基于PIC16F874單片機的噴織機控制系統(tǒng)設計
1 控制器工作原理
可調(diào)整的松緊帶控制器,包括一固定板,固定板中設左、右二橫栓孔,固定板的前方設一卡掣部,卡掣部包含一鉤臂及一底座,鉤臂與底座形成一缺口,缺口內(nèi)含有一懸臂及一固定臂,該懸臂的右端與固定臂的右端藉螺栓而樞接,懸臂左端設一矩形塊,矩形塊中設二平行的縱栓孔,矩形塊前設一連座,連座固定在矩形塊的前方,連座的左端設有一對滾輪及二支導桿,上述鉤臂還設有固定懸臂的卡輪??刂破髟砜驁D如圖1所示。
紡織機在正常運行時,調(diào)整離合器在單片機PIC16F874的控制下,處于可靠分離狀態(tài),當因故停機后需再次開機時,按下調(diào)整按鈕,系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整信號使調(diào)整離合器控制電路工作,調(diào)整離合器處于嚙合狀態(tài),此時調(diào)整電機在系統(tǒng)的控制下進行正轉、反轉、正反轉和反正轉,調(diào)整緯線松緊量使其疏密合適,調(diào)整結束后,使調(diào)整離合器由回到分離狀態(tài),并顯示松緊調(diào)整結束信號。
2 硬件電路設計
根據(jù)系統(tǒng)的功能,可靠控制是前提,精度是關鍵。硬件力求結構簡單提高可靠性,而精度通過精密變速機構和檢測電路保證。部分硬件電路如圖2所示。
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