PIC單片機(jī)的學(xué)習(xí)心得

　　AD轉(zhuǎn)換需要時(shí)間，轉(zhuǎn)換1bit需要Tad的時(shí)間，Tad與AD轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘源和VDD有關(guān)，轉(zhuǎn)換十位就需要11個(gè)Tad時(shí)間，如果第一個(gè)AD轉(zhuǎn)換完成了，要進(jìn)行第二個(gè)AD轉(zhuǎn)換，必須還要等待2*Tad的時(shí)間才能開(kāi)始。一個(gè)AD完成了，GO/DONE位會(huì)被置為0，如果中斷允許的話，就會(huì)產(chǎn)生中斷，且中斷標(biāo)志位ADIF(寄存器PIR1內(nèi))會(huì)被置1，在AD中斷程序中就可以把AD轉(zhuǎn)換結(jié)果讀取出來(lái)(讀ADRESH和ADRESL)，需要時(shí)把AD中斷標(biāo)志位清零。

　　AD中斷可以把單片機(jī)從睡眠中喚醒，但是要注意，使用這個(gè)功能的時(shí)候，時(shí)鐘源必須設(shè)置為FRC，否則的話在睡眠的時(shí)候就不會(huì)產(chǎn)生AD中斷了。

　　看門(mén)狗

　　PIC16F616的看門(mén)狗WDT其定時(shí)計(jì)數(shù)的脈沖序列由片內(nèi)獨(dú)立的RC振蕩器產(chǎn)生，所以它不需要外接任何器件就可以工作。而且這個(gè)片內(nèi)RC振蕩器與引腳OSC1/CLKIN上的振蕩電路無(wú)關(guān)，即使OSC1和OSC2上的時(shí)鐘不工作，WDT照樣可以監(jiān)視定時(shí)。例如：當(dāng)PIC16F616在執(zhí)行 SLEEP指令后，芯片進(jìn)入休眠狀態(tài)，CPU不工作，主振蕩器也停止工作，但是，WDT照樣可監(jiān)視定時(shí)。當(dāng)WDT超時(shí)溢出后，可喚醒芯片繼續(xù)正常的操作。而在正常操作期間，WDT超時(shí)溢出將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。如果不需要這種監(jiān)視定時(shí)功能，在編程時(shí)，可關(guān)閉這個(gè)功能。

　　WDT的定時(shí)周期在不加分頻器的情況下，其基本定時(shí)時(shí)間是18ms，這個(gè)定時(shí)時(shí)間還受溫度、VDD和不同元器件的工藝參數(shù)等的影響。如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)周期，還可以通過(guò)軟件控制OPTION寄存器(PSA位置1)把預(yù)分頻器配置給WDT，這個(gè)預(yù)分頻器的最大分頻比可達(dá)到1∶128。這樣就可把定時(shí)周期擴(kuò)大128倍，即達(dá)到2。3秒。

　　WDT的預(yù)分頻器是和Timer0所共用的，如果把預(yù)分頻器配置給WDT，用CLRWDT和SLEEP指令可以同時(shí)對(duì)WDT和預(yù)分頻器清零，從而防止計(jì)時(shí)溢出引起芯片復(fù)位。所以在正常情況下，必須在每次計(jì)時(shí)溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令喂一次狗，以避免引起芯片復(fù)位。當(dāng)系統(tǒng)受到嚴(yán)重干擾處于失控狀態(tài)時(shí)，就不可能在每次計(jì)時(shí)溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令，WDT就產(chǎn)生計(jì)時(shí)溢出，從而引起芯片復(fù)位，從失控狀態(tài)又重新進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。

　　當(dāng)WDT計(jì)時(shí)溢出時(shí)，還會(huì)同時(shí)清除狀態(tài)寄存器中的D4位T0，檢測(cè)T0位即可知道復(fù)位是否由于WDT計(jì)時(shí)溢出引起的。

　　比較器

　　PIC16F616有兩個(gè)比較器：C1和C2，C1的結(jié)構(gòu)比C2的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，下面我分別對(duì)這兩個(gè)比較器的用法和特性作簡(jiǎn)要說(shuō)明。

　　(4)比較器C1：它有一個(gè)獨(dú)立的控制寄存器CM1CON0，通過(guò)這個(gè)寄存器可以對(duì)比較器C1進(jìn)行一些設(shè)置。位C1ON可以控制C1的開(kāi)啟關(guān)閉，位C1OE 可以決定比較器的輸出是從引腳輸出還是內(nèi)部輸出，位C1POL可以選擇比較器輸出的極性，位C1R選擇參考電壓是鏈接到引腳C1IN+還是連接到 C1VREF，C1CH可以選擇比較器負(fù)端從哪一個(gè)引腳輸入的，位C1OUT存放了比較器的輸出結(jié)果。

　　(5)比較器C2：它的控制寄存器CM2CON0的操作跟C1一樣，但是比較器C2比比較其C1功能要強(qiáng)，因?yàn)樗cTimer1掛上鉤了，C2可以連接到 Timer1，而C1不能。當(dāng)C2與Timer1相連接的時(shí)候，C2的輸出可以設(shè)置成與Timer1的下降沿鎖定，如果Timer1有分頻，則比較器的輸出與分頻后的Timer1下降沿鎖定，可以通過(guò)相關(guān)寄存器來(lái)進(jìn)行設(shè)置。

