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基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計

作者: 時間:2013-12-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


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該界面是功能主界面,包含八種功能鍵,功能如圖所示:

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該界面是信號設(shè)定界面,可以決定各個器具的使用情況:

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該界面是時間設(shè)置界面,通過設(shè)置機械臂移動方向的時長實現(xiàn)預(yù)定的功能:

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6結(jié)論

本課題是以基于核的32位嵌入式處理器arm作為核心運算、控制CPU設(shè)計并制作了一個注塑機人機界面,該原型已經(jīng)實現(xiàn)了對機械手運行參數(shù)的設(shè)定、運行指令的下發(fā)和運行狀態(tài)的監(jiān)視。本文依據(jù)這一項目,運用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計思想和開發(fā)方法,對操作系統(tǒng)Linux的裁剪和移植和人機界面的設(shè)計作了詳細的概述。

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關(guān)鍵詞: ARM 三軸 伺服控制系統(tǒng)

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