51單片機定時/計數(shù)器的方式控制字
GATE=1,在此種情況下,計數(shù)脈沖通路上的開關(guān)不僅要由TR1來控制,而且還要受到INT1引腳的控制,只有TR1為1,且INT1引腳也是高電平,開關(guān)才合上,計數(shù)脈沖才得以通過。這個特性可以用來測量一個信號的高電平的寬度,想想看,怎么測?
為什么在這種模式下只用13位呢?干嗎不用16位,這是為了和51機的前輩48系列兼容而設(shè)的一種工作式,如果你覺得用得不順手,那就干脆用第二種工作方式。
工作方式1
工作方式1是16位的定時/計數(shù)方式,將M1M0設(shè)為01即可,其它特性與工作方式0相同。
工作方式2
在介紹這種式方式之前先讓我們思考一個問題:上一次課我們提到過任意計數(shù)及任意定時的問題,比如我要計1000個數(shù),可是16位的計數(shù)器要計到65536才滿,怎么辦呢?我們討論后得出的辦法是用預(yù)置數(shù),先在計數(shù)器里放上64536,再來1000個脈沖,不就行了嗎?是的,但是計滿了之后我們又該怎么辦呢?要知道,計數(shù)總是不斷重復(fù)的,流水線上計滿后馬上又要開始下一次計數(shù),下一次的計數(shù)還是1000嗎?當(dāng)計滿并溢出后,計數(shù)器里面的值變成了0(為什么,可以參考前面課程的說明),因此下一次將要計滿65536后才會溢出,這可不符合要求,怎么辦?當(dāng)然辦法很簡單,就是每次一溢出時執(zhí)行一段程序(這通常是需要的,要不然要溢出干嗎?)可以在這段程序中做把預(yù)置數(shù)64536送入計數(shù)器中的事情。所以采用工作方式0或1都要在溢出后做一個重置預(yù)置數(shù)的工作,做工作當(dāng)然就得要時間,一般來說這點時間不算什么,可是有一些場合我們還是要計較的,所以就有了第三種工作方式#0;#0;自動再裝入預(yù)置數(shù)的工作方式。
既然要自動得新裝入預(yù)置數(shù),那么預(yù)置數(shù)就得放在一個地方,要不然裝什么呢?那么預(yù)置數(shù)放在什么地方呢?它放在T(0/1)的高8位,那么這樣高8位不就不能參與計數(shù)了嗎?是的,在工作方式2,只有低8位參與計數(shù),而高8位不參與計數(shù),用作預(yù)置數(shù)的存放,這樣計數(shù)范圍就小多了,當(dāng)然做任可事總有代價的,關(guān)鍵是看值不值,如果我根本不需要計那么多數(shù),那么就可以用這種方式??磮D4,每當(dāng)計數(shù)溢出,就會打開T(0/1)的高、低8位之間的開關(guān),計預(yù)置數(shù)進入低8位。這是由硬件自動完成的,不需要由人工干預(yù)。
通常這種式作方式用于波特率發(fā)生器(我們將在串行接口中講解),用于這種用途時,定時器就是為了提供一個時間基準(zhǔn)。計數(shù)溢出后不需要做事情,要做的僅僅只有一件,就是重新裝入預(yù)置數(shù),再開始計數(shù),而且中間不要任何延遲,可見這個任務(wù)用工作方式2來完成是最妙不過了。
工作方式3
這種式作方式之下,定時/計數(shù)器0被拆成2個獨立的定時/計數(shù)器來用。其中,TL0可以構(gòu)成8位的定時器或計數(shù)器的工作方式,而TH0則只能作為定時器來用。我們知道作定時、計數(shù)器來用,需要控制,計滿后溢出需要有溢出標(biāo)記,T0被分成兩個來用,那就要兩套控制及、溢出標(biāo)記了,從何而來呢?TL0還是用原來的T0的標(biāo)記,而TH0則借用T1的標(biāo)記。如此T1不是無標(biāo)記、控制可用了嗎?是的。
一般情況處,只有在T1以工作方式2運行(當(dāng)波特率發(fā)生器用)時,才讓T0工作于方式3的。
定時器/計數(shù)器的定時/計數(shù)范圍
工作方式0:13位定時/計數(shù)方式,因此,最多可以計到2的13次方,也就是8192次。
工作方式1:16位定時/計數(shù)方式,因此,最多可以計到2的16次方,也就是65536次。
工作方式2和工作方式3,都是8位的定時/計數(shù)方式,因此,最多可以計到2的8次方,也說是256次。
預(yù)置值計算:用最大計數(shù)量減去需要的計數(shù)次數(shù)即可。
例:流水線上一個包裝是12盒,要求每到12盒就產(chǎn)生一個動作,用單片機的工作方式0來控制,應(yīng)當(dāng)預(yù)置多大的值呢?對了,就是8192-12=8180。
以上是計數(shù),明白了這個道理,定時也是一樣。
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