新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于uclinux 的CAN總線嵌入式驅(qū)動(dòng)編程

基于uclinux 的CAN總線嵌入式驅(qū)動(dòng)編程

作者: 時(shí)間:2013-04-06 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  模塊首先對(duì)引用的庫(kù)函數(shù)進(jìn)行申明,并且定義:
  #define IOPMOD (*(volatile unsigned *)0x3ff5000)
  #define IOPDATA (*(volatile unsigned *)0x3ff5008)
  #define IOPCON (*(volatile unsigned *)0x3ff5004)
  #define EXTDBWTH(*(volatile unsigned *)0x3ff5
  #define SYSCFG(*(volatile unsigned *)0x
  主要有以下幾個(gè)模塊:
  void can_init(void)
  {
  SYSCFG =SYSCFG 0x0fffffffd;
  EXTDBWTH =EXTDBWTH 0x00ff0ff;
  IOPMOD=0xf0ff;
  IOPDATA=0x6000; 寄存器地址0,MOD寄存器
  IOPDATA= IO_PDATA0xdfff; ALE=0 配置MOD寄存器
  IOPDATA= IO_PDATA|0x3f; ; 復(fù)位模式、使能
  IOPDATA=0x6006; ;寄存器地址6,總線定時(shí)器0寄存器
  IOPDATA=IO_PDATA0xdfff; ALE=0配置寄存器
  IOPDATA= IO_PDATA|0x3f; 跳轉(zhuǎn)寬度、波特率設(shè)置
  ……;配置總線定時(shí)器1、驗(yàn)收代碼寄存器等
  IOPDATA=0x6000; SJA1000 寄存器地址0,MOD寄存器
  IOPDATA=IO_PDATA0xdfff; ALE=0配置MOD寄存器
  IOPDATA= IO_PDATA0xfe;寫復(fù)位位,進(jìn)入工作模式
  result = register_chrdev(254,"can",can_fops);申請(qǐng)主設(shè)備號(hào)
  if (result0) {
  printk(KERN_WARNING "CAN:can’t getmajor ", result);
  return result;
  }
  在該驅(qū)動(dòng)程序中,定義結(jié)構(gòu)變量can_fops為應(yīng)用程序訪問內(nèi)核的接口:
  static struct file_operations can_fops = {
  read: can_read,
  write: can_write,
  open: can_open,
  release: can_release,
  }; 
  static int can_release(struct inode *inode, struct file *file)
  {
  MOD_DEC_USE_COUNT; ;用戶減計(jì)數(shù)
  Return 0;
  }
  static int can_open(struct inode *inode,struct file *file)
  {
  Scull_Dev *dev;
  Int num = NUM(inode->i_rdev); 設(shè)備號(hào)
  Int type = TYPE(inode->i_rdev); 設(shè)備類型
  If (num>=scull_nr_devs) return -ENODEV;
  dev = scull_devices[num];
  flip->private_data = dev;
  MOD_INC_USE_COUNT; 用戶數(shù)人工計(jì)數(shù)
  IOPCON=0x16; //xIRQ0
  disable_irq(INT_can);
  if(request_irq(INT_can, can_rx,
  SA_INTERRUPT, "can rx isr","can")) {
  printk("s3c4510-can: Can't get irq %d",
  INT_sja1000);
  return -EAGAIN;
  }
  printk("can has get irq 0");
  enable_irq(INT_can);
  …… ; 配置SJA1000內(nèi)部中斷及屏蔽寄存器
  return 0;
  }

  7 結(jié)束語(yǔ)

  本文介紹了在嵌入式系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)編程,對(duì)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了探索.本設(shè)計(jì)已在通信用逆變電源遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用.

參考文獻(xiàn):

[1].S3C4510Bdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/S3C4510B_59.html.
[2].RISCdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RISC_1189725.html.
[3].SJA1000datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/SJA1000_609075.html.
[4].PCA82C200datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PCA82C200_554.html.
[5].p12datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/p12_2043488.html.
[6].p13datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/p13_2043489.html.
[7].p15datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/p15_1204152.html.


上一頁(yè) 1 2 3 下一頁(yè)

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