PIC單片機指令集簡介

PIC 8位單片機共有三個級別，有相對應的指令集。基本級PIC系列芯片共有指令33條，每條指令是12位字長;中級PIC系列芯片共有指令35條，每條指令是14位字長;高級PIC系列芯片共有指令58條，每條指令是16位字長。其指令向下兼容。

一、PIC匯編語言指令格式

PIC系列微控制器匯編語言指令與MCS-51系列單片機匯編語言一樣，每條匯編語言指令由4個部分組成，其書寫格式如下：

標號　操作碼助記符　操作數(shù)1，操作數(shù)2;注釋

指令格式說明如下：指令的4個部分之間由空格作隔離符，空格可以是1格或多格，以保證交叉匯編時，PC機能識別指令。

1標號　與MCS-51系列單片機功能相同，標號代表指令的符號地址。在程序匯編時，已賦以指令存儲器地址的具體數(shù)值。匯編語言中采用符號地址(即標號)是便于查看、修改，尤其是便于指令轉(zhuǎn)移地址的表示。標號是指令格式中的可選項，只有在被其它語句引用時才需派上標號。在無標號的情況下，指令助記符前面必須保留一個或一個以上的空格再寫指令助記符。指令助記符不能占用標號的位置，否則該助記符會被匯編程序作標號誤處理。

書寫標號時，規(guī)定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”，它后面可以跟英文和數(shù)字字符、冒號(：)制符表等，并可任意組合。再有標號不能用操作碼助記符和寄存器的代號表示。標號也可以單獨占一行。

2操作碼助記符　該字段是指令的必選項。該項可以是指令助記符，也可以由偽指令及宏命令組成，其作用是在交叉匯編時，“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進行逐一比較，找出其相應的機器碼一一代之。

3操作數(shù)　由操作數(shù)的數(shù)據(jù)值或以符號表示的數(shù)據(jù)或地址值組成。若操作數(shù)有兩個，則兩個操作數(shù)之間用逗號(，)分開。當操作數(shù)是常數(shù)時，常數(shù)可以是二進制、八進制、十進制或十六進制數(shù)。還可以是被定義過的標號、字符串和ASCⅡ碼等。具體表示時，規(guī)定在二進制數(shù)前冠以字母“B”，例如B10011100;八進制數(shù)前冠以字母“O”，例如O257;十進制數(shù)前冠以字母“D”，例如D122;十六進制數(shù)前冠以“H”，例如H2F。在這里PIC 8位單片機默認進制是十六進制，在十六進制數(shù)之前加上Ox，如H2F可以寫成Ox2F。

指令的操作數(shù)項也是可選項。

PIC系列與MCS-51系列8位單片機一樣，存在尋址方法，即操作數(shù)的來源或去向問題。因PIC系列微控制器采用了精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu)體系，其尋址方式和指令都既少而又簡單。其尋址方式根據(jù)操作數(shù)來源的不同，可分為立即數(shù)尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以PIC系列單片機指令中的操作數(shù)常常出現(xiàn)有關(guān)寄存器符號。有關(guān)的尋址實例，均可在本文的后面找到。

4注釋　用來對程序作些說明，便于人們閱讀程序。注釋開始之前用分號(;)與其它部分相隔。當匯編程序檢測到分號時，其后面的字符不再處理。值得注意：在用到子程序時應說明程序的入口條件、出口條件以及該程序應完成的功能和作用。

二、清零指令(共4條)

1寄存器清零指令

實例：CLRW;寄存器W被清零

說明：該條指令很簡單，其中W為PIC單片機的工作寄存器，相當于MCS-51系列單片機中的累加器A，CLR是英語Clear的縮寫字母。

2看門狗定時器清零指令。

實例：CLRWDT;看門狗定時器清零(若已賦值，同時清預分頻器)

說明：WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。CLR見上述說明。注意該兩條指令無操作數(shù)。

3寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f

實例：CLRF TMRO;對TMRO清零

說明：在PIC系列8位單片機中，常用符號F(或f)代表片內(nèi)的各種寄程器和F的序號地址。F取值按PIC系列不同型號而不同，一般為Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時器/計數(shù)器TMRO，所以CLRF對寄程器清零，采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO。

4位清零指令。指令格式 BCF f，b

實例：BCF REG1，2;把寄存器REG1的D2位清零

說明：BCF是英語Bit Clear F的縮寫。指令格式中的F，同上說明;符號b是表示PIC片內(nèi)某個8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號(或位地址)，所以b的取值為0～7或D0～D7。實例中REG是Register的縮寫。實例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

通過上述四條清零指令格式和實例，可以說明，學習PIC系列8位單片機的指令時應首先了解指令的助記符意義(功能)，再有就是它的表達方式。初學者沒有必要死記指令，重要是理解和實踐。

三、面向字節(jié)、常數(shù)與控制操作的指令

1傳送立即數(shù)至工作寄存器W指令

指令格式：MOVLW k;k表示常數(shù)、立即數(shù)和標號

說明：MOVLW是Move Literal to w的縮寫

實例：MOVL 0x1E;常數(shù)30送W

2I/O口控制寄存器TRIS設(shè)置指令