基于32位ARM和μC/OS-II的心電信號處理系統(tǒng)
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3 FLASH ROM電路設(shè)計
在心電信號處理系統(tǒng)中,S3C44B0X是硬件部分的中央處理器,而實時操作系統(tǒng)μC/OS-II是硬件資源的調(diào)度中心,它就存放在Flash ROM中,在每次系統(tǒng)初始化之后,由S3C44B0X將其復(fù)制到SDRAM中后,再進行應(yīng)用程序的執(zhí)行。
在本系統(tǒng)中使用的是SST公司生產(chǎn)的容量為1M×16bit的多用途FLASH存儲器SST39VF160。ARM與FLASH接口電路如圖4所示。
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當(dāng)S3C44B0X復(fù)位時,它立即從0x00000000地址處開始取指令執(zhí)行。因此,系統(tǒng)啟動代碼放在了地址0x00000000處,并把定位在0x00000000處的存儲器稱為BOOT ROM,在ARM系統(tǒng)中,通常都采用能夠快速讀取并方便重新寫入的Flash ROM作為BOOT ROM。處理器對Flash ROM的接口不需要任何軟件上的設(shè)置,在系統(tǒng)第一次上電時,CPU就可對Flash ROM進行讀取了。
4 片外主存SDRAM的接口電路設(shè)計
在實時操作系統(tǒng) μC/OS-II中,每個任務(wù)都有獨立的堆棧,并且是由連續(xù)的內(nèi)存空間組成。在心電信號的傳輸過程中,還需要一個緩沖區(qū)進行數(shù)據(jù)的存儲,包括系統(tǒng)軟件運行所需要的堆棧等。這些都需要系統(tǒng)的主存來分配空間。
S3C44B0X內(nèi)部只有8KB的緩存,沒有能用來運行程序和存放臨時數(shù)據(jù)的RAM,所以必須外接SDRAM作為片外主存。在本文中,采用的是ICS公司生產(chǎn)的容量為1Mb×16×4Bank的IS42S16400。
S3C44B0X與SDRAM的連接圖如圖5所示。
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軟件系統(tǒng)設(shè)計
為了實現(xiàn)了對心電信號的量化和對數(shù)據(jù)的處理和傳輸,充分的利用μC/OS-II的實時性,并使軟件系統(tǒng)具有良好的可重用性,為以后對系統(tǒng)功能的擴展提供條件,本系統(tǒng)軟件設(shè)計如圖6所示。
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抗干擾設(shè)計
心電信號傳輸?shù)絇C機端后,需要顯示到屏幕上,形成心電圖。在心電信號處理系統(tǒng)中采用的12導(dǎo)聯(lián)在屏幕上表現(xiàn)為12個心電波形,每一個波形都包含著特定的信息,但是要得到接近于理想的心電波形,就必須對信號進行預(yù)處理。
從測量技術(shù)上來說,心電信號屬于強噪聲背景下的低頻微弱信號,幅度為10μV~5mV,主要的頻率范圍為0.05~100Hz,因此,在心電信號的檢測、提取、放大及記錄過程中,有來自人體自身的干擾,如肌電干擾,也有來自外界的干擾如工頻干擾等。這些干擾使系統(tǒng)的信噪比下降,甚至?xí)蜎]微弱的有效心電信號。因此,需要進行信號預(yù)處理以消除各種干擾。本文使用自適應(yīng)噪聲抵消器來進行預(yù)處理,如圖7所示。
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結(jié)束語
實驗表明,本文設(shè)計的基于ARM的心電信號處理系統(tǒng),對信號的采集和處理部分采用的軟硬件模塊化設(shè)計,提高了心電信號檢測的精度。設(shè)計的以ARM處理器為核心的軟硬件系統(tǒng)和USB通信接口,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,達到了預(yù)期的技術(shù)指標,為設(shè)計新型的心電信號處理設(shè)備提供了理論基礎(chǔ)和依據(jù),此系統(tǒng)也將為心臟病變的診斷發(fā)揮重要作用。
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