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PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)三

作者: 時(shí)間:2013-09-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

       MOVLW  TABLE    ??;表頭地址→F10  
       MOVWF  10
          ┋
       MOVLW  1       ??;1→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值
       ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
       CALL  CONVERT
       MOVWF  6        ;線段值置到B口,點(diǎn)亮LED
          ┋
   CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE
       RETLW  0C0H     ??;“0”線段值
       RETLW  0F9H      ;“1”線段值
          ┋
       RETLW  90H      ?。弧?”線段值

   9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

   “READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

       POINTER  EQU  11   ;定義F11名稱為POINTER
          ┋
       MOVLW   DATA
       MOVWF   10    ??;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
       CLRF   POINTER  ?。粩?shù)據(jù)指針清零
          ┋
       MOVF   POINTER,0  
       ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1 ?。恢羔樇?
      CALL CONVERT     ?。徽{(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)
          ┋
   CONVERT MOVWF   2   ?。粩?shù)據(jù)地址→PC
   DATA  RETLW   20H   ??;數(shù)據(jù)
          ┋
      RETLW 15H     ??;數(shù)據(jù)
   如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

   10) PIC 延時(shí)程序

   如果延時(shí)時(shí)間較短,可以讓程序簡(jiǎn)單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長(zhǎng),可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

      MOVLW D‘100’
      MOVWF 10
   LOOP  DECFSZ 10,1  ??;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳
      GOTO LOOP
       ┋
   延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩,則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS,雙周期指令時(shí)間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間:
       MOVLW  D‘100’
       MOVWF  10
   LOOP   NOP
       NOP
       NOP
       DECFSZ 10,1
       GOTO LOOP
        ┋
   延時(shí)時(shí)間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
   用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來做延時(shí):
       MOVLW   D‘100’
       MOVWF   10
   LOOP  MOVLW   D‘16’
       MOVWF   11
   LOOP1  DECFSZ   11,1
       GOTO    LOOP1
       DECFSZ   10,1
       GOTO LOOP
       ┋
   延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

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