基于AVR單片機設計的手機自動售貨機

　　2.2 LCD部分

　　金鵬科技有限公司的OCMJ中文模塊系列液晶顯示器內(nèi)含GB 2312 16×16點陣國標一級簡體漢字和ASCII8×8（半高）及8×16（全高）點陣英文字庫，使系統(tǒng)不用擴展外部存儲空間。用戶輸入?yún)^(qū)位碼或ASCII碼即可實現(xiàn)文本顯示。本系列模塊具有上／下／左／右移動當前顯示屏幕及清除屏幕的命令。OCMJ中文模塊的所有初始化設置工作在上電時自動完成，實現(xiàn)了“即插即用”。同時保留了一條專用的復位線，可強制復位。規(guī)劃整齊的10個用戶接口命令代碼，非常容易記憶。硬件接口采用REQ／BUSY握手協(xié)議，簡單可靠。OCMJ5XlO模塊的背光源正極引腳所需較大電流才能保證LCD的亮度，所以加9012三極管放大，三極管基極電阻的選擇上一定要考慮低溫下三極管的特性，以保證可正常驅(qū)動LCD。

　　2.3 GSM／GPRS模塊

　　GSM／GPRS模塊采用BENQ的M22模塊，如圖2所示。

　　該模塊采用的是標準的AT指令集，正常工作電壓為3．3～4．3 V，5 V的VCC經(jīng)過IN5401降壓到4．3 V左右為模塊使用，如圖3所示。由于GSM／GPRS模塊有瞬間脈動電流，在電路設計過程中加了1個2200 μF的電解電容可以滿足模塊的瞬間大電流需求。

　　2.4 電機的驅(qū)動部分和電機的5×10控制陣列

　　自動售貨機吐出飲料的過程實際為電機動作推飲料下來。由于電機都是感性的，在停轉(zhuǎn)的時候會有反向電流，所以需要用PC847光電隔離器把控制和驅(qū)動信號隔離開來，然后用L293D驅(qū)動電機。電機驅(qū)動需24 V電壓．控制信號經(jīng)過L293D后變?yōu)?4 V左右的電源信號才可驅(qū)動電機。電機有三根線：電源、地線和反饋信號（電機轉(zhuǎn)一圈送出一個低電平）。由于要控制50個電機，占用單片機15個I／O口，其中5個為行線低有效，10個為列線高有效，形成5×10陣列。當行為低、列為高的一個交叉點的電機動作推貨物出來。在機械制作中使電機轉(zhuǎn)一圈剛好推出一瓶飲料，電機轉(zhuǎn)一圈同時產(chǎn)生一反饋信號，此信號使電機停止轉(zhuǎn)動。另外一種情況是紅外檢測到有貨物落下則電機停止轉(zhuǎn)動。

　　2．5 ISP下載接口

　　JTAG的仿真器比較貴，用ISP下載加上串口調(diào)試達到節(jié)約成本的目的。ATmegal 28的PDI、PDO、SCK和RESET加上VCC和GND就構成了ISP接口。用廣州雙龍電子提供的下載線和相關軟件送行熔絲配置。由表1可知：設CKSEL3．．1為111，則配置為外置晶振8 MHz，用ISP下載線下載即可。用ATmega］28的串口LJSARTl與PC機通信，由超級終端來顯示調(diào)試信息。

　　3 自動售貨機軟件部分

　　內(nèi)置的主控模塊控制自動售貨機內(nèi)部各部分流程進行實際的管理，包括：吐貨流程、交易流程數(shù)據(jù)上報、LCD用戶界面顯示和故障上報。

　　3.1 USSD無線通信方式

　　USSD（Unstructured Supplementary Service Data）定義為移動臺和網(wǎng)絡應用之間經(jīng)過歸屬位置寄存器（HLR）傳遞信息和指令的一種機制，它為移動通信用戶提供基于文本的界面，用于管理用戶的業(yè)務。USSD在通話狀態(tài)下使用獨立專用控制信道SDCCH（Stand-aIon（DedicatedControl ChanneD，數(shù)據(jù)傳輸速率大約為600 bps;而非通話狀態(tài)時，USSD）使用快速輔助控制信道FACCH（FastAssociated Control Channel），數(shù)據(jù)傳輸速率約為1 kbps，比SMS傳輸速率高。