一種無線節(jié)水滴灌自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案

　　0 引言

　　隨著人口的增長和農(nóng)業(yè)的發(fā)展，隨著全球變暖造成的干旱問題日益嚴重，世界水資源的需求量越來越大，水資源緊缺已成為全世界人民共同關(guān)注的問題。滴灌技術(shù)是通過干管、支管和毛管上的滴頭，在低壓下向土壤經(jīng)常緩慢滴水，可直接向土壤供應(yīng)已過濾的水分、肥料或其他化學劑等的一種實用技術(shù)。大田自動滴灌技術(shù)具有大幅度提高水的利用率、減少土壤結(jié)構(gòu)破壞、改善生態(tài)環(huán)境、提高經(jīng)濟效益的作用，是一種高效節(jié)水的新型灌溉技術(shù)，目前已經(jīng)成為實施高效、精準灌溉的重要水資源管理技術(shù)措施。近年來，隨著無線信息傳輸技術(shù)的發(fā)展，ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)以其低成本、低功耗、低速率、近距離、短延時、高安全等特點，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中得到高度關(guān)注[1].本設(shè)計將傳感器技術(shù)、STM32F103VET6單片機、ZigBee無線通信技術(shù)相結(jié)合，提出了一種節(jié)水滴灌自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，并開發(fā)了基于STM32的田間控制器。系統(tǒng)針對不同農(nóng)作物在不同生長時期對水分的需求情況，依據(jù)土壤濕度與環(huán)境溫度，能夠與基于S3C6410 開發(fā)平臺的網(wǎng)關(guān)通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)進行通信，由田間控制器精準科學地控制灌水位置、灌水時間、灌水量、灌水質(zhì)量，實現(xiàn)了農(nóng)作物的適時自動滴灌，為作物生長提供良好的條件。系統(tǒng)為實現(xiàn)大面積農(nóng)田的統(tǒng)一調(diào)度管理提供了基礎(chǔ)，是一種理想節(jié)水滴灌解決方案。

　　1 系統(tǒng)總體設(shè)計

　　1.1 系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)采用無線傳感網(wǎng)自組網(wǎng)的星型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，總體組成如圖1所示，由上位機、S3C6410網(wǎng)關(guān)（網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點）、CC2530 無線收發(fā)模塊（ZigBee 通信模塊）、終端控制節(jié)點以及執(zhí)行機構(gòu)組成.

　　采用一臺式計算機作為上位機，負責接收傳感器上傳的數(shù)據(jù)、存儲、分析并做出相應(yīng)的智能滴灌決策。

　　S3C6410網(wǎng)關(guān)是整個網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，負責自動搜尋網(wǎng)絡(luò)中的終端節(jié)點，組織無線網(wǎng)絡(luò)，并從終端節(jié)點取得上位機需要的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)終端節(jié)點與上位機之間的通信。網(wǎng)關(guān)與終端控制節(jié)點通過基于ZigBee的CC2530無線收發(fā)模塊進行組網(wǎng)通信，由一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器用的主機模塊和若干個從機終端模塊組成。終端控制節(jié)點是基于STM32的田間控制器，田間控制器（1）放在主管道上，配有液位傳感器、壓力傳感器及流量傳感器，執(zhí)行機構(gòu)是調(diào)節(jié)水壓大小的變頻器。田間控制器（2）~田間控制器（n）完全相同，放在每塊田地里，配有SHT11 土壤溫濕度傳感器，一個終端節(jié)點模塊可以根據(jù)需要連接多個測溫濕度的探頭，執(zhí)行機構(gòu)是控制滴灌開閉的電磁閥。

　　另外，出于對農(nóng)田的分散性和成本的考慮，由太陽能光伏供電系統(tǒng)對終端控制節(jié)點提供電源。

　　1.2系統(tǒng)的工作原理

　　上位機發(fā)送采集指令，經(jīng)由S3C6410 網(wǎng)關(guān)，利用CC2530 無線收發(fā)模塊將指令發(fā)送給基于STM32 的田間控制器；各傳感器節(jié)點將檢測到的數(shù)據(jù)上傳到STM32 田間控制器，然后由它通過CC2530無線收發(fā)模塊同樣經(jīng)由網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機中；上位機對接收到的數(shù)據(jù)進行智能處理和決策，例如對濕度值進行排序、得到濕度值較小的幾塊田地，并據(jù)此對STM32田間控制器發(fā)送開啟這幾塊田地電磁閥的命令，從而實現(xiàn)自動滴灌。

　　在田塊面積大，需要控制上百個電磁閥門的大規(guī)模灌溉區(qū)域，可將圖1部分連接傳感器的終端節(jié)點替換為路由節(jié)點，路由節(jié)點及終端節(jié)點均裝備傳感器。ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)將由一個網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器節(jié)點、適當數(shù)目的路由器節(jié)點和多個終端節(jié)點組成，路由器和終端通過內(nèi)部程序進行設(shè)置，且在一定距離內(nèi)均可與網(wǎng)關(guān)直接通信。統(tǒng)采用休眠喚醒機制，實現(xiàn)了低功耗運行。

　　2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計

　　硬件是無線控制系統(tǒng)的關(guān)鍵和基礎(chǔ)，它直接影響著整個系統(tǒng)的節(jié)能性、穩(wěn)定性、控制和反饋的準確性。

　　2.1 S3C6410網(wǎng)關(guān)

　　基于ARM1176JZF ?S 的16/32 位RSIC 微處理器S3C6410,是一款具有低成本、低功耗、高性能特點的應(yīng)用處理器[2],它具有4 個UART 接口，支持DMA 和Inter?

　　rupt模式，按ZigBee協(xié)議實現(xiàn)無線傳輸功能和自組網(wǎng)功能。當網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)上電時，作為協(xié)調(diào)器的ZigBee主節(jié)點啟動和建立無線網(wǎng)絡(luò)，當網(wǎng)絡(luò)建立后，負責接收終端控制節(jié)點（STM32田間控制器）返回的信息，發(fā)送相應(yīng)的控制信息到各個田間控制器中。

　　2.2 基于ZigBee的CC2530無線收發(fā)模塊

　　ZigBee是基于IEEE 802.15.4協(xié)議的一個開放式的標準，具有低成本、低功耗、低速率的特點，可同時無線連接大量不同的電子設(shè)備。設(shè)計選用TI公司最新推出的CC2530芯片作為控制器的微處理器，它集成了一個高性能2.4 GHz直接序列擴頻射頻收發(fā)器、一個增強型單周期的8051 CPU 和一個DMA 控制器，具有8 KB 的SRAM、32/64/128 KB的片內(nèi)FLASH存儲器、2個支持多種串行通信協(xié)議的USART、8通道8?14位ADC、定時器和21個可編程的I/O引腳，具有寬電壓范圍（2~3.6 V）、低功耗和電源電量可監(jiān)控等特點[3].在ZigBee協(xié)議棧中UART 具有中斷、DMA 兩種模式，本文設(shè)計中均采用UART的中斷模式。