基于I2C總線的單主多從單片機(jī)之間的通信

圖3 從機(jī)接收流程圖

　　4．2 編程中的注意事項(xiàng)

　　a)在主機(jī)或從機(jī)初始化時(shí)，一定要設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸方向；

　　b)由于每次發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時(shí)TWCR寄存器的中斷標(biāo)志位必須置位，因此程序中要有等待TWCR寄存器中斷位置位程序，同時(shí)，為了避免由于某種原因?qū)е轮袛辔徊荒苤梦辉斐傻却绦蜻M(jìn)入死循環(huán)，在等待中斷位置位程序中要有等待超時(shí)返回程序。

　　c)I2C總線的使用，除了基本的啟動(dòng)、結(jié)束、應(yīng)答、非應(yīng)答子程序外，還應(yīng)有應(yīng)答位檢查、發(fā)送和接收單字節(jié)、發(fā)送和接收多字節(jié)等子程序。

　　5 結(jié)論

　　作者在程序流程的每個(gè)關(guān)鍵部分都設(shè)置了錯(cuò)誤查詢和錯(cuò)誤處理，使得I2C程序能夠從錯(cuò)誤中自動(dòng)恢復(fù)，避免了由于I2C通信導(dǎo)致的錯(cuò)誤而使得系統(tǒng)無(wú)法正常工作，文中還給出了部分發(fā)送子程序和編程注意事項(xiàng)。對(duì)于圖2和圖3的I2C通信流程，作者已在多個(gè)科研項(xiàng)目中進(jìn)行了編程使用。實(shí)踐證明，按上述流程編寫I2C通信程序，主從單片機(jī)之間的通信非常可靠。

　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：程序流程的每個(gè)關(guān)鍵部分都設(shè)置了錯(cuò)誤查詢和錯(cuò)誤處理，使心通信能夠從錯(cuò)誤中自動(dòng)恢復(fù)，提高了使用I2C通信的可靠性，并且給出了避免死循環(huán)的錯(cuò)誤處理程序。

參考文獻(xiàn):

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