基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

　　1 超聲波測(cè)距原理

　　超聲波傳感器分機(jī)械方式和電氣方式兩類(lèi)，它實(shí)際上是一種換能器，在發(fā)射端它把電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成聲能，接收端則反之。本次設(shè)計(jì)超聲波傳感器采用電氣方式中的壓電式超聲波換能器，它是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，就成為超聲波接收器。在超聲波電路中，發(fā)射端輸出一系列脈沖方波，脈沖寬度越大，輸出的個(gè)數(shù)越多，能量越大，所能測(cè)的距離也越遠(yuǎn)。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器其結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。

　　Pellarn和Galt于1946年提出了脈沖回波法，其工作原理是：用超聲脈沖激勵(lì)超聲探頭向外輻射超聲波，同時(shí)接收從被測(cè)物體反射回來(lái)的超聲波（簡(jiǎn)稱(chēng)回波），通過(guò)檢測(cè)或估計(jì)從發(fā)射超聲波至接收回波所經(jīng)歷的射程時(shí)間ToF（Time of Flight），按下式計(jì)算超聲波探頭與被測(cè)物體之間的距離d,即：

　　其中c為聲波在空氣介質(zhì)中的傳播速度。

　　2 系統(tǒng)構(gòu)成

　　本系統(tǒng)硬件電路由單片機(jī)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、測(cè)溫電路、顯示電路、報(bào)警電路等構(gòu)成，如圖1所示。

　　3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

　　3.1 主程序

　　主程序首先對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器TO工作模式為16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器模式，總中斷允許位置1并給顯示端口清0;然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出若干個(gè)超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起直射渡觸發(fā)，從發(fā)射開(kāi)始一直到"虛假反射波"結(jié)束這段時(shí)間內(nèi)，不開(kāi)放外部中斷（INTO）申請(qǐng)，便可有效躲避干擾，但同時(shí)也會(huì)造成測(cè)試"盲區(qū)".假設(shè)延時(shí)約0.1 ms后，才打開(kāi)外部中斷接收返回的超聲波信號(hào)，當(dāng)溫度為20℃，測(cè)量盲區(qū)為d=1×10-2×344=1.72 cm.

　　3.2 超聲波發(fā)生子程序和接收子程序

　　超聲波發(fā)生子程序的作用是通過(guò)P1.0端口發(fā)送超聲波換能器所需的40kHz的方波信號(hào)（脈沖寬度為12μs左右），同時(shí)把計(jì)數(shù)器TO打開(kāi)進(jìn)行計(jì)時(shí)。超聲波發(fā)生子程序較簡(jiǎn)單，但要求程序運(yùn)行準(zhǔn)確，所以采用匯編語(yǔ)言編程。

　　超聲波接收子程序利用外部中斷O檢測(cè)返回超聲波，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，關(guān)閉定時(shí)器TO停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志位賦值1.如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則說(shuō)明障礙物過(guò)遠(yuǎn)，超出量程，將關(guān)閉外部中斷，并標(biāo)志此次測(cè)距不成功。

　　最大測(cè)試距離將取決于：兩次脈沖群發(fā)送之間的最小時(shí)間間隔和脈沖的能量。一般來(lái)說(shuō)，發(fā)射端脈沖個(gè)數(shù)越多，能量越大，所能測(cè)量的距離也越遠(yuǎn)。但也不是無(wú)限制的，本方案是讀取定時(shí)器TO的計(jì)數(shù)值，最大能測(cè)試的距離是TO尚未溢出時(shí)檢測(cè)到超聲波回波信號(hào)，故在溫度20℃下，最大測(cè)試距離為。在一些周期性發(fā)射超聲波設(shè)備中，如果要測(cè)試的最大距離是10 m,則兩次脈沖群之間的最小時(shí)間為。