由專家提出的51系列單片機指令速記法
學(xué)單片機之初,你必須懂一些數(shù)字電路,若對數(shù)字電路中的一般概念很模糊,則應(yīng)補習(xí)一下數(shù)字電路再學(xué)單片機。目前單片機機種較多,其結(jié)構(gòu)和指令均不相同,所以最好先選一種單片機機種進行學(xué)習(xí),然后再進行其他機種的學(xué)習(xí)。若這種學(xué)幾天,那種學(xué)幾天往往會灘多嚼不爛。建議你最好先學(xué)8051單片機,因關(guān)于8051方面的書籍、資料、器材較多。PIC和AVR以及其它類型的單片機雖有其長處,但與8051單片機相反,現(xiàn)在關(guān)于它們的書籍、資料以及器件供應(yīng)并不太理想,不太適合初學(xué)者選擇。若你對這些并不在意,也可選擇后者進行學(xué)習(xí),只要覺得適合你自己學(xué)的都行。
8051系列的派生品很多,這也是建議你先學(xué)8051單片機的原因。例如ATMEL公司的AT89C51系列單片機就是完全兼容MSC-51 8051系列的(即AT89C51的指令、管腳、內(nèi)部主要結(jié)構(gòu),以及用法與MSC-51相同),它不但兼容,且還有不少創(chuàng)新,如它的程序存儲器可以電擦、寫,一片IC就擁有了過去單片機的最小系統(tǒng),不需要以前的373和EPROM元件。故實驗時的電路連接、電路板自制都比較容易,再加上目前其價格較低。再者你學(xué)習(xí)的片子也可以做產(chǎn)品,做產(chǎn)品的片子也可以做實驗。當(dāng)然AVR系列也有這些特點,但PIC及其它系列在這一點上則顯得不太理想。
而在你購買單片機的書籍時,最好選擇前面你能看懂而后面你看不懂的,因為前后都看不懂的書在短時間內(nèi)不會對你起多大作用。當(dāng)然不是把書用來當(dāng)資料查的也不必買前后你都懂的,因它對你來說太簡單易懂了。應(yīng)以原理書籍為主,其次購買一些應(yīng)用方面的書籍以供參考。
電子技術(shù)本身是與實驗相輔相成的,光靠看書是很難理解其原理和學(xué)會單片機開發(fā)的。此時為了能夠?qū)W好單片機,你應(yīng)該購置相關(guān)單片機的芯片、編程器、實驗板,以及開發(fā)它的相關(guān)軟件。以邊看書邊實驗的方式進行理論與實踐相結(jié)合的學(xué)習(xí),這樣效果更佳!由于初學(xué),不可能購置很多昂貴的設(shè)備,故建議購置其程序儲存器是可以反復(fù)可擦寫的供學(xué)習(xí)用的單片機芯片,如AT89C系列或AVR系列。這樣,在學(xué)習(xí)燒寫(編程)時就無后顧之憂了。
接下來說說單片機開發(fā)的步驟。為了讓單片機按你的想法完成一項任務(wù),必須先編寫供其運行的程序,編寫單片機的程序應(yīng)使用該單片機可以識別的“語言”,否則程序?qū)懙迷偻昝?,對單片機來說都是無用功。目前較流行的有匯編和C語言,匯編語言可以精確地控制單片機工作的每一步,而C語言則注重結(jié)果,不關(guān)心單片機具體的每一步。習(xí)慣上宜先學(xué)匯編語言后學(xué)C語言,這樣可以對單片機有一個更深的了解。而且用C語言編程,在需要精確控制時還需要嵌入?yún)R編語句,較為麻煩。當(dāng)然,也有人一開始就用C語言的,后來再學(xué)匯編;若你學(xué)過計算機的 Turbo C(快速的c編譯器),那么學(xué)單片機的C語言也許會更快一些。
單片機程序是用文本編輯器編寫的純文本文件。像在Windows記事本中用漢語寫計劃,先寫這件事再寫那件事,以所使用單片機語言的語法,按我們的想法把單片機要做的事“一件一件”的依次寫下來。若遇到“有些事”是重復(fù)的,就指明在那些地方已有說明(跳轉(zhuǎn));若在正常安排中,出現(xiàn)其它突發(fā)事件,則必須寫一段突發(fā)事件處理計劃(中斷)... ...最后保存文件的擴展名也應(yīng)與所使用的語言要求的名字一致,同記事本上漢語的文章一般保存為*.txt擴展名,而匯編語言的文件擴展名一般應(yīng)保存為*.asm。有的開發(fā)系統(tǒng)則有自己的規(guī)定,如用 Keil C51開發(fā)系統(tǒng),編寫的匯編程序擴展名為*.a51,當(dāng)然Keil C51開發(fā)系統(tǒng)也有自己的編輯器,不必使用Windows中的記事本。
不管是使用匯編語言,還是C語言編寫的程序也好,編寫后的程序不只是給我們自己看的,還必須經(jīng)過與該語言相對應(yīng)的軟件將我們能看懂的匯編語言或C語言編譯成所用單片機可以識別的代碼。再將單片機可以識別的代碼燒寫到單片機程序存儲器中,那樣單片機裝的實際電路才能依你的“計劃”去工作。
對于8051系列單片機來說,Keil C51開發(fā)系統(tǒng)具有編輯、編譯、模擬單片機C語言程序的功能,也能編輯、編譯、模擬匯編語言程序。對于初學(xué)者,開始編寫程序難免會出現(xiàn)語法錯誤或出現(xiàn)其它不規(guī)范的語句,由于Keil C51編譯時對錯誤語句提示的是英文,不好理解。若用匯編的話,則可使用DOS下的宏匯編編譯器ASM51,它可以對出錯語句進行中文提示,而且源程序的注釋部分還可以使用中文,給你今后對程序的維護提供了很多方便。
編譯出的代碼一般擴展名為*.hex或*.bin。這個代碼文件必須送到單片機中,單片機在電路中才能按你的“計劃”去工作。而將這個代碼文件送到單片機中的工具就是編程器,與電腦連接的編程器一般都通過并口或者串口與編程器的硬件連接,還有相應(yīng)的服務(wù)程序。在連接好電腦與編程后運行其服務(wù)程序,先在服務(wù)程序中選擇所要編程的單片機型號,再調(diào)入前面所得到的代碼文件,接下來就用編程器將這個代碼文件燒寫到單片機中。到此,單片機開發(fā)的一個過程就大致完成。
當(dāng)然,對于初學(xué)者的你不可能一次就把你所想的“計劃”用單片機的語言正確完美的寫出來,此時,就需要反復(fù)修改源程序,反復(fù)編譯、燒寫到單片機中,反復(fù)將單片機裝到電路中去實驗。由于單片機執(zhí)行每一條語句所用的時間極短,以致你有時無法得出中間的結(jié)果,也無法判斷程序出錯的具體位置,那么這時你就可以使用軟件模擬的方法,讓程序一步一步的執(zhí)行,每執(zhí)行一步,通過查看單片機中各關(guān)鍵數(shù)據(jù)的變化情況,以便找到錯誤或沒按你“計劃”執(zhí)行的語句,從而達到排除錯誤的目的。如果你資金充足,也可以購買單片機仿真器,它可以很好的取代實際電路中的單片機,在電腦的控制下一步一步的去排錯。實際上無論軟件模擬(仿真)還是硬件仿真,其功能遠(yuǎn)不止這一點。
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