基于e語言的驗證自動化系統(tǒng)
驗證技術(shù)的發(fā)展
在目前的集成電路設(shè)計中,芯片的規(guī)模和復(fù)雜程度正呈指數(shù)增加,為保證所設(shè)計芯片功能的正確性,需要花費比以往更多的時間和人力,困難度大幅增加。而且,目前的功能驗證能力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于設(shè)計能力,功能驗證正成為大規(guī)模芯片設(shè)計的瓶頸。設(shè)計人員通常需要花費50%~70%的時間去驗證他們的設(shè)計。雖然有形式驗證等多種驗證方法可供選擇,但是設(shè)計者還是偏好基于仿真的驗證,本文中的驗證主要是指仿真。為了降低驗證的工作量和提高驗證的效率,越來越多的設(shè)計人員采用高級驗證語言(HLV)來進(jìn)行芯片驗證。
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驗證技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個階段:
1. 基于HDL語言的驗證
用HDL語言來建立測試平臺和編寫測試向量,將激勵輸入給設(shè)計,然后檢查設(shè)計的輸出。這種方法的缺點是測試平臺和測試向量的建立和編寫非常復(fù)雜和困難,并且驗證所需的激勵難以達(dá)到足夠的覆蓋率。
2. 面向?qū)ο蟮尿炞C
由于采用HDL語言進(jìn)行驗證的局限性,設(shè)計人員可以使用面向?qū)ο蟮母呒壵Z言(如C++、Python)來建立驗證環(huán)境和編寫激勵。這種驗證方法可以使設(shè)計人員從比較抽象的設(shè)計高層,對設(shè)計的輸入和輸出進(jìn)行建模,然后通過驗證環(huán)境與仿真器的通信接口,將抽象的數(shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)換成比特形式的數(shù)據(jù)。這種驗證方法大大降低了編寫激勵的工作量,但是驗證環(huán)境的建立相對復(fù)雜,比如驗證環(huán)境與仿真器的通信接口等。
3. 隨機產(chǎn)生激勵
由于測試激勵編寫的工作量非常大,所以設(shè)計人員逐步采用隨機產(chǎn)生測試向量的方法,以減輕編寫激勵的工作量,并提高驗證的覆蓋率。但是它的缺點在于,由于激勵是隨機產(chǎn)生的,所以給驗證結(jié)果的檢查帶來了一定難度,并且設(shè)計者不能根據(jù)要驗證的設(shè)計屬性來產(chǎn)生所需的激勵,即不能根據(jù)約束來產(chǎn)生激勵。
4. 驗證平臺工具
由于驗證環(huán)境的建立過于復(fù)雜,因此出現(xiàn)了驗證平臺工具,通過這種工具可以大大減少建立驗證環(huán)境的工作量。但是這類驗證工具不能使驗證人員通過設(shè)計的抽象層來編寫激勵,而且不能實現(xiàn)設(shè)計時序行為的檢查。
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驗證自動化系統(tǒng)
由于上述驗證方法都或多或少具有局限性,所以需要一種完善的驗證系統(tǒng)。根據(jù)上節(jié)所述,一種完善的驗證自動化系統(tǒng)需要具備以下幾個功能:首先它能夠定義驗證計劃;然后能夠提供接口,用高級語言從抽象的層次產(chǎn)生基于約束的激勵;并且能方便高效地建立驗證環(huán)境;最后能夠完成設(shè)計時序行為的驗證和基于斷言的功能覆蓋率的驗證。
e語言是一種功能強大的驗證語言,它可以很好地實現(xiàn)一個驗證自動化系統(tǒng),如圖1所示。在這個驗證系統(tǒng)中,首先可以根據(jù)驗證者的需要,用e語言來制定一些約束,根據(jù)這些約束來產(chǎn)生驗證需要的激勵。由于e可以很好地與Verilog和VHDL仿真器通信,因此可以將這些用e語言抽象描述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成比特形式,然后加載給設(shè)計;再通過和仿真器的通信,對系統(tǒng)進(jìn)行功能仿真,并將設(shè)計的輸出收集起來,這時可以將比特形式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換回e語言的抽象描述,以便于對設(shè)計行為與預(yù)期結(jié)果進(jìn)行檢查。除此之外,e語言還可以實現(xiàn)設(shè)計時序行為的檢查。如果一個中斷必須在請求后的5個周期后發(fā)出,可以通過e語言來描述這個設(shè)計屬性,通過仿真來檢查其是否滿足。最后,e語言還可以用來進(jìn)行基于斷言的功能覆蓋率驗證。
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基于e語言的驗證環(huán)境與仿真器的交互
