S3c2410軟件調(diào)試總結(jié)

硬件平臺(tái)介紹
我的硬件平臺(tái)主要是 S3c2410 ＋ FPGA（cyclone EP1C6），出于成本的考慮，我買了一塊2410的核心板，然后自己畫了一塊底板，主要的模塊有：

S3c2410 arm920 CORE RISC CPU
EP1C6 Altera cyclone series Fpga
AT89S52 atmel 51
RTL8019as 10M network device
Sdram x2 total: 64M byte
K9F5608 Nand flash 32M byte
AM29LV160D x2 NOR flash total: 4M byte
64LV25616 SRAM 512K byte
UDA1341 IIS Interface
24C256 EEPROM
USB Host 1, Dev 1
SD interface
UART x2

ADS下C語言的入口方式和ROM鏡像文件的生成
這部分介紹下ADS下如何生成可以運(yùn)行的ROM鏡像文件，我們知道當(dāng)程序下載到flash中運(yùn)行的時(shí)候，對(duì)于RW、ZI數(shù)據(jù)就存在著兩個(gè)環(huán)境，一個(gè) load環(huán)境，一個(gè)是exec環(huán)境，有時(shí)候由于速度的需要RO數(shù)據(jù)也要重新加載，那么對(duì)RO數(shù)據(jù)也是有兩個(gè)環(huán)境。編譯器產(chǎn)生ROM鏡像文件時(shí)候，這三塊數(shù)據(jù)的存放依次為RO、RW、ZI，并且地址空間時(shí)連續(xù)的。但是到了運(yùn)行的時(shí)候，RW數(shù)據(jù)必須被拷貝到SDRAM（SRAM）中以支持讀寫，這就是我們所謂的運(yùn)行環(huán)境。那么就要有一段代碼去完成這個(gè)任務(wù)，在本章中我們介紹如何生成這段代碼。

玩過2410的朋友都知道2410初始化代碼中有一段搬運(yùn)RW和ZI初始化的代碼，沒錯(cuò)，它確實(shí)能夠在一定程度上完成上面所說的任務(wù)，只要我們?cè)谏啥M(jìn)制可執(zhí)行代碼的時(shí)候在編譯器鏈接項(xiàng)的地方填寫正確的RO＆RW地址，（比如RO = 0, RW = 0x30000000), 那么將程序下到 NOR flash的零地址并從nor flash啟動(dòng)，啟動(dòng)代碼會(huì)將RW＆ZI數(shù)據(jù)弄到0x30000000，程序就能跑起來了。

但是各位有沒有想過，怎么把RO代碼弄到SDRAM中（有時(shí)候這是必須的，比方后面我將提到用nor flash的bootloader燒寫nor flash）？如果直接設(shè)RO＝0x30000000，那么這段代碼下載到0地址肯定跑不起來，除非是ROPI，這個(gè)要求就高了。這里我們有必要從介紹 ADS中規(guī)定的C語言入口開始，ADS中從初始化匯編代碼跳到main函數(shù)有兩種方式，main和__main：

1，在__main入口的模式下，匯編代碼的指令為 b __main, 編譯器在跳轉(zhuǎn)到main之前還要作一系列的工作，這其中就包括對(duì)運(yùn)行環(huán)境的初始化，在ADS COMPILE GUIDE>中提到： copies nonroot(RORW) execution regions from load addr to exec addr, and Zeros ZI region. 借助編譯器，我們就可以定義更為復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，這里要用到scatter文件(.scf)，比如我們要的目標(biāo)運(yùn)行環(huán)境是：將啟動(dòng)代碼以外的所有代碼都拷貝到SDRAM的初始地址中運(yùn)行，比且把RW段設(shè)在0x30800000，那么對(duì)應(yīng)的scf文件如下：

FLASH 0x0 0x200000
{
EXEC1 0x0 0x200000
{
2410init.o(Init, +First)
__main.o(+RO) ; copy code
* (Region$$Table) ; RO/RW addresses to copy
* (ZISection$$Table) ; ZI addresses to zero
}
EXEC2 0x30000000 0x00800000
{
*(+RO)
}
SDRAM 0x30800000 0x00800000
{
*(+RW,+ZI)
}
}
;Sections named Region$$Table and ZISection$$Table which contain the addresses of the code/data to be copied.

當(dāng)然，在這種模式下，有些入口函數(shù)必須自己重定義，比如__user_initial_stackheap,具體參見ADS文檔。

2, main入口模式即簡(jiǎn)單的跳轉(zhuǎn)，這里起始不用“main”這個(gè)名字也無所謂。那么編譯器不會(huì)作任何的初始化，所有運(yùn)行環(huán)境的建立都要* 我們自己，這就是大家看到的那段搬運(yùn)代碼存在的理由。但是它實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的運(yùn)行環(huán)境是可取的，如果用scf定義的復(fù)雜環(huán)境，雖然我相信是可以做到的，但是可能會(huì)比較麻煩。我還沒深究。

另外，這里提一下semihost，因?yàn)槲覀冊(cè)诳碅DS的東西的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)這個(gè)詞，我也一直受其困擾。這里我簡(jiǎn)單說一下自己的見解，semihost 僅僅是一種調(diào)試手段，它的機(jī)理就是利用MULTI_IDE等工具捕捉目標(biāo)環(huán)境運(yùn)行過程中產(chǎn)生的值為0x123456的SWI中斷，然后向上位機(jī)的ADS 軟件發(fā)送對(duì)應(yīng)的調(diào)試信息。對(duì)于我們最后的應(yīng)用代碼來說，都是nonsemihost類型的。如果我們?cè)谡{(diào)試中使用semihost，那么只要在最后重定義 ADS中的一些使用到的庫函數(shù)（比如fputc），代碼就可以從semihost向nonsemihost的類型轉(zhuǎn)變。不過到目前為止，我還沒體會(huì)到 semihost的威力。