STM32單片機(jī)的中斷機(jī)制

這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖，圖中信號(hào)線上劃有一條斜線，旁邊標(biāo)志19字樣的注釋，表示這樣的線路共有19套。

圖中的藍(lán)色虛線箭頭，標(biāo)出了外部中斷信號(hào)的傳輸路徑，首先外部信號(hào)從編號(hào)1的芯片管腳進(jìn)入，經(jīng)過(guò)編號(hào)2的邊沿檢測(cè)電路，通過(guò)編號(hào)3的或門進(jìn)入中斷“掛起請(qǐng)求寄存器”，最后經(jīng)過(guò)編號(hào)4的與門輸出到NVIC中斷控制器;在這個(gè)通道上有4個(gè)控制選項(xiàng)，外部的信號(hào)首先經(jīng)過(guò)邊沿檢測(cè)電路，這個(gè)邊沿檢測(cè)電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制，用戶可以使用這兩個(gè)寄存器控制需要哪一個(gè)邊沿產(chǎn)生中斷，因?yàn)檫x擇上升沿或下降沿是分別受2個(gè)平行的寄存器控制，所以用戶可以同時(shí)選擇上升沿或下降沿，而如果只有一個(gè)寄存器控制，那么只能選擇一個(gè)邊沿了。

接下來(lái)是編號(hào)3的或門，這個(gè)或門的另一個(gè)輸入是“軟件中斷/事件寄存器”，從這里可以看出，軟件可以優(yōu)先于外部信號(hào)請(qǐng)求一個(gè)中斷或事件，既當(dāng)“軟件中斷/事件寄存器”的對(duì)應(yīng)位為“1”時(shí)，不管外部信號(hào)如何，編號(hào)3的或門都會(huì)輸出有效信號(hào)。

一個(gè)中斷或事件請(qǐng)求信號(hào)經(jīng)過(guò)編號(hào)3的或門后，進(jìn)入掛起請(qǐng)求寄存器，到此之前，中斷和事件的信號(hào)傳輸通路都是一致的，也就是說(shuō)，掛起請(qǐng)求寄存器中記錄了外部信號(hào)的電平變化。

外部請(qǐng)求信號(hào)最后經(jīng)過(guò)編號(hào)4的與門，向NVIC中斷控制器發(fā)出一個(gè)中斷請(qǐng)求，如果中斷屏蔽寄存器的對(duì)應(yīng)位為“0”，則該請(qǐng)求信號(hào)不能傳輸?shù)脚c門的另一端，實(shí)現(xiàn)了中斷的屏蔽。

明白了外部中斷的請(qǐng)求機(jī)制，就很容易理解事件的請(qǐng)求機(jī)制了。圖中紅色虛線箭頭，標(biāo)出了外部事件信號(hào)的傳輸路徑，外部請(qǐng)求信號(hào)經(jīng)過(guò)編號(hào)3的或門后，進(jìn)入編號(hào)5的與門，這個(gè)與門的作用與編號(hào)4的與門類似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脈沖發(fā)生器把一個(gè)跳變的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)單脈沖，輸出到芯片中的其它功能模塊。

在這張圖上我們也可以知道，從外部激勵(lì)信號(hào)來(lái)看，中斷和事件是沒有分別的，只是在芯片內(nèi)部分開，一路信號(hào)會(huì)向CPU產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，另一路信號(hào)會(huì)向其它功能模塊發(fā)送脈沖觸發(fā)信號(hào)，其它功能模塊如何相應(yīng)這個(gè)觸發(fā)信號(hào)，則由對(duì)應(yīng)的模塊自己決定。

在圖上部的APB總線和外設(shè)模塊接口，是每一個(gè)功能模塊都有的部分，CPU通過(guò)這樣的接口訪問(wèn)各個(gè)功能模塊，這里就不再贅述了。