　　(6)兩個(gè)比較還有其它的功能，都能組成滯回比較器，這樣就可以對(duì)輸入電壓有一定的濾波功能。兩個(gè)比較器還可以形成一個(gè)SR鎖存器。

　　由于在本項(xiàng)目中沒(méi)有選擇用比較器這個(gè)功能，所以在這里就不詳細(xì)敘述其細(xì)節(jié)設(shè)置，但要注意的是在不用此模塊的時(shí)候，要能夠保證此模塊不能影響其他模塊的正常工作，可以把比較器功能關(guān)閉(通過(guò)寄存器CM1CON0、CM2CON0的CxON位置0來(lái)關(guān)閉)。

　　捕獲/比較/PWM功能

　　PIC16F616具有捕獲/比較/PWM的模塊，下面來(lái)簡(jiǎn)單的介紹一下它們的功能。

　　這三個(gè)功能需要定時(shí)器的支持，捕獲和比較功能需要定時(shí)器Timer1的支持，PWM功能需要定時(shí)器Timer2的支持。都有中斷的功能，選擇這三種功能的某一種功能可以通過(guò)寄存器CCP1CON來(lái)設(shè)置。CCP1CON的低四位CCP1M3：0>可以通過(guò)不同的組合來(lái)開(kāi)啟某項(xiàng)功能和關(guān)閉所有功能，當(dāng)CCP1M3：0>=0000的時(shí)候，捕獲/比較/PWM模塊的所有功能被禁止。具體其他的不同組合實(shí)現(xiàn)的功能，請(qǐng)參考 PIC16F616的用戶手冊(cè)。

　　當(dāng)選擇捕獲功能時(shí)，它可以捕獲引腳CCP1發(fā)生的事件，同時(shí)把16位Timer1的計(jì)數(shù)值拷貝到CCPR1H：CCPR1L中來(lái)，引腳CCP1的發(fā)生事件可以指的是下列事件：CCP1引腳的每個(gè)上升沿或者下降沿、第四個(gè)上升沿、第十六個(gè)上升沿。可以通過(guò)寄存器CCP1CON的低四位CCP1M 3：0>來(lái)設(shè)置是哪一種事件。當(dāng)事件發(fā)生的時(shí)候，單片機(jī)會(huì)置中斷標(biāo)志位CCP1IF(寄存器PIR1上)，如果中斷被允許(寄存器PEIE的位 CCP1IE=1)的話，就會(huì)產(chǎn)生中斷，中斷標(biāo)志位CCP1IF需要軟件清零。

　　選擇比較功能時(shí)，如果定時(shí)器Timer1的計(jì)數(shù)器值與寄存器CCPR1H：CCPR1L相等的話，將產(chǎn)生下面的事件：把引腳CCP1置1/0、產(chǎn)生一個(gè)中斷、觸發(fā)一個(gè)事件(把定時(shí)器Timer1的技術(shù)器TMR1清零，并且如果此時(shí)AD是允許的話，它將觸發(fā)一次AD轉(zhuǎn)換)，這些事件可以通過(guò)寄存器 CCP1CON的低四位CCP1M3：0>來(lái)設(shè)置是哪一種事件。

　　當(dāng)選擇PWM功能時(shí)，通過(guò)設(shè)置PR2、T2CON、CCPR1L、CCP1CON這四個(gè)寄存器，模塊可以產(chǎn)生不同占空比的PWM波形。具體的設(shè)置和占空比的計(jì)算請(qǐng)參考手冊(cè)。

　　如果我們不需要這些功能，可以把這個(gè)模塊關(guān)閉掉(設(shè)置CCP1M3：0>=0000即可)。

　　復(fù)位、中斷和睡眠

　　(1)復(fù)位

　　PIC16F616包括這樣的幾個(gè)復(fù)位功能，上電復(fù)位(Power-on)、硬件復(fù)位、欠壓復(fù)位(Brown-out)、看門(mén)狗復(fù)位。

　　關(guān)于上電復(fù)位POR，大家都不陌生，單片機(jī)在上電的時(shí)候保持復(fù)位直到電壓能夠滿足其正常的工作電壓，同時(shí)你可以通過(guò)對(duì)CONNFIG(編譯器上即可設(shè)置)的設(shè)置，來(lái)開(kāi)啟Power-up Time，這個(gè)時(shí)間一般為64ms。

　　硬件復(fù)位可以通過(guò)MCLR引腳外界復(fù)位電路，即可實(shí)現(xiàn)硬件復(fù)位(將此引腳接低電平)。

　　欠壓復(fù)位這個(gè)功能是可選的，也可以直接在編譯環(huán)境中配置CONFIG寄存器來(lái)開(kāi)啟此功能。當(dāng)此功能開(kāi)啟時(shí)，如果單片機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候，供電電壓不足就會(huì)引起欠壓復(fù)位，復(fù)位后單片機(jī)如果發(fā)現(xiàn)供電電壓已經(jīng)達(dá)到正常值的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)64ms的延時(shí)，然后再運(yùn)行程序。

　　關(guān)于看門(mén)狗的復(fù)位在看門(mén)狗部分已經(jīng)說(shuō)了。這里的一些復(fù)位還涉及到一些標(biāo)志位。這些標(biāo)志位分布在STATUS和PCON上面。STATUS上有兩個(gè)位 TO、PD，當(dāng)標(biāo)志位TO=1時(shí)，表示表示已經(jīng)操作了上電復(fù)位或者是執(zhí)行了CLRWDT或者SLEEP指令，當(dāng)TO=0時(shí)，表示發(fā)生了看門(mén)狗復(fù)位。當(dāng)標(biāo)志位PD=1時(shí)表示操作了上電復(fù)位或者是執(zhí)行了CLRWDT指令，當(dāng)PD=0時(shí)，表示執(zhí)行了SLEEP指令。PCON上有兩個(gè)標(biāo)志位是POR和BOR，分別表示的是上電復(fù)位和欠壓復(fù)位標(biāo)志。具體的可以參看手冊(cè)。