TCP/IP協(xié)議在VRS51單片機(jī)上的實(shí)現(xiàn)

　　隨著人們對(duì)信息化程度的要求不斷提高， 設(shè)備上網(wǎng)已經(jīng)成為一個(gè)趨勢(shì)。32位機(jī)資源豐富，上網(wǎng)方案也較為成熟，但成本相對(duì)較高，因而價(jià)位偏低的8位機(jī)上網(wǎng)方案成為研究的熱點(diǎn)。但是，8位機(jī)資源有限，因此在實(shí)現(xiàn)8位機(jī)以太網(wǎng)連接時(shí)，一定要考慮周全。本文介紹在VRS51L3074上實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧uIP的移植，成功實(shí)現(xiàn)了socket通信。

硬件平臺(tái)

　　本方案的硬件平臺(tái)主要由VRS51L3074和CS8900A組成，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變壓器的隔離，CS8900A與網(wǎng)絡(luò)接口RJ-45連接上，這樣整個(gè)系統(tǒng)就可以連接到Ethernet。數(shù)據(jù)輸入可由串口傳遞給系統(tǒng)。

VRS51L3074簡(jiǎn)介

　　VRS51L3074是Ramtron公司最新推出的單周期、基于8051內(nèi)核、功能豐富的SOC單片機(jī)，是全球第一款集成FRAM的高性能單片機(jī)。CPU最高處理速度可達(dá)40MIPS，內(nèi)置64kB Flash存儲(chǔ)器支持ISP、IAP功能、4kB+256B的SRAM以及8kB的FRAM，帶有完全可配置的I2C接口和SPI接口等片內(nèi)外設(shè)，支持JTAG下載和非侵入式在線調(diào)試。VRS51系列單片機(jī)和8051完全兼容，支持SDCC、Keil等C編譯器，編譯和下載時(shí)需要一些特殊的配置。Versa Ware JTAG軟件是VRS51系列單片機(jī)的下載工具，和Keil uVision配合使用時(shí)需要一些配置。

CS8900A簡(jiǎn)介

　　CS8900A是CIRRUS LOGIC公司的一種低價(jià)位、高集成度、低功耗、全雙工的16bit以太網(wǎng)控制器，是一款專門為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化的以太網(wǎng)控制器。該芯片的突出特點(diǎn)就是使用靈活，其物理層接口、數(shù)據(jù)傳輸模式、工作模式都能根據(jù)需要而進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置，可通過內(nèi)部寄存器的配置來適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境。CS8900A有三種工作模式：I/O模式、存儲(chǔ)器模式和DMA模式。

　　CS8900A基本工作原理是：在收到由主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)報(bào)后，偵聽網(wǎng)絡(luò)線路。如果線路忙，它就等到線路空閑為止，否則立即發(fā)送該數(shù)據(jù)幀 。發(fā)送過程中，首先它添加以太網(wǎng)幀頭（包括先導(dǎo)字段和幀開始標(biāo)志），然后生成CRC校驗(yàn)碼，最后將此數(shù)據(jù)幀發(fā)送到以太網(wǎng)上。接收時(shí)，它將從以太網(wǎng)收到的數(shù)據(jù)幀在經(jīng)過解碼、去掉幀頭和地址檢驗(yàn)等步驟后緩存在片內(nèi)。通過CRC校驗(yàn)后，它會(huì)根據(jù)初始化配置情況，通知主機(jī)CS8900A收到了數(shù)據(jù)幀，最后用某種傳輸模式傳到主機(jī)的存儲(chǔ)區(qū)中。

嵌入式TCP/IP協(xié)議棧uIP

　　TCP/IP是一個(gè)協(xié)議族，它是一個(gè)四層協(xié)議模型，包括應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和網(wǎng)絡(luò)接口層。應(yīng)用層定義清晰的會(huì)話過程，HTTP、FTP、Telnet和SMTP等都屬于應(yīng)用層協(xié)議；傳輸層提供端到端的通信，該協(xié)議有傳輸控制協(xié)議（TCP）和用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）；網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)打包和邏輯尋址，IP、ICMP和ARP等協(xié)議都屬于網(wǎng)絡(luò)層；網(wǎng)絡(luò)接口層負(fù)責(zé)在源和目的節(jié)點(diǎn)間線路上進(jìn)行無差錯(cuò)的傳輸數(shù)據(jù)，具有流量控制等功能。

