關(guān)于軟件硬件看門(mén)狗

mpc860這個(gè)芯片有個(gè)軟件看門(mén)狗，當(dāng)定時(shí)到時(shí)，芯片會(huì)復(fù)位。我看到別人的代碼如下：

void

test(void)

{

啟動(dòng)看門(mén)狗

while(true)

{

...

}

}

照程序看來(lái)，如果看門(mén)狗不能停止的話，那肯定得重啟了，但在這個(gè)程序中，它又如何的停止呢？看門(mén)狗用來(lái)在一定時(shí)間之后重啟CPU，正常情況下不要它重啟CPU，所以定期要“喂狗”，其實(shí)就是通知看門(mén)狗重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。這樣一來(lái)，如果一切正常，看門(mén)狗每次在重啟之前被觸發(fā)重新計(jì)時(shí)，所以就永遠(yuǎn)不會(huì)重啟。如果程序由于干擾等原因“跑飛”，不知道執(zhí)行到什么地方去了，看門(mén)狗就沒(méi)人喂了，時(shí)間一長(zhǎng)，它就自動(dòng)重啟，程序恢復(fù)正常。

看門(mén)狗這東西是加強(qiáng)可靠性用的。

看門(mén)狗是不隨主芯片時(shí)鐘的停止而停止的，它是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)時(shí)單元，假如你在程序中使用并設(shè)置了看門(mén)狗寄存器，在系統(tǒng)加電后它就會(huì)啟動(dòng)，若在指定周期內(nèi)沒(méi)有重置看門(mén)狗寄存器（也就是大家常說(shuō)的喂狗），系統(tǒng)將會(huì)重新啟動(dòng)。

這種設(shè)計(jì)為系統(tǒng)提供了極高的可靠性，即使系統(tǒng)死鎖，也可以及時(shí)的自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)。

現(xiàn)在地絕大多數(shù)mcu都有這個(gè)

看門(mén)狗的主要操作一般有三種:啟動(dòng),觸發(fā)和停用.啟動(dòng)是指設(shè)置初始參數(shù)并調(diào)用中斷以使看門(mén)狗開(kāi)始工作;觸發(fā)是指在看門(mén)狗的記數(shù)器的數(shù)值減為零以前對(duì)其恢復(fù)初始值;停用是指調(diào)用中斷停止使用看門(mén)狗.在程序中應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)牡胤綄?duì)其進(jìn)行觸發(fā)選擇時(shí)有許多講究,程序比較大時(shí)會(huì)比較難確定,但使用它確實(shí)有很多優(yōu)點(diǎn)不能說(shuō)不容易用所以就不用

幾乎所有的嵌入式操作系統(tǒng)都有看門(mén)狗任務(wù)，它的主要功能是防止系統(tǒng)死掉或者陷入死循環(huán)。也就是每個(gè)一定的時(shí)間就會(huì)執(zhí)行看門(mén)狗任務(wù)，以reset系統(tǒng).

喂狗的方式舉個(gè)例子：在os任務(wù)調(diào)度的時(shí)候順便觸發(fā)一下看門(mén)狗，這樣一旦任務(wù)長(zhǎng)時(shí)間停止調(diào)度系統(tǒng)就會(huì)復(fù)位，這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)起來(lái)很簡(jiǎn)單，并不需要應(yīng)用程序多操什么心。

照一般的看門(mén)狗定時(shí)的使用方法一般為：

1。設(shè)置看門(mén)狗控制器；//初始化狗的喚醒時(shí)間，使能看門(mén)狗

2。睡眠；

//等待，或作其它的事

3。喚醒后檢測(cè)中斷位是否是由狗中斷導(dǎo)致的喚醒

4。延時(shí)完成，繼續(xù)其它程序

看門(mén)狗在啟動(dòng)的時(shí)候一般都會(huì)設(shè)置超時(shí)時(shí)間，超時(shí)時(shí)間按照一定的頻率遞減，減到零就復(fù)位，所以得定時(shí)將一個(gè)計(jì)時(shí)器更新到最大，防止減小到零。超時(shí)時(shí)間初始化時(shí)一般都是固定好的。