基于Atmega128L單片機(jī)控制的聲音監(jiān)測(cè)與無(wú)線定位系統(tǒng)
圖4
4.比較電路方案
濾波后得到正弦信號(hào),但該信號(hào)不便于用單片機(jī)進(jìn)行識(shí)別,故在后級(jí)加入了一級(jí)比較電路。該部分采用高速雙電壓比較器LM393。 LM393是高增益,寬頻帶器件,其基本功能是對(duì)兩個(gè)輸入電壓進(jìn)行比較,并根據(jù)比較結(jié)果輸出高電平或低電平。并由此來(lái)判斷輸入信號(hào)的大小和極性。從濾波器中輸出的信號(hào)的幅值為1V以上,故將比較器的比較端給的比較電壓設(shè)定為700mV左右,這樣當(dāng)輸出的信號(hào)是頻率為500Hz的方波,幅值為3.3V,能夠用單片機(jī)進(jìn)行檢測(cè),效果比較滿(mǎn)意。比較電路如圖5所示。
圖5
5.單片處理方案
聲源信號(hào)經(jīng)過(guò)比較器后可以被檢測(cè)出來(lái),比較器端輸出3.3V的高電平,當(dāng)沒(méi)接收到有用信號(hào)時(shí),比較器端輸出0V低電平。再將這種信號(hào)輸入到單片機(jī)中進(jìn)行處理,很方便的能判斷是否檢測(cè)到有用聲源信號(hào)。在運(yùn)放的同向端經(jīng)過(guò)10K滑線變阻器分壓,進(jìn)行閾值設(shè)定,反相端輸入濾波得到標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),輸出端則會(huì)輸出3.3V或0V的方波信號(hào),該信號(hào)中心頻率為500Hz。將多路信號(hào)傳送給單片機(jī)處理。結(jié)合AVR單片機(jī)的優(yōu)良特性和性?xún)r(jià)比,該部分采用ATmega128單片機(jī)。它是一款高性能、低功耗的 AVR 8 位微處理器采用先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu),32 x 8 通用工作寄存器 + 外設(shè)控制寄存器,工作于16 MHz 時(shí)性能高達(dá)16 MIPS,只需兩個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器,具有獨(dú)立鎖定位、可選擇的啟動(dòng)代碼區(qū),多達(dá)64K 字節(jié)的優(yōu)化的外部存儲(chǔ)器空間
可以對(duì)鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)軟件加密。兩個(gè)具有獨(dú)立的預(yù)分頻器和比較器功能的8 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器
和兩個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器,兩路8 位PWM滿(mǎn)足了本設(shè)計(jì)的算法要求。其最小系統(tǒng)如圖6所示。
圖6
6.LED顯示部分
通過(guò)單片機(jī)處理后得到較為準(zhǔn)確的坐標(biāo)值,為了方便用戶(hù)使用直觀的看出目標(biāo)位置,需用LED顯示出來(lái)。128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式,內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊;其顯示分辨率為128×64, 內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字,和128個(gè)16*8點(diǎn)ASCII字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令,可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面??梢燥@示8×4行16×16點(diǎn)陣的漢字. 也可完成圖形顯示.低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類(lèi)型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比,不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多,且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。如圖7所示。
關(guān)鍵詞:
Atmega128L
單片機(jī)控制的聲音監(jiān)測(cè)
無(wú)線定位系統(tǒng)
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