　　TCP/IP協(xié)議較為復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)起來非常困難，一般都采用現(xiàn)有的TCP/IP協(xié)議棧來實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)就是采用源碼開放的免費(fèi)嵌入式TCP/IP協(xié)議棧uIP來實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議的。

　　uIP是專門為8位和16位嵌入式微控制器設(shè)計(jì)的微型TCP/IP協(xié)議棧 ， 它是由瑞典計(jì)算機(jī)學(xué)院的Adam Dunkels開發(fā)的免費(fèi)開源軟件，最新版本為uIP1.0。uIP完全是由C語言編寫的，因此可移植到各種不同的CPU結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)上。uIP提供了網(wǎng)絡(luò)通信所必須的協(xié)議，本身代碼和占用的內(nèi)存數(shù)都非常少，uIP的源代碼只有幾kB，RAM僅占用幾百字節(jié)。uIP具有如下特點(diǎn)：

　　1)完整的說明文檔和公開的源代碼，全部由C編寫，并附有詳細(xì)的注釋，便于移植。

　　2)極少的代碼占用量和RAM資源要求，尤其適合于8/16位單片機(jī)。

　　3)支持IP、ARP、TCP、ICMP和UDP等基本功能。

　　4)高度的可配置性以適應(yīng)不同資源條件和應(yīng)用場(chǎng)合。

　　5)支持多個(gè)主動(dòng)連接和被動(dòng)連接并發(fā)，支持連接的動(dòng)態(tài)分配和釋放。

　　6)簡(jiǎn)易的應(yīng)用層接口和設(shè)備驅(qū)動(dòng)層接口。

　　7)完善的示例程序和協(xié)議實(shí)現(xiàn)范例。

　　為了節(jié)省資源占用，簡(jiǎn)化應(yīng)用接口，uIP1.0在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)上做了特殊處理。

　　1)注意各模塊的融合，減少處理函數(shù)的個(gè)數(shù)和調(diào)用次數(shù)，提高代碼復(fù)用率以減少ROM占用。

　　2)基于單一全局?jǐn)?shù)組的收發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，不支持內(nèi)存動(dòng)態(tài)分配，由應(yīng)用負(fù)責(zé)處理收發(fā)的數(shù)據(jù)。

　　3 )基于事件驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用程序接口，各并發(fā)連接采用輪循處理，僅當(dāng)網(wǎng)絡(luò)事件發(fā)生時(shí)，由uIP內(nèi)核喚起應(yīng)用程序處理，這樣uIP用戶只須關(guān)注特定應(yīng)用就可以了。傳統(tǒng)的TCP/IP實(shí)現(xiàn)一般要基于多任務(wù)處理環(huán)境，而大多數(shù)8位機(jī)系統(tǒng)不具備這個(gè)條件。

　　4)應(yīng)用程序主動(dòng)參與部分協(xié)議棧功能的實(shí)現(xiàn)(如TCP的重發(fā)機(jī)制，數(shù)據(jù)包分段和流量控制)，由uIP內(nèi)核設(shè)置重發(fā)事件，應(yīng)用程序重新生成數(shù)據(jù)提交發(fā)送，免去了大量內(nèi)部緩存的占用?；谑录?qū)動(dòng)的應(yīng)用接口使得這些實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。

　　uIP實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議族的四個(gè)基本協(xié)議：ARP（地址解析協(xié)議），IP（網(wǎng)際協(xié)議），ICMP（因特網(wǎng)信息控制協(xié)議）和TCP（傳輸控制協(xié)議），UDP協(xié)議是可選模塊。

　　IP（Internet Protocol網(wǎng)際協(xié)議）是TCP/IP協(xié)議族中最為核心的協(xié)議，提供不可靠的無連接的數(shù)據(jù)報(bào)傳送服務(wù)。所有的TCP、UDP、ICMP及IGMP數(shù)據(jù)都是以IP數(shù)據(jù)報(bào)格式傳輸?shù)?。uIP的IP協(xié)議主要負(fù)責(zé)封裝TCP幀、驗(yàn)證輸入包IP頭的正確性、接受IP數(shù)據(jù)報(bào)進(jìn)行處理并向上層協(xié)議提交以及TCP與ICMP之間的復(fù)用數(shù)據(jù)包。為了節(jié)省占用空間，uIP1.0只支持一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)的分片和重組。

　　TCP（Transmission Control Protocol）協(xié)議是傳輸層的協(xié)議之一，它提供高可靠性的數(shù)據(jù)通信。TCP的主要工作是把應(yīng)用程序交給的數(shù)據(jù)分成適當(dāng)?shù)男K交給下面的網(wǎng)絡(luò)層，確認(rèn)收到的分組，設(shè)置發(fā)送最后確認(rèn)分組的超時(shí)時(shí)鐘等。TCP是uIP重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議。為了減少存儲(chǔ)器空間占用，uIP沒有實(shí)現(xiàn)TCP發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的窗口調(diào)整，且不會(huì)緩存收到的TCP段，而是立即交給應(yīng)用程序處理。重發(fā)也是由應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)的。在輸出數(shù)據(jù)時(shí)，每一個(gè)連接只能有一個(gè)正在傳輸?shù)腡CP段。