基于ARM的嵌入式車載GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　3.4應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)

　　GPS模塊通過串口輸出NMEAO183語(yǔ)句，而應(yīng)用程序主要完成對(duì)GPS數(shù)據(jù)的采集與解析。NMEA0183輸出語(yǔ)句多達(dá)十余種，任意一種定位語(yǔ)句都包含一定的定位數(shù)據(jù)，由于以"$GPRMC"開頭的語(yǔ)句包含了本系統(tǒng)所需的所有定位信息，本系統(tǒng)只需研究該類型。該類型定位數(shù)據(jù)的各個(gè)符號(hào)位的含義如下所示。

表1 $GPRMC幀基本格式的描述

　　應(yīng)用程序的整體設(shè)計(jì)流程如圖3所示。

圖3 軟件設(shè)計(jì)整體框圖

　　從圖3可以看出，系統(tǒng)開始運(yùn)行后首先對(duì)串口的初始化就是對(duì)GPS模塊韌始化，包括設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位等，然后開始接收GPS數(shù)據(jù)。即從串口讀數(shù)據(jù)。井將讀到的數(shù)據(jù)保存到BUF中；接著進(jìn)入數(shù)據(jù)的解析和提取階段。通過BUF等不等于"c"判斷是苦為$GPRMC;若是，則開始提取經(jīng)緯度、時(shí)間等信息并存入結(jié)構(gòu)體GPS_DATA中。最后通過LCD顯示出來。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　本文給出了基于ARM9和嵌入式操作系統(tǒng)Linux下，GPS定位系統(tǒng)的整體解決方案。包括了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，GPS模塊制作方案，開發(fā)平臺(tái)搭建以及GPS驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。較市場(chǎng)上的車載定位系統(tǒng)相比，本設(shè)計(jì)在功能性、可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性上都有所提高。由本系統(tǒng)作為基礎(chǔ)，車載定位系統(tǒng)的下一步工作將可以專注于應(yīng)用程序的編寫，包括提高GPS定位精度的算法，以及開發(fā)更加友好的人機(jī)交互界面。

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