PC機與單片機多機主從互通的實現(xiàn)

　　0 引言

　　PC 機與單片機組成的主從系統(tǒng)很常見，在很多領(lǐng)域中都得到了應(yīng)用。在這些系統(tǒng)中，PC 機與單片機之間一般采用串行通信方式，按照一定的格式，進行數(shù)據(jù)、指令的交換，完成PC機對單片機的控制、數(shù)據(jù)前送，或者單片機上數(shù)據(jù)、狀態(tài)等信息的回送。

　　當單片機數(shù)量較多時，比較容易實現(xiàn)PC 機對所有單片機的控制。一般在這種情況下，采用廣播的方式。

　　所有單片機都掛在一條串行數(shù)據(jù)總線上，只需對單片機進行地址編碼，PC機將地址數(shù)據(jù)和控制報文進行廣播，單片機接收廣播數(shù)據(jù)后進行地址比對，篩選出所需的數(shù)據(jù)，完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送。

　　如果PC 機要對單片機多機進行廣播，并回傳所有單片機的信息，即單片機還要發(fā)送數(shù)據(jù)至PC機，再加上單片機數(shù)量較多（大于100 個單片機），則要實現(xiàn)PC 機與單片機多機的互相通信，難度是比較大的。

　　本文提出了一種切實可行的方法，通過實際電路搭建和調(diào)試，實現(xiàn)了PC機與單片機多機的互相通信，達到了預(yù)定的目標，使該系統(tǒng)具有如下功能：

　　（1）PC機可以對所有100多個單片機進行控制，根據(jù)需要，發(fā)送不同控制字到達每個單片機；

　?。?）PC機對單片機的狀態(tài)修改是隨機的、沒有規(guī)律的；

　?。?）所有單片機將自身的一些狀態(tài)信息按照順序回傳至PC機。

　　1 互通信的幾種實現(xiàn)方法

　　PC 機至多個單片機的廣播比較簡單，難度較大的是多個單片機發(fā)送數(shù)據(jù)至PC機。由于100多個單片機均掛在一個數(shù)據(jù)總線上，系統(tǒng)設(shè)計的難點就在于數(shù)據(jù)總線控制權(quán)的傳遞，絕對不能出現(xiàn)有2個或者2個以上設(shè)備同時向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)。系統(tǒng)設(shè)計之初，考慮了兩種總線控制方式有接力式和點名式：

　　（1）接力式總線控制方式

　　這種控制方式的基本思路是：初始化后，所有單片機在接收完P(guān)C機數(shù)據(jù)后，處于串行接收狀態(tài)，不占用總線控制權(quán)。PC機發(fā)出回送開始指令，第1個單片機響應(yīng)該指令，并立即占有總線控制權(quán)，向總線上的PC機發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，緊接著第1個單片機發(fā)送控制指令，通知第2個單片機，同時第1個單片機退出總線控制權(quán)，處于接收狀態(tài)；第2個單片機接收到第1個單片機的開始指令后，和前面第1個單片機一樣，開始向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)，并在結(jié)束傳送之后通知第3個單片機，如此這般，不斷接力傳輸，輪流控制總線，直至最后一個單片機完成數(shù)據(jù)傳送。在單片機控制總線，進行回傳的過程中，如果要通過PC機向某個或者某些單片機傳送數(shù)據(jù)時，PC機軟件會自動將這些數(shù)據(jù)存儲下來，等到最后一個單片機接收向PC機送數(shù)據(jù)之后，PC機再占用數(shù)據(jù)總線，開始向單片機傳送數(shù)據(jù)。

　?。?）點名式總線控制方式

　　該控制方式與接力式控制方式大體相同，不同的是這種控制方式需要等待PC 機點名指令。系統(tǒng)初始化后，單片機接收PC機指令、數(shù)據(jù)之后，PC機發(fā)送點名指令，讓第1個單片機開始傳送數(shù)據(jù)，第1個單片機接收該指令后，立即占用總線，開始傳送數(shù)據(jù)，傳送結(jié)束后，發(fā)送結(jié)束指令至PC 機，PC 機在接收該結(jié)束指令后，立即占用總線，再發(fā)送點名指令，讓第2個單片機開始傳送數(shù)據(jù)，如此不斷動作，直至最后一個單片機結(jié)束傳送。

