ARM處理器S3C4480在高精度直流開關(guān)電源設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

3 PID算法與軟件流程圖
3．1 主程序軟件流程
　由于采用了嵌入式ARM芯片，使得在系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)中主要以C語(yǔ)言進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的開發(fā)，僅在CPU初始化階段使用ARM匯編語(yǔ)言。使用ARM S3C44BO芯片外擴(kuò)了2M FLASH，8M SDRAM大容量存儲(chǔ)器，完全滿足了系統(tǒng)程序運(yùn)行和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，這樣充分發(fā)揮了S3C4—480 ARM嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)器容量大，軟件編程簡(jiǎn)單，速度快，精度高的優(yōu)勢(shì)。數(shù)字控制系統(tǒng)軟件流程如圖2所示。

　在系統(tǒng)開機(jī)后，首先要檢測(cè)系統(tǒng)外圍設(shè)備的狀態(tài)是否正常，以免出現(xiàn)故障。在系統(tǒng)運(yùn)行中，為了防止軟件跑飛，還需要開啟看門狗功能，加入喂狗程序，這樣軟件上保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。在ADC部分對(duì)采樣值進(jìn)行均值濾波，保證采樣值的正確與穩(wěn)定。

3.2 PID控制算法
　在自動(dòng)控制技術(shù)中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例(P)、積分(I)、微分(D)控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱Pm調(diào)節(jié)。其原理的關(guān)鍵是測(cè)量、比較和執(zhí)行。PID控制器將測(cè)量受控對(duì)象(在本系統(tǒng)中即電壓電流值)與設(shè)定值相比較，用這個(gè)誤差來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)。

　在電源數(shù)字PID控制系統(tǒng)中，使用比例環(huán)節(jié)控制電壓電流的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例改變，但是實(shí)際值與給定值通常會(huì)存在偏差，這個(gè)偏差稱作穩(wěn)態(tài)誤差。因此，需要引入積分環(huán)節(jié)的消除穩(wěn)態(tài)誤差功能提高精度，但是考慮到電源系統(tǒng)開機(jī)、關(guān)機(jī)或大幅增加電壓電流工作設(shè)定值時(shí)，產(chǎn)生積分積累，就會(huì)引起電壓電流超調(diào)，甚至在給定值上下振蕩。所以為減小在運(yùn)行過(guò)程中積分環(huán)節(jié)對(duì)電壓電流動(dòng)態(tài)性能的影響，采用了積分分離PID控制電壓電流，即當(dāng)電壓電流與設(shè)定工作值的誤差小于一個(gè)范圍時(shí)，再采用積分環(huán)節(jié)去消除系統(tǒng)比例環(huán)節(jié)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差。
　
　積分分離PID控制算法需設(shè)定積分分離閥ε，當(dāng)l e(k)│>ε時(shí)，即偏差值較大時(shí)，僅采用PD控制環(huán)節(jié)，減少超調(diào)量，使系統(tǒng)有較快響應(yīng)；當(dāng)l e(k)l≤ε時(shí)，即偏差值比較小時(shí)，采用PID控制，以保證電壓電流精度和穩(wěn)定度。在開機(jī)后，按照固定步長(zhǎng)打開PWM波寬度，使得電壓升高。在達(dá)到設(shè)定值一定范圍后，為防止電壓過(guò)沖，需要加入積分分離PID控制算法進(jìn)行控制，防止電壓超調(diào)。在電壓達(dá)到千分之一進(jìn)度范圍后，需要加入積分環(huán)節(jié)，完成電源開機(jī)時(shí)迅速穩(wěn)定的輸出。PID算法流程如圖3所示。

4 結(jié)語(yǔ)
　嵌入式ARM芯片S3C4480在高精度開關(guān)電源數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，充分利用該芯片上強(qiáng)大的資源，簡(jiǎn)化了硬件電路，提高了軟件開發(fā)速度，方便了軟硬件調(diào)試，提高了系統(tǒng)的可靠性。該系統(tǒng)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試證明，設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行可靠，為廠家實(shí)現(xiàn)了5l系列8位單片機(jī)到ARM 32位系統(tǒng)的升級(jí)，降低了成本并提高了產(chǎn)品的性能。