用單片機中斷來掃描鍵盤的程序

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程序效果：用51單片機的中斷來掃描鍵盤,按下按鍵，蜂鳴器響，數(shù)碼管有相應(yīng)的鍵值
　　　　顯示，按下E鍵繼電器關(guān)，按下C鍵繼電器開。
　　　　這與上一程序的功能相同，比上一程序簡潔
　　　　但理解相對困難些。
開發(fā)設(shè)計:http://www.51hei.com/
*/

#includereg52.h> //頭文件
#includeintrins.h>
#define uchar unsigned char //宏定義
#define uint unsigned int
sbit jdq=P3^5; //位聲明，驅(qū)動繼電器管腳
sbit fmq=P3^4; //位聲明，驅(qū)動蜂鳴器管腳
code uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,//數(shù)碼管顯示的數(shù)值
0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
code uchar key_tab[17]={ //此數(shù)組為鍵盤編碼
0xed,0x7e,0x7d,0x7b, // 0，1，2，3，
0xbe,0xbd,0xbb,0xde, // 4，5，6，7，
0xdd,0xdb,0x77,0xb7, // 8，9，a, b，
0xee,0xeb,0xd7,0xe7,0xff}; // c，d，e，f，
uchar l_key=0x00; //定義變量，存放鍵值
uchar l_keyold=0xff; //作為按鍵放開否的憑證
void readkey(); //掃描鍵盤，獲取鍵值
void display(uchar *lp,uchar lc); //顯示子函數(shù)
void delay(); //延時子函數(shù)
void main() //主函數(shù)
{
　　EA=1; //打開總中斷
　　EX0=1; //打開外部中斷
　　P0=0xf0; //鍵值高4位為高電平，低4位為低電平
　　while(1)
　　{
　　　　display(l_key,1); //調(diào)用顯示子函數(shù)
　　　　if(l_key==14) //是否按下E鍵，是則關(guān)閉繼電器
　　　　 jdq=1;
　　　　if(l_key==12) //是否按下C鍵，是則打開繼電器
　　　　jdq=0;
　　}
}
void key_scan() interrupt 0//外部中斷0，0的優(yōu)先級最高
{
　　EX0=0; //在讀鍵盤時，關(guān)閉外部中斷，防止干擾帶來的多次中斷
　　TMOD=0xf1; //設(shè)置定時器為工作方式1
　　TH0=0x2e; //設(shè)置初值，為12毫秒，十進制值為11776
　　TL0=0x00;
　　ET0=1; //開啟定時器中斷0
　　TR0=1; //啟動定時器計數(shù)
}
void time0() interrupt 1 //定時器0的中斷函數(shù)
{
　　TR0=0; //關(guān)閉定時器0
　　readkey(); //定時12ms后產(chǎn)生中斷，調(diào)用此函數(shù)，讀取鍵值
}
void readkey() //掃描鍵盤子函數(shù)
{
　　uchar i,j,key; //定義局部變量
　　j=0xfe; //設(shè)定初值
　　key=0xff;
　　for(i=0;i4;i++) // 逐列掃描鍵盤
　　{
　　　　P0=j;
　　　　if((P00xf0)!=0xf0) //有按鍵按下，高4位不可能全為1
　　　　{
　　　　　　key=P0; //讀取P0口的值，推出循環(huán)，否則循環(huán)下次
　　　　　　break;
　　　　}
　　　　j=_crol_(j,1); //此函數(shù)的功能是：左移循環(huán)
　　}
　　if(key==0xff) //如果讀取不到P0口的值，如干擾，則返回
　　{
　　　　l_keyold=0xff;
　　　　P0=0xf0; // 恢復(fù)P0口的值，等待按鍵按下
　　　　fmq=1;
　　　　EX0=1; //在返回前，打開外部中斷
　　　　return;
　　}
　　fmq=0; //有按鍵按下，打開蜂鳴器
　　if(l_keyold==key) // 檢查按鍵放開否，如果相等表明沒有放開
　　{
　　　　TH0=0x2e; //設(shè)置初值
　　　　 TL0=0x00;
　　　　TR0=1; //繼續(xù)啟動定時器，檢查按鍵放開否
　　　　return;
　　}
　　TH0=0x2e;
　　TL0=0;
　　TR0=1; //啟動定時器
　　l_keyold=key; //獲取鍵值，作為放開否的憑證
　　for(i=0;i17;i++) //查表獲得相應(yīng)的16進制值存放到l_key中
　　{
　　　　if(key==key_tab[i])
　　　　{
　　　　　　l_key=i;
　　　　　　break;
　　　　}
}
//程序運行到此，就表明有鍵值存放到l_key中，主程序
//就可以檢測鍵盤值并作相應(yīng)的處理
}
void display(uchar *lp,uchar lc) //顯示子函數(shù)
{
　　uchar i; //定義局部變量
　　P1=0xf8; //點亮第一個數(shù)碼管
　　P2=0; //P2口為輸出值
　　for(i=0;ilc;i++) //循環(huán)顯示
　　 {
　　　　P2=table[lp[i]]; //查表獲得相應(yīng)的要顯示的數(shù)字的數(shù)碼段
　　　　delay(); //延時
　　　　P2=0; //清零，準(zhǔn)備顯示下一個數(shù)值
　　}
}
void delay() //延時子函數(shù)
{
　　_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
如果程序無法編譯，請刪除所有前導(dǎo)空白.