在ccs環(huán)境下通過(guò)在線編程來(lái)完成片外存儲(chǔ)器燒寫(xiě),實(shí)現(xiàn)并行引導(dǎo)的新方法。
1 tms320vc5410 dsp的自舉原理
dsp上電復(fù)位后從片外存儲(chǔ)器讀入程序的過(guò)程叫做自舉(bootloader)。tms320vc54xx dsp芯片內(nèi)部設(shè)置有bootloader程序,其主要作用是在系統(tǒng)上電復(fù)位后,將用戶程序從外部存儲(chǔ)器裝載到dsp的內(nèi)部隨機(jī)存儲(chǔ)器并運(yùn)行程序,有多種bootloader方式可將外部程序裝入dsp中,這些方式包括串口方式,hpi方式,并行方式和warm方式,此外dsp還支持8位或16位數(shù)據(jù)總線的外部存儲(chǔ)器件及多塊外部存儲(chǔ)器件的dootloader方式,上電復(fù)位后,如其mp/mc引腳為低電平,則tms320vc5410進(jìn)入bootloader模式,從0xff80單元開(kāi)始執(zhí)行片內(nèi)引導(dǎo)裝載程序,進(jìn)入引導(dǎo)程序后,如有int2請(qǐng)求中斷,則進(jìn)入hpi引導(dǎo)方式;如有int3請(qǐng)求中斷,則進(jìn)入串口引導(dǎo)模式;若沒(méi)有中斷請(qǐng)求,系統(tǒng)進(jìn)入并行引導(dǎo)模式,當(dāng)進(jìn)入并行引導(dǎo)模式后,tms320vc5410首先在i/o空間oxffff單元(若i/o為空則跳到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間)讀取一個(gè)地址,然而跳轉(zhuǎn)到這一地址,根據(jù)地址單元的數(shù)據(jù)判斷是16位并行引導(dǎo)還是8位并行引導(dǎo),接著依次讀入以下內(nèi)容,swwsr、bscr寄存器所需要配置的值,程序入口地址所在的頁(yè)面、程序入口地址、程序塊長(zhǎng)度、程序存放目標(biāo)地址所在的頁(yè)面和程序存放目標(biāo)地址;最后tms320vc54lo開(kāi)始讀取程序代碼并將其裝載到片內(nèi)存貯器中。
2 tms320vc5410自舉的實(shí)現(xiàn)
為實(shí)現(xiàn)在線并行引導(dǎo),即把用戶程序燒進(jìn)e2prom,需要把程序代碼分為兩段:一段為用戶代碼(即被燒寫(xiě)部分),另一段為燒寫(xiě)代碼。用ccs把這兩部分代碼編譯鏈接成同一個(gè)0ut文件(即coff格式的文件),然后在ccs環(huán)境下將該0ut格式的文件下載到tms320vc5410的內(nèi)存中,此時(shí)tms320vc5410內(nèi)存里的文件已經(jīng)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的hex格式,此時(shí)只要從燒寫(xiě)代碼處在線調(diào)試執(zhí)行程序,即可把用戶代碼燒進(jìn)e2prom,從而完成自舉表的燒寫(xiě)。由于tms320vc5410的數(shù)據(jù)總線是16位,而sst29le010的數(shù)據(jù)總線為8位,因此在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中要進(jìn)行移位操作。若采用16位并行引導(dǎo)時(shí),則不用進(jìn)行移位操作。
具體操作步驟如下:
(1)將dsp的mp/mc引腳置高,讓dsp工作在微處理器方式。
(2)將第一段代碼通過(guò)仿真器下載到dsp中,但不運(yùn)行該代碼。
(3)將第二段代碼通過(guò)仿真器下載到dsp中,運(yùn)行此代碼。
(4)代碼2運(yùn)行結(jié)束后,去掉仿真器,并將mp/mc引腳置低,讓dsp工作在微型計(jì)算機(jī)方式。
(5)復(fù)位dsp,dsp獨(dú)立運(yùn)行。
2.1 硬件連接
sst29le010是sst推出的一種e2prom,他有1 mb的空間,分為8頁(yè),每頁(yè)有128 kb的空間;工作電壓僅為3 v。因此用sst29le0lo來(lái)作為tms320vc5410的外部存貯器。sst29le010與tms320vc5410的連接見(jiàn)圖1。
gal16v8用于控制sst29le010的選通,其表達(dá)式如下:
/ce#=/ds*a15
we#=mstrb+r/w
oe#=mstrb+/r/w
2.2 軟件的編寫(xiě)
程序代碼如上所述,分為兩段,在編程過(guò)程中要注意在鏈接命令文件中.display和.text在地址上不能覆蓋。第一段代碼為用戶程序(包括自舉初始化的狀態(tài)字),即脫機(jī)運(yùn)行的程序代碼。本文的目的就是要把這部分代碼燒寫(xiě)進(jìn)e2prom。第二段代碼負(fù)責(zé)把第一段代碼燒寫(xiě)進(jìn)e2prom。代碼如下:
用ccs將兩部分代碼編譯成同一個(gè)coff文件,下載到dsp的內(nèi)存,此時(shí)在dsp內(nèi)存中的文件已經(jīng)轉(zhuǎn)成hex格式的文件。然后將pc指針定位到.text處開(kāi)始運(yùn)行、即可把用戶程序燒寫(xiě)進(jìn)從地址8000h開(kāi)始的e2prom外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中去,當(dāng)脫機(jī)運(yùn)行時(shí),tms320vc5410進(jìn)入并行引導(dǎo),把sst29le010中的代碼復(fù)制到從地址0100h開(kāi)始的片內(nèi)程序存儲(chǔ)器中,然后pc指針定位至0100h處并開(kāi)始執(zhí)行。
3 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)本文介紹的方法,在不需要任何其他工具的情況下實(shí)現(xiàn)了tms320vc5410的自舉引導(dǎo),本方法簡(jiǎn)單易行,易于實(shí)現(xiàn),沒(méi)有編程器的情況下,本方法是一種比較好的方案,并且這在燒寫(xiě)貼片flash芯片時(shí)也相當(dāng)實(shí)用,因很多貼片封裝的存儲(chǔ)器很難用編程器編程,更不可能頻繁插拔,利用ccs在線編程則解決了這個(gè)問(wèn)題。
評(píng)論