　　在單片機傳送數(shù)據(jù)時，如果PC 機要送數(shù)據(jù)至單片機，可以在接收完某個單片機數(shù)據(jù)之后，暫停發(fā)送點名指令，直接發(fā)送數(shù)據(jù)至某個或者某些單片機。待數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，繼續(xù)接上原先的中斷的點名順序號，繼續(xù)向后點名、傳送數(shù)據(jù)。綜合考慮這兩種總線控制方式，不難發(fā)現(xiàn)，由于沒有來回傳遞點名的指令時間開銷，接力式的傳輸效率會略高于點名式，所以，一開始還是采用了接力式的控制方式。

　　但是在進行大的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時，問題出現(xiàn)了。由于接力式脫離PC機的過程干預(yù)，一旦出現(xiàn)某個單片機程序跑飛、死機時，整個程序就沒法進行下去，一直處于等待狀態(tài)，整個系統(tǒng)就癱瘓了。調(diào)試過程中出現(xiàn)過好幾次死機的情況。最后，不得不回頭修改總體方案，采用點名式的控制方式。如果中間某個單片機出現(xiàn)異常，沒有按照預(yù)定的程序回傳數(shù)據(jù)，則PC機就可以判斷該單片機死機，在經(jīng)歷過一段等待時間后，自行跳過該單片機，點名下一個單片機，繼續(xù)后續(xù)的回傳和程序。如果該故障單片機還在占用總線，影響下一個單片機的工作，則對單片機公用的復(fù)位端發(fā)送一個整體復(fù)位信號，讓所有單片機復(fù)位。經(jīng)過重新調(diào)整方案后，經(jīng)過長時間運行，均沒有出現(xiàn)整機死機的狀況，總體運行情況良好。另外，這種控制方式還有其他兩種控制方式所不具有的優(yōu)勢：

　　可以隨時打斷回傳，幾乎實時發(fā)送新的指令到某個或者某些單片機上，該功能是非常實用的。

　　2 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

　　根據(jù)系統(tǒng)的總體要求，構(gòu)建了如圖1所示的硬件平臺。

　　整個系統(tǒng)采用RS 485 總線結(jié)構(gòu)，RS 485 為差分平衡數(shù)字通信方式，具有較強的抗干擾能力，廣泛應(yīng)用于遠距離數(shù)字通信。RS 485和RS 422A總線最大的區(qū)別是RS 485 可以單工雙向傳輸，而RS 422A 只能單向傳輸數(shù)據(jù)，在本系統(tǒng)由于存在大量單片機，如果使用RS 422A,電纜會增加一倍。另外，由于標準的RS 485鏈路只可以連接32個設(shè)備，故每個轉(zhuǎn)換器上要增加驅(qū)動器。目前PC 機上已經(jīng)很難找到串口了，故PC 機與RS 485 總線之間采用PL2303 芯片進行橋接。PL2303為Prolific 公司產(chǎn)品，可以很方便地將USB 接口轉(zhuǎn)換成標準RS 232 電平，用戶根本不用關(guān)心復(fù)雜的USB 協(xié)議和規(guī)范，在PC端的軟件編程中，只需像標準com口一樣使用USB口，因為Prolific公司提供的驅(qū)動中，已經(jīng)將該USB 口模擬成了一個標準的com 口了。該芯片最高速度可以達到115 200 b/s,極大地方便了普通串行通信與PC機的連通。復(fù)位監(jiān)視與讀寫轉(zhuǎn)換電路也是一個單片機，不過該單片機只完成兩個功能。一個是就是接收RS 485 總線前的PC 機TXD（RS 232 端的TXD）發(fā)出信號，一旦出現(xiàn)PC機發(fā)出的全局復(fù)位串行代碼后，立即產(chǎn)生一個全局復(fù)位信號，將所有單片機進行復(fù)位。該功能就是為了防止某個單片機出現(xiàn)故障，一直意外占用總線，導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓。