基于LIN2.1協(xié)議的車窗控制系統(tǒng)的應(yīng)用
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圖4 基于TLE9832的防夾車窗系統(tǒng)原理圖
3.3 LIN通信部分的軟件設(shè)計
LIN通信部分的程序流程如圖5所示?？蓪④嚧翱刂破髦蠰IN通信部分的程序分為兩個部分：
圖5 LIN通信部分程序流程
?、?第一部分為初始化，在每次重新上電后，程序都會首先讀取Flash中的數(shù)據(jù)，若0x8000中的數(shù)據(jù)為0x78，則判斷產(chǎn)品在出廠后執(zhí)行過保存配置的功能。所以程序會將存儲在Flash中的NAD和幀ID讀出來，作為當前的NAD和幀ID。接著是初始化LIN模塊，包括設(shè)置與LIN通信相關(guān)的定時器和 UART等外設(shè)，設(shè)置從節(jié)點的各個參數(shù)、波特率等。
② 第二部分則放在定時器中斷里面，在每次中斷時進行節(jié)點配置、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。首先是根據(jù)幀ID判斷有無節(jié)點配置任務(wù)，若有則根據(jù)SID執(zhí)行各種節(jié)點配置任務(wù)；接著根據(jù)收到的數(shù)據(jù)幀內(nèi)容控制車窗的自動上升和自動下降；最后將車窗信息，包括電樞電流、車窗位置等發(fā)給主節(jié)點。
4 LIN通信的測試結(jié)果
本測試借助Kvaser公司出品的LIN通信測試工具Leaf Professional LIN及其配套軟件CANLab完成。測試時測試工具設(shè)置為主節(jié)點，TLE9832單片機設(shè)置為從節(jié)點，比特率設(shè)置為19 200 bps。初始NAD設(shè)置為0x06，初始幀ID為無條件幀0x00、0x01和診斷配置幀0x3C、0x3D，SupplierID和Function ID都為0x0000。
首先測試節(jié)點配置的各個功能：先測試分配NAD功能，將NAD修改為0x03；接著測試有條件分配NAD功能，將NAD修改為0x08；然后測試分配一系列幀ID功能，并保存設(shè)置；最后重新上電，并讀取從節(jié)點信息。節(jié)點配置功能的測試結(jié)果如圖6所示。
圖6 節(jié)點配置功能的測試結(jié)果
然后通過LIN總線控制車窗自動上升和下降，測試結(jié)果如圖7所示。
圖7 車窗自動上升下降功能的測試結(jié)果
最后通過LIN總線獲得車窗上升過程中電樞電流的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成圖形，如圖8所示。其中電流值為經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果。
圖8 車窗上升過程中的電樞電流值
結(jié)語
本文基于LIN2.1協(xié)議設(shè)計了防夾車窗控制系統(tǒng)中的通信模塊?？梢钥闯觯撃K可以很好地滿足用戶在數(shù)據(jù)傳輸和診斷等方面的需求。LIN總線自身的發(fā)展必將推動車身控制領(lǐng)域的進一步發(fā)展。
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