PIC單片機(jī)內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換

//需求，將板子上電位器接RA0，設(shè)置PIC的AD相關(guān)寄存器，顯示電壓
#includepic.h>
__CONFIG(0x3831);//配置位18323831
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//共陰數(shù)碼管（板子上用了達(dá)林頓管ULN2003，反向器）
const unsigned char table[]={0x3f,0x6,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x7,0x7f,0x6f};

//加小數(shù)點(diǎn)的共陰數(shù)碼管顯示,非常不錯(cuò)
const uchar table1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,
0x87,0xff,0xef};
void init();//數(shù)碼管，和AD相關(guān)寄存器設(shè)置
uint get_ad();//獲取電壓值，其中包括AD讀取，及AD值轉(zhuǎn)電壓值的處理，返回值為uint型，精度保留小數(shù)點(diǎn)后3位
void delay_ms(int z);
void disp(uchar num1,uchar num2,uchar num3,uchar num4);//數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描
void main()
{
uint lednum;//
uchar num1,num2,num3,num4;//高兩位接RA1和RA0用不到了
init();
while(1)
{
lednum=get_ad();
num1=lednum/1000;//求模即取整
num2=lednum/100%10;
num3=lednum/10%10;
num4=lednum%10;
disp(num1,num2,num3,num4);
}
}
void init()//數(shù)碼管，和AD相關(guān)寄存器設(shè)置
{
TRISA=0x01;//RA0設(shè)置為輸入，用于AD模擬信號(hào)輸入
TRISD=0;//接數(shù)碼管段選IO設(shè)置為輸出
PORTA=0;
PORTD=0;
ADCON0=0x41;//選擇8分頻（4M/8=0.5MHz）時(shí)鐘頻率即8倍時(shí)鐘周期，開AD
ADCON1=0x8E;//選擇結(jié)果右對(duì)齊，ADRESH高6位讀作0，選擇A通道以電源VDD VSS作參考電壓
delay_ms(10);//延時(shí)等待AD穩(wěn)定

}
//獲取電位器電壓，PIC內(nèi)部AD
uint get_ad()//一般做工程的時(shí)候帶個(gè)通道參數(shù)，讀取幾通道直接帶通道數(shù)就可以
{
//實(shí)際中要進(jìn)行數(shù)字濾波（如20個(gè)數(shù)取平均值，然后將其返回去，濾波算法有很多，平均值是一種而已）
uint adval;//存放AD的值
float advalf;//存放AD值轉(zhuǎn)換為的電壓值
ADGO=1;//開始轉(zhuǎn)換，ADGO與GODONE宏定義一致
while(ADGO);//AD轉(zhuǎn)換完，硬件自動(dòng)清零ADGO
adval=ADRESH;//先讀AD高8位寄存器的低二位
adval=adval8|ADRESL;
advalf=adval/1023.0*5.0;//1023為電位器顯示的最大值，假設(shè)板子電壓為5v時(shí)
adval=advalf*1000;//精度取小數(shù)點(diǎn)后三位，如4.2356，則讀為4.235
return(adval);

}
void disp(uchar num1,uchar num2,uchar num3,uchar num4)//數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示
{
PORTD=table1[num1];
PORTA=0x20;//0010 0000
delay_ms(2);
PORTD=table[num2];
PORTA=0x10;//0001 0000
delay_ms(2);
PORTD=table[num3];
PORTA=0x08;//0000 1000
delay_ms(2);
PORTD=table[num4];
PORTA=0x04;//0000 0100
delay_ms(2);
}
void delay_ms(int z)
{
int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}