基于大容量FPGA的多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程升級(jí)的實(shí)現(xiàn)

　　表2 Spartan3系列FPGA配置文件大小

以XC3S4000型FPGA為例，它的配置文件所需的存儲(chǔ)空間約為1.35 MB，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了ATmega64單片機(jī)的尋址空間。因此，為了能夠利用ATmega64單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA配置數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)，必須對(duì)其尋址空間進(jìn)行擴(kuò)展。擴(kuò)展的硬件連接框圖如圖2中的單片機(jī)與Flash的連接部分所示。

　　本設(shè)計(jì)中是使用通用I/O來(lái)擴(kuò)展ATmega64單片機(jī)的尋址空間的。ATmega64單片機(jī)的總尋址空間為64 KB，但片內(nèi)4 KB的SRAM及各種寄存器占用了前面的部分尋址空間，故其片外存儲(chǔ)器尋址空間是0x1100~0xFFFF。因此將Flash的低15位地址直接接到ATmega64單片機(jī)的低15位地址總線上，其余6位高位地址用單片機(jī)的通用I/O進(jìn)行選擇。尋址時(shí)單片機(jī)的專(zhuān)用地址口只輸出0x8000～0xFFFF的地址數(shù)據(jù)，與通用I/O輸出的地址組合后給出Flash的讀寫(xiě)地址。

　　通過(guò)以上對(duì)ATmega64單片機(jī)尋址空間的擴(kuò)展方法，可以實(shí)現(xiàn)ATmega64單片機(jī)對(duì)合適的Flash存儲(chǔ)器的尋址操作，從而解決了大容量FPGA配置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取問(wèn)題。

　　2.2.3 用ATmega64實(shí)現(xiàn)FPGA的SELECTMAP加載

　　Xilinx公司的Spartan3系列FPGA加載方式分為5種： Master Serial、Slave Serial、Master Parallel、Slave Parallel、JTAG。

　　按照FPGA是否控制加載過(guò)程，加載方式可分為Master方式和Slave方式；按照加載數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)位寬，可分為Serial方式和Parallel方式。用于加載的引腳主要有： PROG_B，CCLK，RDWR_B，DONE，INIT_B，CS_B，BUSY，D[0～7]，M[0～2]，HSWAP和JTAG接口（TDI、TMS、TCK、TDO）。加載過(guò)程大體分為3個(gè)步驟：配置的建立、配置數(shù)據(jù)的加載和加載完成。

　　SELECTMAP即Slave Parallel方式，是由外部控制器控制FPGA的加載過(guò)程，并以8位數(shù)據(jù)的形式向FPGA寫(xiě)入加載數(shù)據(jù)的加載方法。圖2中FPGA與ATmega64的連接部分為ATmega64單片機(jī)采用SELECTMAP方式對(duì)FPGA進(jìn)行加載的硬件連接框圖，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：

　　ATmega64通過(guò)將FPGA的PROG_B、CS_B和RDWR_B引腳置低來(lái)開(kāi)啟加載過(guò)程，F(xiàn)PGA在PROG_B置低后開(kāi)始清除內(nèi)部配置RAM，并將INIT_B腳置低。PROG_B重新置1后，在INIT_B由低變高的上升沿，F(xiàn)PGA采樣M[0～2]引腳獲取配置方式信息。ATmega64監(jiān)視FPGA的INIT_B腳，當(dāng)INIT_B腳由低變高時(shí)，說(shuō)明FPGA已經(jīng)完成了內(nèi)部配置RAM的清除工作，并準(zhǔn)備好接收配置數(shù)據(jù)。在ATmega64給出的CCLK配置時(shí)鐘的上升沿，配置數(shù)據(jù)D[0～7]寫(xiě)入配置RAM。當(dāng)FPGA接收完所有的配置數(shù)據(jù)后，DONE引腳被FPGA置為高電平。ATmega64可以通過(guò)監(jiān)視DONE引腳來(lái)判斷FPGA是否加載完成。對(duì)于Spartan3系列的FPGA，如果配置FPGA的CCLK的頻率高于50 MHz，則外部控制器還需要監(jiān)視FPGA的BUSY引腳。當(dāng)BUSY腳為高時(shí)，說(shuō)明FPGA還未完成上一個(gè)配置數(shù)據(jù)的處理，此時(shí)外部控制器需要繼續(xù)保持上一個(gè)配置數(shù)據(jù)在D[0～7]引腳，直至BUSY引腳回到低電平。對(duì)于本設(shè)計(jì)的應(yīng)用，ATmega64給出的配置時(shí)鐘頻率遠(yuǎn)低于50 MHz，不必考慮BUSY引腳的控制作用。

