PIC單片機(jī)捕捉模塊的程序設(shè)計

　　當(dāng)按下S9鍵時，寄存器COUNTER可以從1連續(xù)或點(diǎn)動步進(jìn)地加到4；同理按下S11鍵時，COUNTER從4減到1，并且把COUNTER值顯示在LED上，不同的COUNTER值對應(yīng)不同的測試參數(shù)。

　　程序根據(jù)不同的COUNTER值把相應(yīng)的參數(shù)（已轉(zhuǎn)換成BCD碼）送到顯示緩沖區(qū)，此時按下確定鍵，則LED上顯示出該COUNTER值對應(yīng)的測試參數(shù)。

　　按下功能鍵時，LED上示出當(dāng)前的COUNTER值，又可以對其講行加減操作。從而選擇顯示不同的參數(shù)，COUNTER值與其對應(yīng)的測試參數(shù)關(guān)系如下。

　　· COUNTER＝1，對應(yīng)測試參數(shù)為頻率。

　　· COUNTER＝2，對應(yīng)測試參數(shù)為周期。

　　· COUNTER＝3，對應(yīng)測試參數(shù)為占空比。

　　· COUNTER＝4，對應(yīng)測試參數(shù)為脈寬。

　　程序中有5個不同的顯示任務(wù)（顯示COUNTER、頻率、周期、占空比、脈寬），如果編寫5個不同的顯示子程序，會使程序復(fù)雜化。

　　本例引入一個顯示緩沖區(qū)，如果沒有按下確定鍵，則把COUNTER的值送到顯示緩沖區(qū)；如果按下確定鍵，則根據(jù)COUNTER的實(shí)際值把相應(yīng)的測試參數(shù)的結(jié)果送到顯示緩沖區(qū)。

　　利用此方法，可以編制一個顯示程序，該程序只執(zhí)行從顯示緩沖區(qū)取數(shù)顯示的任務(wù)。是COUNTER，還是參數(shù)測試結(jié)果，只需將顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容顯示出來即可。

　　中斷服務(wù)程序中“把CCP1模塊變成捕捉相反的脈沖邊沿”的含義為：若在本次中斷以前，CCP1捕捉脈沖的上升沿，則把它改成捕捉脈沖下降沿；若在本次中斷以前，CCP1捕捉脈沖的下降沿，則把它改成捕捉脈沖的上升沿。

　　實(shí)際編寫程序時，為了充分提高CPU的工作效率，可以利用等待CCP1中斷的時問進(jìn)行鍵盤的消抖動延時，程序設(shè)計流程如圖1和圖2所示。

　　圖1 主程序流程及中斷服務(wù)程序流程

　　圖2 鍵盤服務(wù)子程序流程

　?。?）首先包含必要的頭文件，定義程序用到的全局變量及宏。

　?。?）SPI顯示初始化子程序，首先初始化SPI模塊，設(shè)置在時鐘下降沿發(fā)送數(shù)據(jù)。設(shè)置RA5引腳為輸出端口，用以輸出顯示鎖存信號。

　?。?）對CCP模塊進(jìn)行初始化，使其工作在捕捉方式，打開CCP1中斷，設(shè)置RC2端口為輸入口。

　?。?）對系統(tǒng)其他部分進(jìn)行初始化，包括COUNT及與鍵盤有關(guān)的寄存器的初始化，建立鍵盤掃描的初始條件。