MSP430開發(fā)工具介紹

在MCU項目開發(fā)過程中，始終有兩個設備緊密的聯(lián)系在一起，一個是仿真器，一個是編程器。仿真器，顧名思義就是模仿單片機的功能;編程器就是把程序編寫到單片機內部。

目前公司在MSP430開發(fā)工具方面主要有仿真器、編程器、各類學習板、轉接板、適配器等。本文將主要介紹這些MSP430工具其特性。

一：仿真器、編程器

IAR和JTAG無法連接，是怎么回事?這是客戶問的問題，在論壇中也很常見，F(xiàn)AE也有在問。我們就從這個問題開始講解吧。

MSP430無論是仿真還是燒寫程序，一般可以通過：JTAG、SBW、BSL接口進行。

1、JTAG是利用邊界掃描技術，在430內部有邏輯接口給JTAG使用，內部有若干個寄存器連接到了430內部數據地址總線上，所以可以訪問到430的所有資源，包括全地址FLASH、RAM及各種寄存器?？梢杂糜趯?30的仿真和編程，主要連接線有TMS、TCK、TDI、TDO，430還需要另兩條線路RST、TEST來啟動JTAG命令序列。

2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以簡稱為兩線制JTAG，主要有SBWTCK(連接到JTAG接口的7腳TCK)與SBWTDIO(連接到JTAG接口的1腳TDO/TDI)，該接口主要用于小于28腳的2系列單片機，因為28腳以內單片機的JTAG一般與IO口復用，為了給用于留有更多的IO資源，才推出SBW接口。SBW同JTAG一樣可以訪問到430內部的所有資源。

注：目前MSP430F5XX系列中也有SBW接口，原理同2系列的SBW。

3、BSL是TI在430出廠時預先固化到MCU內部的一段代碼，該代碼用戶不可讀寫，這有點類似與DSP的bootloader，但又與bootloader有明顯的區(qū)別，BSL只能用于對MCU內部的FLASH訪問，不能對其他的資源訪問，所以只能用作編程器接口。BSL通過UART協(xié)議與編程器連接通信。編程器可以發(fā)送不同的通信命令來對MCU的存儲器做不同的操作，可以把這種方式稱為BSL接口。

BSL代碼的啟動有些特殊，一般430復位啟動時PC指針指向FFFE復位向量，但可以通過特殊的啟動方式可以使MCU在啟動時讓PC指向BSL內部固化的程序。這種特殊的啟動方式一般是由RST引腳與TEST(或TCK)引腳做一個稍復雜的啟動邏輯后產生。BSL啟動后，就可以通過預先定義好的UART協(xié)議命令對MCU進行讀寫訪問了。

4、一般的MCU都有代碼加密功能，430是如何實現(xiàn)的呢?外部對430內部的代碼讀寫只能通過上述的三種方式，只要把這三種方式都堵上,430的程序不就安全了嗎?所以又引入了熔絲位，熔絲位只存在于JTAG、SBW接口邏輯內。當熔絲燒斷時(物理破壞，且不可恢復)JTAG與SBW的訪問將被禁止，此時只有BSL可以訪問。而通過BSL對MCU的訪問是需要32個字節(jié)的密碼，該密碼就是用戶代碼的中斷向量表。現(xiàn)在國內有些解密廠商宣傳能夠解密430，原理是通過切片剝離的方法把熔絲位連接上，再通過JTAG或SBW接口讀出目標代碼。而BSL則無破解的報告。

仿真器的型號一般支持JTAG、SBW接口，按照其與主機的連接方式分為UIF(USB接口，支持JTAG、SBW)，PIF(并口，只支持JTAG),EZ430(只支持SBW模式，目前還不支持F5XX系列)。

編程器型號有GANG430(RS232串行接口，串口、1拖8，支持JTAG、SBW，不支持BSL)，PRGS430-IIIA多功能編程器(支持JTAG、SBW、BSL)，這些編程器都可以做離線燒寫，并且支持燒寫熔絲，即脫離計算機來對目標板燒寫，其中PRGS編程器還支持序列號燒寫方式。另還有專門的BSL編程器，只支持BSL接口，不支持燒寫熔絲。

仿真器既然可以訪問到430內部的所有資源，當然也可以用做編程器使用，除了使用IAR用源代碼燒寫的方式外，還可以通過專業(yè)的軟件來編程，這類軟件有MSPFET、FET-PRO430等。

TI公司在JTAG、SBW、BSL方面提供了API操作函數，可以利用該函數來設計我們的編程器和仿真器。目前仿真器的技術較復雜，而且是由IAR軟件來負責升級。編程器在出廠時事先已經編程了一段Monitor代碼，利用這段代碼可以實現(xiàn)在線升級，無論是GANG430編程器還是PRGS編程器均有此功能。