在具體介紹基于e語言的驗證環(huán)境之前,先介紹一下基于e語言的驗證環(huán)境與仿真器的通信機理。目前,Cadence公司的工具Specman Elite支持用e語言來建立驗證自動化系統(tǒng),Specman Elite提供可配置、可再使用和可擴展的驗證組件,這些組件被稱為eVC。eVC采用高級驗證語言e編寫,能夠產(chǎn)生足夠多的測試激勵訊號,并能對設(shè)計行為與預(yù)期結(jié)果進(jìn)行檢查確認(rèn)。eVC可以極大地縮短驗證時間,提高產(chǎn)品品質(zhì)。所以本文將以Specman為例來介紹基于e語言的驗證環(huán)境與仿真器是如何協(xié)同工作的。
Specman和仿真器在仿真的過程中是兩個獨立并行的進(jìn)程,它們通過通信接口(stubs文件)來進(jìn)行通信,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。
仿真環(huán)境包含以下各組成部分:
Specman:整個驗證環(huán)境是用e語言實現(xiàn)的,其中包括約束、激勵產(chǎn)生、驅(qū)動、檢查、覆蓋率等,所有的e文件都由Specman編譯和仿真。
仿真器:Verilog或VHDL仿真器,它通過stubs文件與Specman進(jìn)行通信。
外界庫:仿真用到的一些模型可能是基于C語言的,e語言可以很好地導(dǎo)入這些模型來進(jìn)行仿真。
設(shè)計:基于Verilog或VHDL的設(shè)計。
仿真文件:在仿真中可能用到的一些外部模型,如總線功能模型等。
頂層:包括設(shè)計和各種模型的例化和一些驅(qū)動輸入或收集輸出的寄存器。
Stubs文件:Specman讀入所有的e文件,然后用一個命令來生成所需要的Stubs文件,這個文件在仿真過程中是由仿真器編譯和仿真的。
基于e語言的驗證環(huán)境
基于e語言的驗證環(huán)境包括許多組成部分,其基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。
其中數(shù)據(jù)對象代表固定格式的測試向量,如數(shù)據(jù)包、視頻中的一幀數(shù)據(jù),或CPU的一種指令。激勵產(chǎn)生會對數(shù)據(jù)對象添加一定的約束,隨機產(chǎn)生基于約束的激勵。輸入驅(qū)動中包括一個輸入程序,負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)輸入給設(shè)計,根據(jù)設(shè)計的不同,有可能對設(shè)計進(jìn)行重復(fù)多次的輸入。輸出采集中包括一個采集設(shè)計輸出的程序,并將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)對象定義的形式,然后送到數(shù)據(jù)檢查模塊進(jìn)行檢查。數(shù)據(jù)檢查部分產(chǎn)生所需要的數(shù)據(jù)和存儲收集到的數(shù)據(jù)的程序,并完成數(shù)據(jù)檢查。協(xié)議檢查通過定義一些時序上的斷言來監(jiān)控設(shè)計的協(xié)議,如果違反了協(xié)議將產(chǎn)生警告或錯誤提示。覆蓋率分析會分析設(shè)計中的斷言,給出設(shè)計的功能覆蓋率報告。
Specman提供約束解釋器和通信信道來進(jìn)行e語言的仿真,界面對象(interface object)負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)對象驅(qū)動給設(shè)計的界面,系統(tǒng)對象(system object)包括各種不同的界面對象。界面對象和系統(tǒng)對象根據(jù)每個設(shè)計來編寫,如對CPU進(jìn)行驗證時,根據(jù)設(shè)計定義輸入給CPU的數(shù)據(jù)對象(指令格式等),因此驗證環(huán)境不需要隨著設(shè)計的改變而改變,所以一個設(shè)計的環(huán)境是可以重用的。不同的測試激勵通過約束數(shù)據(jù)對象、界面對象、系統(tǒng)對象來產(chǎn)生。驗證環(huán)境的劃分框圖如圖4所示。
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基于e語言的驗證環(huán)境的文件層次結(jié)構(gòu)如圖5所示,其最頂層文件名字固定為sys,在sys下例化所有的模塊。
結(jié)語
本文介紹了目前國外各大芯片設(shè)計公司所采用的最新的驗證技術(shù)——基于e語言的自動驗證系統(tǒng)。采用e語言建立驗證環(huán)境、編寫測試激勵,可大大降低芯片驗證人員的工作量,提高驗證效率。
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