基于Matlab的小型溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于以上分析,對(duì)DS18B20的編程源碼如下:
Init_DS18B20(void) //初始化函數(shù)
{DQ = 1; //DQ復(fù)位
Delay15(1); //稍做延時(shí)
DQ = 0; //單片機(jī)將DQ拉低
Delay15(32); //精確延時(shí) 大于 480us
DQ = 1; //拉高總線
Delay15(6); //延時(shí)90us
x=DQ; //讀存在脈沖
delay15(20); //延時(shí)約270us
}
Write_DS18B20(unsigned char dat)//寫(xiě)一個(gè)字節(jié)
{
unsigned char i="0";//定義循環(huán)變量
for (i=0; i8; i++)
{
DQ = 0; //復(fù)位
DQ = dat0x01;//取數(shù)據(jù)的第i位并送出
Delay15(1);//延時(shí)
DQ = 1; //停止
dat>>=1;//右移
}
}
Read_DS18B20(void)//讀一個(gè)字節(jié)
{
unsigned char i="0";
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 復(fù)位
dat>>=1;
DQ = 1; // 給脈沖信號(hào)
if(DQ)
dat|=0x80;//取位脈沖并存入dat
delay15(1);//延時(shí)
}
return(dat);
}
4 上位機(jī)部分(PC)
上位機(jī)通過(guò)串口向下位機(jī)發(fā)送命令實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的控制,并實(shí)時(shí)地接受下位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),對(duì)其分析處理,將結(jié)果用圖形顯示并存儲(chǔ),完成人機(jī)交互過(guò)程。
Matlab并不具備直接訪問(wèn)硬件的能力,但是支持面向?qū)ο蠹夹g(shù),通過(guò)調(diào)用Instrument Control Toolbox中的serial類(lèi)函數(shù)來(lái)創(chuàng)建串口對(duì)象,對(duì)串口對(duì)象操作就是對(duì)串口操作,使用起非常方便。同時(shí),Matlab封裝的串口對(duì)象支持對(duì)串口的異步讀寫(xiě)操作,使得計(jì)算機(jī)在讀寫(xiě)串口時(shí)能同時(shí)進(jìn)行其他處理工作,因而能大大提高計(jì)算機(jī)執(zhí)行效率。Matlab用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)這種異步操作,通過(guò)異步讀寫(xiě)設(shè)置,計(jì)算機(jī)在執(zhí)行讀寫(xiě)串口函數(shù)時(shí)能立即返回不必等待串口把數(shù)據(jù)傳輸完畢,當(dāng)指定的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束時(shí)就觸發(fā)事件,執(zhí)行事件回調(diào)函數(shù),可以在事件回調(diào)函數(shù)中編程,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,這樣就不會(huì)造成因等待串口傳輸數(shù)據(jù)引起的時(shí)間浪費(fèi)。
4.1 Matlab下串口編程
MATLAB的Instrument Control Toolbox提供了 MATLAB與儀器儀表通信的功能 ,它支持 GPIB 通用接口總線 、VISA、TCP/ IP、UDP、RS2232等多個(gè)協(xié)議 ,具有同步和異步讀寫(xiě)功能以及事件處理和回調(diào)操作功能,可讀寫(xiě)和記錄二進(jìn)制和ASCII文本數(shù)據(jù)。與串口有關(guān)的主要函數(shù)如下[3]:
(1)建立串口對(duì)象函數(shù):obj=seril(’port’,’property name’,propertyvalue……),其中主要的屬性有:baudrate(波特率),databits(數(shù)據(jù)位),parity(校驗(yàn)方式),stopbits(終止位)等,可以在初始化時(shí)進(jìn)行賦值或者使用set函數(shù)。
