PIC單片機(jī)指令集簡(jiǎn)介

PIC 8位單片機(jī)共有三個(gè)級(jí)別，有相對(duì)應(yīng)的指令集?；炯?jí)PIC系列芯片共有指令33條，每條指令是12位字長(zhǎng);中級(jí)PIC系列芯片共有指令35條，每條指令是14位字長(zhǎng);高級(jí)PIC系列芯片共有指令58條，每條指令是16位字長(zhǎng)。其指令向下兼容。

一、PIC匯編語(yǔ)言指令格式

PIC系列微控制器匯編語(yǔ)言指令與MCS-51系列單片機(jī)匯編語(yǔ)言一樣，每條匯編語(yǔ)言指令由4個(gè)部分組成，其書(shū)寫(xiě)格式如下：

標(biāo)號(hào)　操作碼助記符　操作數(shù)1，操作數(shù)2;注釋

指令格式說(shuō)明如下：指令的4個(gè)部分之間由空格作隔離符，空格可以是1格或多格，以保證交叉匯編時(shí)，PC機(jī)能識(shí)別指令。

1標(biāo)號(hào)　與MCS-51系列單片機(jī)功能相同，標(biāo)號(hào)代表指令的符號(hào)地址。在程序匯編時(shí)，已賦以指令存儲(chǔ)器地址的具體數(shù)值。匯編語(yǔ)言中采用符號(hào)地址(即標(biāo)號(hào))是便于查看、修改，尤其是便于指令轉(zhuǎn)移地址的表示。標(biāo)號(hào)是指令格式中的可選項(xiàng)，只有在被其它語(yǔ)句引用時(shí)才需派上標(biāo)號(hào)。在無(wú)標(biāo)號(hào)的情況下，指令助記符前面必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格再寫(xiě)指令助記符。指令助記符不能占用標(biāo)號(hào)的位置，否則該助記符會(huì)被匯編程序作標(biāo)號(hào)誤處理。

書(shū)寫(xiě)標(biāo)號(hào)時(shí)，規(guī)定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”，它后面可以跟英文和數(shù)字字符、冒號(hào)(：)制符表等，并可任意組合。再有標(biāo)號(hào)不能用操作碼助記符和寄存器的代號(hào)表示。標(biāo)號(hào)也可以單獨(dú)占一行。

2操作碼助記符　該字段是指令的必選項(xiàng)。該項(xiàng)可以是指令助記符，也可以由偽指令及宏命令組成，其作用是在交叉匯編時(shí)，“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進(jìn)行逐一比較，找出其相應(yīng)的機(jī)器碼一一代之。

3操作數(shù)　由操作數(shù)的數(shù)據(jù)值或以符號(hào)表示的數(shù)據(jù)或地址值組成。若操作數(shù)有兩個(gè)，則兩個(gè)操作數(shù)之間用逗號(hào)(，)分開(kāi)。當(dāng)操作數(shù)是常數(shù)時(shí)，常數(shù)可以是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)。還可以是被定義過(guò)的標(biāo)號(hào)、字符串和ASCⅡ碼等。具體表示時(shí)，規(guī)定在二進(jìn)制數(shù)前冠以字母“B”，例如B10011100;八進(jìn)制數(shù)前冠以字母“O”，例如O257;十進(jìn)制數(shù)前冠以字母“D”，例如D122;十六進(jìn)制數(shù)前冠以“H”，例如H2F。在這里PIC 8位單片機(jī)默認(rèn)進(jìn)制是十六進(jìn)制，在十六進(jìn)制數(shù)之前加上Ox，如H2F可以寫(xiě)成Ox2F。

指令的操作數(shù)項(xiàng)也是可選項(xiàng)。

PIC系列與MCS-51系列8位單片機(jī)一樣，存在尋址方法，即操作數(shù)的來(lái)源或去向問(wèn)題。因PIC系列微控制器采用了精簡(jiǎn)指令集(RISC)結(jié)構(gòu)體系，其尋址方式和指令都既少而又簡(jiǎn)單。其尋址方式根據(jù)操作數(shù)來(lái)源的不同，可分為立即數(shù)尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以PIC系列單片機(jī)指令中的操作數(shù)常常出現(xiàn)有關(guān)寄存器符號(hào)。有關(guān)的尋址實(shí)例，均可在本文的后面找到。

4注釋　用來(lái)對(duì)程序作些說(shuō)明，便于人們閱讀程序。注釋開(kāi)始之前用分號(hào)(;)與其它部分相隔。當(dāng)匯編程序檢測(cè)到分號(hào)時(shí)，其后面的字符不再處理。值得注意：在用到子程序時(shí)應(yīng)說(shuō)明程序的入口條件、出口條件以及該程序應(yīng)完成的功能和作用。

二、清零指令(共4條)

1寄存器清零指令

實(shí)例：CLRW;寄存器W被清零

說(shuō)明：該條指令很簡(jiǎn)單，其中W為PIC單片機(jī)的工作寄存器，相當(dāng)于MCS-51系列單片機(jī)中的累加器A，CLR是英語(yǔ)Clear的縮寫(xiě)字母。

2看門狗定時(shí)器清零指令。

實(shí)例：CLRWDT;看門狗定時(shí)器清零(若已賦值，同時(shí)清預(yù)分頻器)

說(shuō)明：WDT是英語(yǔ)Watchdog Timer的縮寫(xiě)字母。CLR見(jiàn)上述說(shuō)明。注意該兩條指令無(wú)操作數(shù)。

3寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f

實(shí)例：CLRF TMRO;對(duì)TMRO清零

說(shuō)明：在PIC系列8位單片機(jī)中，常用符號(hào)F(或f)代表片內(nèi)的各種寄程器和F的序號(hào)地址。F取值按PIC系列不同型號(hào)而不同，一般為Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMRO，所以CLRF對(duì)寄程器清零，采用了直接尋址方式直接給出要訪問(wèn)的寄存器TMRO。

4位清零指令。指令格式 BCF f，b

實(shí)例：BCF REG1，2;把寄存器REG1的D2位清零

說(shuō)明：BCF是英語(yǔ)Bit Clear F的縮寫(xiě)。指令格式中的F，同上說(shuō)明;符號(hào)b是表示PIC片內(nèi)某個(gè)8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號(hào)(或位地址)，所以b的取值為0～7或D0～D7。實(shí)例中REG是Register的縮寫(xiě)。實(shí)例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

通過(guò)上述四條清零指令格式和實(shí)例，可以說(shuō)明，學(xué)習(xí)PIC系列8位單片機(jī)的指令時(shí)應(yīng)首先了解指令的助記符意義(功能)，再有就是它的表達(dá)方式。初學(xué)者沒(méi)有必要死記指令，重要是理解和實(shí)踐。

三、面向字節(jié)、常數(shù)與控制操作的指令

1傳送立即數(shù)至工作寄存器W指令

指令格式：MOVLW k;k表示常數(shù)、立即數(shù)和標(biāo)號(hào)

說(shuō)明：MOVLW是Move Literal to w的縮寫(xiě)

實(shí)例：MOVL 0x1E;常數(shù)30送W

2I/O口控制寄存器TRIS設(shè)置指令