基于嵌入式Linux圖像采集恢復和應用

　　函數(shù)，它在用戶程序中用來控制I/O通道，其中，fd代表設備文件描述符，cmd代表用戶程序對設備的控制命令，省略號一般表示類型長度的參數(shù)， 也可沒有。

　　4. 圖像的恢復

　　上一節(jié)已經介紹了系統(tǒng)采集RGB圖像數(shù)據(jù)流。為了滿足用戶觀看采集的圖像數(shù)據(jù)和相應測試，故需要將RGB流轉換成在Linux系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)下都可以瀏覽的BMP格式的圖片。BMP格式的圖片分為文件描述區(qū)和圖像存儲區(qū)兩部分。頭文件信息中又包含了信息區(qū)和調色板區(qū)兩部分，信息區(qū)又可以細分為文件信息區(qū)和圖像信息區(qū)兩部分?；謴虰MP圖片的關鍵是首先手動生成BMP文件的頭文件，然后將采集到的RGB數(shù)據(jù)流填充到BMP文件的數(shù)據(jù)區(qū)。拍攝的物體為加工好的環(huán)行零件，檢驗其加工是否合格，中心點位置等等。以下將介紹BMP文件的數(shù)據(jù)結構和頭文件，圖片恢復如圖2所示：