基于GPRS的城市交通控制數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)研究
3 軟件實現(xiàn)
3.1 智能交通信號機應用軟件設計
智能交通信號機應用軟件主要由主程序和GR47無線通信等功能模塊組成。主程序主要完成系統(tǒng)初始化(包括定時器初始化、串口初始化、端口初始化等)、交通信號機數(shù)據(jù)的讀取以及與GR47無線通信等。GR47無線通信模塊主要完成通信模塊初始化、分組數(shù)據(jù)協(xié)議PDP(Packet Data Protocol)的上下文激活、TCP/IP建立連接、GPRS數(shù)據(jù)讀取/發(fā)送、SMS讀?。l(fā)送、GRPS網(wǎng)絡狀態(tài)檢測等處理。在應用軟件的開發(fā)過程中,采用C語言和匯編語言混合編程,選用ARM ADS(ARM Developer Suite)集成開發(fā)工具。源程序在PC機通過編輯、交叉編譯、交叉鏈接生成ELF格式的目標映像后,最后通過JTAG接口將目標映像下載到目標開發(fā)板上的FLASH中。軟件流程如圖3所示。
GPRS數(shù)據(jù)傳輸是GR47模塊的核心功能,在通過GPRS網(wǎng)絡進行TCP/IP連接之前,先要在GR47模塊內部建立一個數(shù)據(jù)帳戶,指出正確的接入服務商APN名稱。智能交通信號機利用固化在FLASH存儲器中的GRPS通信服務器IP地址訪問監(jiān)控中心的通信服務器,可通過AT+CGDCONT指令實現(xiàn),例如:AT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET”。
3.2 GPRS通信服務器軟件設計
監(jiān)控中心通信服務器的主要功能在于實現(xiàn)智能交通信號機和監(jiān)控中心(數(shù)據(jù)庫服務器以及監(jiān)控工作站)之間的通信。通信服務器為監(jiān)控中心提供內部以太網(wǎng)的接口并監(jiān)控網(wǎng)絡的通信狀況,支持TCP/IP協(xié)議和PPP協(xié)議。通信服務器軟件采用WinSocket編程,主要創(chuàng)建三種Socket類,即監(jiān)聽Socket(CListenSocket)、數(shù)據(jù)接收與處理Socket類(CServerSocket)和局域網(wǎng)內通信Socket類(CUDPSocket)。CListSocket定時監(jiān)聽相應的端口,接收智能交通信號機的連接請求,創(chuàng)建一個Socket線程并完成TCP鏈路的建立與維護,配合ADO數(shù)據(jù)庫技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收、存儲及監(jiān)控等功能,然后把原始套接字放回監(jiān)聽狀態(tài)繼續(xù)監(jiān)聽。對于每一個智能交通信號機,都需要有一個接收線程來處理數(shù)據(jù)的接收。因此,需要在內存中建立一個動態(tài)表,以維護數(shù)據(jù)接收線程句柄和智能交通信號機之間的對應關系。產生的新線程中包含CServer-Socket,負責數(shù)據(jù)接收、處理和發(fā)送工作。整個通信服務器軟件結構如圖4所示。
通過在實驗車輛上安裝該智能交通信號機,實現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡與通信服務器的實時通信與控制,本系統(tǒng)運行穩(wěn)定,系統(tǒng)響應時間≤2s。本系統(tǒng)采用GPRS無線接入方式,設計了智能交通信號機,實現(xiàn)了城市交通控制數(shù)據(jù)通信,解決了傳統(tǒng)的有線通信方式在網(wǎng)絡覆蓋范圍、擴展性、實時性和可靠性等方面的問題,降低了運營成本,會有廣泛的市場應用前景。
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