基于LPC2131嵌入式系統(tǒng)μCOS-II實現(xiàn)CAN通訊
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·數(shù)據(jù)接受模塊
根據(jù)電路圖1，采用中斷接受的方式來接受數(shù)據(jù)，LPC2131的P0.30設(shè)置為外部中斷3，整個數(shù)據(jù)接受模塊由數(shù)據(jù)接受函數(shù)void ReceiveData（uint8 *Rt）、中斷處理函數(shù)Can_Exception（void）構(gòu)成。當(dāng)SJA1000接受到CAN總線數(shù)據(jù)，通過接收中斷使得LPC2131產(chǎn)生外部中斷3而使其進(jìn)入中斷處理函數(shù)，進(jìn)而對接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。其中數(shù)據(jù)接受函數(shù)和中斷處理函數(shù)如下：
void ReceiveData （void）
{
uint8 i， err，*Rt；
OS_ENTER_CRITICAL（）;
Rt=（uint8 *）OSMboxPend（OSCANMbox，0，err）;
//通過郵箱接受數(shù)據(jù)
for （i=0;i13;i++）
ReceiveData［i］=*Rt++; //將接受到的數(shù)據(jù)存在全局變量中供后續(xù)處理
OS_EXIT_CRITICAL（）;
}
void Can_Exception（void）
{
u
int8 temp［13］，i;
OS_ENTER_CRITICAL（）;
for （i=0;i13;i++）
temp［i］=ReadCan（16+i）; //讀取CAN數(shù)據(jù)
OSMboxPost（OSCANMbox，（void *）temp）; //將
CAN數(shù)據(jù)以郵箱發(fā)送到接受函數(shù)
EXTINT=0x08; //清楚ENT3
VICVectAddr=0; //中斷返回
OS_EXIT_CRITICAL（）;
}
結(jié)語
以ARM芯片作為主控制器，CAN總線作為數(shù)據(jù)傳輸方式來進(jìn)行通訊的嵌入式系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。同時CAN通訊的可靠性也成為影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵部分之一。本文以LPC2131為例，給出了一類微處理器與CAN控制器SJA1000之間的較為通用的硬件連接方法，對CAN總線進(jìn)行了可靠性設(shè)計，并基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μCOS-II進(jìn)行了CAN通訊軟件開發(fā)，該設(shè)計現(xiàn)已在工廠車間中的分布式監(jiān)控系統(tǒng)中得到了應(yīng)用，運(yùn)行可靠、穩(wěn)定。
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