PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)四
下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。
例1.(設(shè)目前體選為BANK0)
BSF 4,5 ;置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ; DATA→30H
BCF 4,5
BSF 4,6 ;bit6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ?。籇ATA→50H
從上例中我們看到,對某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫,首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。
注意,在例子中對30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)寫數(shù)時(shí),用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫的都是“10H”,而不是讀者預(yù)期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,為什么?
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關(guān)寄存器的指令碼中,寄存尋址位都只占5個(gè)位:fffff,只能尋址32個(gè)(00H—1FH)寄存器。所以要選址80個(gè)寄存器,還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們設(shè)置好體尋址位PA1和PA0,使之指向一個(gè)BANK,那么指令“MOVWF 10H”就是將W內(nèi)容置入這個(gè)BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)(10H,30H,50H,或70H)。
有些設(shè)計(jì)者第一次接觸體選址的概念,難免理解上有出入,下面是一個(gè)例子:
例2:(設(shè)目前體選為BANK0)
MOVLW 55H
MOVWF 30H ;欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ?。挥?6H→50H寄存器
以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H,“MOVWF 50H”一定能把W置入50H,這是錯(cuò)誤的。因?yàn)檫@兩條指令的實(shí)際效果是“MOVWF 10H”,原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
建議:為使體選址的程序清晰明了,建議多用名稱定義符來寫程序,則不易混淆。 例3:假設(shè)在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的幾個(gè)寄存器如下:
BANK0 | 地址 | BANK1 | 地址 | BANK2 | 地址 | BANK3 | 地址 |
A | 10H | B | 30H | C | 50H | · | 70H |
· | · | · | · | · | · | · | · |
· | · | · | · | · | · | · | · |
A EQU 10H ??;BANK0
B EQU 10H ?。籅ANK1
C EQU 10H ??;BANK2
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FSR EQU 4
Bit6 EQU 6
Bit5 EQU 5
DATA EQU 55H
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MOVLW DATA
MOVWF A
BSF FSR,Bit5
MOVWF B ;DATA→F30H
BCF FSR,Bit5
BSF FSR,Bit6
MOVWF C ;DATA→F50H
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程序這樣書寫,相信體選址就不容易錯(cuò)了。
13) PIC單片機(jī)程序跨頁面跳轉(zhuǎn)和調(diào)用
下面介紹PIC16C5X單片機(jī)的程序存儲(chǔ)區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應(yīng)用的實(shí)例。
(1)“GOTO”跨頁面
例:設(shè)目前程序在0頁面(PAGE0),欲用“GOTO”跳轉(zhuǎn)到1頁面的某個(gè)地方
KEY(PAGE1)。
STATUS EQU 3
PA1 EQU 6
PA0 EQU 5
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BSF STATUS,PA0 ?。籔A0=1,選擇PAGE頁面
GOTO KEY ?。豢珥撎D(zhuǎn)到1頁面的KEY
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KEY NOP ?。?頁面的程序
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(2)PIC單片機(jī)“CALL”跨頁面
例:設(shè)目前程序在0頁面(PAGE0),現(xiàn)在要調(diào)用——放在1頁面(PAGE1)的子程序DELAY。
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BSF STATUS,PA0 ?。籔A0=1,選擇PAGE1頁面
CALL DELAY ??;跨頁調(diào)用
BCF STATUS,PA0 ?。换謴?fù)0頁面地址
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DELAY NOP ?。?頁面的子程序
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注意:程序?yàn)榭珥揅ALL而設(shè)了頁面地址,從子程序返回后一定要恢復(fù)原來的頁面地址。
(3)PIC單片機(jī)程序跨頁跳轉(zhuǎn)和調(diào)用的編寫
讀者看到這里,一定要問:我寫源程序(.ASM)時(shí),并不去注意每條指令的存放地址,我怎么知道這個(gè)GOTO是要跨頁面的,那個(gè)CALL是需跨頁面的?的確,開始寫源程序時(shí)并知道何時(shí)會(huì)發(fā)生跨頁面跳轉(zhuǎn)或調(diào)用,不過當(dāng)你將源程序匯編時(shí),就會(huì)自動(dòng)給出。當(dāng)匯編結(jié)果顯示出:
X X X(地址)“GOTO out of Range"
X X X(地址)“CALL out of Range"
這表明你的程序發(fā)生了跨頁面的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用,而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設(shè)置好相應(yīng)的頁面地址。這時(shí)應(yīng)該查看匯編生成的.LST文件,找到這些GOTO和CALL,并查看它們要跳轉(zhuǎn)去的地址處在什么頁面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過(0 Errors and Warnnings)。
(4)PIC單片機(jī)程序頁面的連接
程序4個(gè)頁面連接處應(yīng)該做一些處理。一般建議采用下面的格式:即在進(jìn)入另一個(gè)頁面后,馬上設(shè)置相應(yīng)的頁面地址位(PA1,PA0)。頁面處理是PIC16C5X單片機(jī)編程中最麻煩的部分,不過并不難。只要做了一次實(shí)際的編程練習(xí)后,就能掌握了
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