機器人“電子皮膚” 傳感器技術(shù)功勞大

　　隨著科技不斷進步，機器人功能日益完善。近日美國科學(xué)家用數(shù)百個傳感器研制機器人“皮膚”，讓機器人擁有“觸覺”。

　　美國佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家研制的機器人“電子皮膚”包含數(shù)百個獨立的傳感器，這種“皮膚”覆蓋在機器人的機械手臂上，借助傳感器收集的信息，機器人可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況，找出最佳的行進路線并控制移動方向，從而靈活避開前進中遇到的各種障礙。

　　包裹著“皮膚”的機械臂十分靈活，還可以控制觸碰物體時的力度。依靠這種“電子皮膚”，機器人不僅能感知到物體的地點和方位，還能獲得物體的硬度和強度等。佐治亞理工學(xué)院生物工程學(xué)的副教授查爾斯·肯普表示，這款機器人擁有一個手臂的模型，機器人正是依靠它來感觸外界的。機械臂會通過觸感決定下一步動作和移動方向?；谝恍┣擅畹臄?shù)學(xué)運算，機器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。

　　研究人員表示，他們研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化。目前機器人還沒有同動物或昆蟲一樣全身都有觸覺感知，并且非常敏感，目前先給機器人安裝“皮膚”，未來還有可能安裝“眼睛”、“耳朵等。

　　目前，這款“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級階段，未來研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域，包括用它來提高殘疾人的生活質(zhì)量