基于PIC16的三位轉(zhuǎn)速計測量超低頻率方案

圖中所示的電路是一個三位轉(zhuǎn)速計，用來測量重復時間間隔為0.235至15秒內(nèi)的低頻信號。轉(zhuǎn)速計的轉(zhuǎn)速為每分鐘4至255轉(zhuǎn)，它應用在那些醫(yī)療設(shè)備，這些醫(yī)療設(shè)備中，用來測量心跳率、呼吸率、電解磨削、腦電圖、低轉(zhuǎn)速電機轉(zhuǎn)速或機械裝置轉(zhuǎn)速之類的低頻信號。

PIC16F872微處理控制處理轉(zhuǎn)速計的數(shù)據(jù)。PIC感應輸入頻率（fin）的周期，計算出每秒產(chǎn)生的相應的脈沖數(shù)，并相應的更新LED顯示器。輸入信號需被預處理成0到5V的直流電壓，脈沖高電平的寬度至少為4μs。

MCU所用等式為RPM = 60/T。T指感應輸入的周期，常數(shù)60代表一分鐘（60秒內(nèi)）脈沖的讀數(shù)或每分鐘的旋轉(zhuǎn)數(shù)。該電路的時間基準是出一個32kHz的晶振（愛普生C- 001R32.768K-A ±20 ppm）來提供的，這個時間基數(shù)反過來觸發(fā)T1（PIC的內(nèi)部定時器）。T1有一個可編程的已將其設(shè)為1/8的因子。這一因子產(chǎn)一個4 kHz的分頻。定時器T1為16位的定時器，產(chǎn)生一個0.00025秒（250 μs）的變化周期。

定時器T1通過軟 件被輸入端RC2的輸入信號的上升沿使能。當下一個上升沿到來時，T1被禁止。這樣，T1就有了一個與輸入信號周期對應的二進制計數(shù)。因其變化周期為 0.00025秒（250 μs），我們必須將其右移三位以獲得0.25秒的時間。這樣，新的rpm等式將為RPM = 60000/T。

表中顯示如何獲得轉(zhuǎn)數(shù)/分（rpm）讀數(shù)，從包含了周期讀數(shù)的計數(shù)器（T1）開始。例如，若PIC檢測到一個周期為1秒的信號，因為內(nèi)部頻率分配器被設(shè)為4，所以計數(shù)器的讀數(shù)將等于1000（十進制）。這個信號的最終rpm讀數(shù)將等于60。

它是這樣工作的：PIC監(jiān)測輸入端RC2，等待一個下降沿。當檢測下降沿時，定時器T1被 TMR1ON位使能。然后，PIC等待下一個定時器T1。當下一個定時器T1到來時，PIC禁止TMR1ON位以停止讀數(shù)。這時，各自周期的讀數(shù)被存于寄 存器TMR1H和TMR1L中。

為避免范圍外的讀數(shù)，需要檢測溢出位TMR1F。如果該位被設(shè)置了，則表明信號的周期太長以致不能被測量。在這種情況下，程序跳至UNDF標位，顯示“OUF”或overflow信息。這表明輸入信號的周期比16.384秒要高。

若沒有溢出，我們就要校驗檢測周期，使其等于或高于940（相當于 255 rpm）。如果讀數(shù)低于940，程序就要跳到OVERF標位，顯示信息將為“00F”，這表明讀數(shù)高于255 rpm。

若這一值大于940，則利用常規(guī)DIVS被4除。DIVS帶有產(chǎn)生兩個16位數(shù)字的兩對寄存器 （ACCb和 ACCa）。為了獲得這一周期，所用公式為ACCb/ACCa = ACCb，60，000 （EA60H）再一次利用常規(guī)DIVS被ACCb除。這樣我們就得到了二進制的rpm值。我們必須將這個二進制轉(zhuǎn)換為BCD碼。

為了實現(xiàn)這一操作，我們將讀數(shù)轉(zhuǎn)移至W，然后調(diào)用常規(guī)的BINBCE。BINBCE通過寄存器R0， R1， 和R2（R2是最具意義的信號數(shù)）將二進制轉(zhuǎn)換為BCD碼。最后，將每一個寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成七段碼，使之能在LED顯示屏上顯示。兩個計算表SEGM 和 SEGM2完成這個七段碼操作，其中SEGM2負責處理百位數(shù)位。