　　3 軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 主控計(jì)算機(jī)的軟件設(shè)計(jì)

　　主控制計(jì)算機(jī)的軟件運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)該分為兩種：一是平時(shí)的查詢(xún)控制狀態(tài)，用來(lái)查詢(xún)和控制系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)；二是系統(tǒng)的升級(jí)狀態(tài)，用來(lái)執(zhí)行對(duì)各個(gè)子節(jié)點(diǎn)的升級(jí)控制。如圖4所示，這兩種狀態(tài)是可以相互轉(zhuǎn)換的。

圖4 主控計(jì)算機(jī)主要狀態(tài)

　　軟件的查詢(xún)控制狀態(tài)，是由系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的主要功能決定的，不屬于本文所討論的范疇。在系統(tǒng)的升級(jí)狀態(tài)，主控計(jì)算機(jī)先要通過(guò)以太網(wǎng)獲得系統(tǒng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程升級(jí)數(shù)據(jù)，待全部升級(jí)數(shù)據(jù)接收完成后，向系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送升級(jí)指令。節(jié)點(diǎn)響應(yīng)并建立起通信連接后，將該節(jié)點(diǎn)的升級(jí)數(shù)據(jù)全部發(fā)送到該節(jié)點(diǎn)。接下來(lái)，主控計(jì)算機(jī)判斷上一個(gè)節(jié)點(diǎn)是否為最后一個(gè)需要升級(jí)的節(jié)點(diǎn)，如果不是，則繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)節(jié)點(diǎn)升級(jí)數(shù)據(jù)的傳輸。系統(tǒng)所有的節(jié)點(diǎn)升級(jí)完成后，等待外部輸入的控制命令。例如，讓整個(gè)系統(tǒng)重新啟動(dòng)，加載新的數(shù)據(jù)；或暫時(shí)不重新啟動(dòng)而返回查詢(xún)控制狀態(tài)。軟件流程如圖5所示。

圖5 系統(tǒng)升級(jí)狀態(tài)流程

　　3.2 子節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)

　　對(duì)于子節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)，與主控計(jì)算機(jī)一樣，也分為平時(shí)的查詢(xún)控制狀態(tài)和系統(tǒng)升級(jí)狀態(tài)，并且它們之間也能夠與主控計(jì)算機(jī)一起相互轉(zhuǎn)換；但ATmega64單片機(jī)還要承擔(dān)對(duì)FPGA的加載任務(wù)。開(kāi)機(jī)運(yùn)行后，ATmega64單片機(jī)先加載子節(jié)點(diǎn)FPGA，使子節(jié)點(diǎn)能夠正常工作。子節(jié)點(diǎn)正常工作后，監(jiān)視RS485總線并判斷有無(wú)對(duì)本節(jié)點(diǎn)的通信。當(dāng)主控計(jì)算機(jī)要求與本節(jié)點(diǎn)建立通信連接時(shí)，發(fā)送反饋信息，與其建立通信連接。子節(jié)點(diǎn)根據(jù)主控計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令，進(jìn)入查詢(xún)控制模式或者遠(yuǎn)程升級(jí)模式。進(jìn)入遠(yuǎn)程升級(jí)模式后，子節(jié)點(diǎn)接收主控計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的遠(yuǎn)程升級(jí)數(shù)據(jù)，升級(jí)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)校驗(yàn)后寫(xiě)入Flash。升級(jí)完成后繼續(xù)等待主控計(jì)算機(jī)的命令，重新啟動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行。其具體的軟件設(shè)計(jì)流程如圖6所示。

圖6 子節(jié)點(diǎn)軟件流程

　　結(jié)語(yǔ)

　　FPGA既繼承了ASIC的大規(guī)模、高集成度、高可靠性的優(yōu)點(diǎn)，又克服了普通ASIC周期長(zhǎng)、投資大、靈活性差的缺點(diǎn)，逐步成為許多系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的理想選擇。特別是隨著FPGA容量和性能的提升，加上其獨(dú)特的硬件升級(jí)能力，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。本文所提出的對(duì)大容量FPGA構(gòu)成的多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程升級(jí)方法，系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，而且具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)