嵌入式電鐓智能控制設計

　　在電鐓控制系統(tǒng)中，分別有電流、壓力、速度三個控制參數(shù)；以壓力為例來說明。在初始階段，由于棒料加熱溫度沒達到形變要求，形變較慢。在熱鐓階段，溫度已到達要求，形變較快。所以，可通過檢測溫度實時值，來控制壓力輸出。把經驗所得的溫度和壓力對應表作為模糊集。溫度作為控制器的輸入量，經過模糊矢量化后輸入給PID控制器，最終得到PID輸出量后，轉換位壓力控制量輸出給氣壓比例閥實現(xiàn)壓力控制。系統(tǒng)框圖如圖5所示。

　　5 結語

　　嵌入式智能電鐓機采用ARM7微處理器為核心的控制平臺，實現(xiàn)了電鐓加工過程的自動控制。基于μC／OS-II操作系統(tǒng)設計的控制軟件，人機界面簡單方便，操作人性化。選用模糊PID控制策略，克服了系統(tǒng)的非線性和時滯性問題，魯棒性大大增強。本系統(tǒng)經某汽配廠電鐓現(xiàn)場使用表明，提高了氣門生產自動化程度，有助于提高工廠的經濟效益。