(2)打開(kāi)串口設(shè)備對(duì)象:fopen(obj)
(3) 串口讀寫(xiě)操作:當(dāng)matlab通信數(shù)據(jù)采用二進(jìn)制格式時(shí),讀寫(xiě)串口設(shè)備的命令為fread()和fwrite();當(dāng)通行數(shù)據(jù)采用文本(ASCII)格式時(shí),讀寫(xiě)串口設(shè)備的命令為fscanf()和fprintf()。
(4)關(guān)閉并清除設(shè)備對(duì)象:
Fclose(obj);%關(guān)閉串口設(shè)備對(duì)象
Delete(obj);%刪除內(nèi)存中的串口設(shè)備對(duì)象
基于本系統(tǒng)串口通信協(xié)議,對(duì)串口對(duì)象的讀寫(xiě)部分程序如下:
Obj=serial(’com1’,’baudrate’,9600,’parity’,’none’,’databits’,8,’stopbits’,1);%初始化串口
Fopen(obj);%打開(kāi)串口對(duì)象
Fwrite(obj,256);%向串口發(fā)送握手信號(hào)0xff
TMP=fread(obj,3,’unit8’);%從串口讀取3字節(jié)數(shù)據(jù),后2個(gè)即是16bit溫度數(shù)據(jù)
If TMP(1)= =256 %判斷第一個(gè)字節(jié)受否是握手信號(hào)
For i = 1:3
Dat(i)=TMP(i+1);%剔除第一個(gè)握手信號(hào)字節(jié)
End
End
Fclose(obj);%關(guān)閉串口設(shè)備對(duì)象
Delete(obj);%刪除內(nèi)存中的串口設(shè)備對(duì)象
4.2 Matlab數(shù)據(jù)分析
單片機(jī)一般能處理簡(jiǎn)單的8位無(wú)符號(hào)數(shù)的四則運(yùn)算,而DS18B20可以程序設(shè)定9~12位的分辨率,精度可達(dá)±0.5℃,溫度以16bit帶符號(hào)位擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼形式讀出,如果使用單片機(jī)進(jìn)行快速的實(shí)時(shí)處理則比較費(fèi)力,同時(shí)單片機(jī)還要與DS18B20及上位機(jī)通信,系統(tǒng)資源也比較緊張。因而可以將讀取的16bit溫度數(shù)據(jù)直接送往PC機(jī),由上位機(jī)來(lái)完成。Matlab強(qiáng)大的計(jì)算能力和繪圖功能給數(shù)據(jù)分析帶來(lái)了極大的方便,這不僅可以合理利用系統(tǒng)資源,也使得系統(tǒng)的通信過(guò)程更流暢。
圖2所示的是用DS18B20測(cè)得的連續(xù)10個(gè)溫度數(shù)據(jù)的變化曲線圖。使用max()和min()函數(shù)可以求出溫度的極大極小值,調(diào)用polyfit()函數(shù)還可以進(jìn)行最小二乘回歸分析與曲線擬合,進(jìn)而求出溫度變化的解析式,本實(shí)驗(yàn)中使用二階擬合后,得到的溫度隨時(shí)間變化的函數(shù)解析式為:F(T)= 0.0125*T2 - 0.0145T+27.3083.
5 結(jié)語(yǔ)
Matlab是一款在控制領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛的軟件,本實(shí)驗(yàn)基于Matlab環(huán)境下PC機(jī)與單片機(jī)實(shí)時(shí)通信及數(shù)據(jù)處理的方法,設(shè)計(jì)了一個(gè)小型溫度檢測(cè)系統(tǒng),串口通信使用Matlab編程,極大的提高了開(kāi)發(fā)效率,充分利用了Matlab的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力,得到了溫度隨時(shí)間變化的函數(shù)解析式,取得了較好的效果,擴(kuò)展了Matlab的使用范圍,具有一定實(shí)用性。
本文作者創(chuàng)新觀點(diǎn):使用DS18B20傳感器簡(jiǎn)化了硬件結(jié)構(gòu),采用Matlab編程,充分利用其數(shù)據(jù)分析能力,合理利用系統(tǒng)資源,提高了開(kāi)發(fā)效率,擴(kuò)展了Matlab的使用范圍。
評(píng)論