光纖通訊在空空導彈飛控系統(tǒng)中的研究和應用
硬協(xié)議主要是實現(xiàn)系統(tǒng)間信息傳輸功能,由FPGA或者專用芯片實現(xiàn)。硬協(xié)議屬于底層協(xié)議,直接與物理層結(jié)合,本文的協(xié)議設計指硬協(xié)議設計。
通訊協(xié)議采用數(shù)據(jù)幀的方式,一幀數(shù)據(jù)包含如下內(nèi)容:幀號、地址、模式代碼、幀數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)字、校驗字,如圖2所示。
幀號:在數(shù)據(jù)傳輸過程中可以根據(jù)數(shù)量的大小分組傳輸,一組數(shù)據(jù)為1幀,為后續(xù)發(fā)展和升級預留空間。在高實時性、突發(fā)中斷較多、大數(shù)據(jù)量情況下,此方式可以提供更多的數(shù)據(jù)打包方式;
地址:代表發(fā)送和接收的分系統(tǒng)地址,依據(jù)地址可以判斷當前通訊的終端;通過此種地址方式,可以實現(xiàn)組網(wǎng)、點對點等拓撲結(jié)構(gòu),各系統(tǒng)可以根據(jù)地址判斷數(shù)據(jù)是否來源,并確定數(shù)據(jù)是否是發(fā)送給本系統(tǒng);
模式代碼(也可為命令代碼):發(fā)送命令、接收命令、狀態(tài)字、廣播方式,方便不同條件下的使用;
幀數(shù)據(jù)長度:當前一幀數(shù)據(jù)字的個數(shù),根據(jù)不同的系統(tǒng)未來技術(shù)發(fā)展空間,設置字長上限,可根據(jù)實際情況隨意設置;
數(shù)據(jù)字:通訊數(shù)據(jù),可自行設置含義;
校驗字:可根據(jù)實際情況選擇校驗方式,比如和校驗、差校驗、奇偶校驗等,可由系統(tǒng)間協(xié)議自行制定。
此協(xié)議與1553B總線通訊比較接近,將3種字合并在一幀數(shù)據(jù)中,降低了FPGA的設計難度,在實現(xiàn)協(xié)議的時候依據(jù)地址和幀數(shù)據(jù)長度來對數(shù)據(jù)進行編碼、解碼,根據(jù)命令發(fā)送數(shù)據(jù),其余功能均由軟件來實現(xiàn),給軟件設計帶來多種選擇。
3.3 硬件系統(tǒng)設計
如果采用遍尋方式,則總線系統(tǒng)上同時只能有一種數(shù)據(jù)存在,這樣硬件系統(tǒng)設計就很簡單,可以大大減少硬件資源的開銷,可以做到小型化的設計,原理如圖3所示。
其中DSP負責飛控系統(tǒng)導航制導、穩(wěn)定、時序調(diào)度等各種運算;FPGA負責與DSP進行信息交換、通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換、1553B的終端接收協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存等功能;
相對載機來說導彈的控制系統(tǒng)是一個終端,而相對于彈內(nèi)來說控制系統(tǒng)是總控端,因此為了避免與載機光路干擾,彈內(nèi)外在光路上進行隔離,采用專用的信息處理電路、光路與載機通訊。
彈內(nèi)采用自定義通用通訊協(xié)議,因此采用一路雙向處理電路對信號進行調(diào)理驅(qū)動,對外是1個光纖連接器和1個分光器,由分光器將一路光信號分為多路,隨著型號的發(fā)展、對外系統(tǒng)的增加,可以通過更換分光器和軟件來實現(xiàn),控制系統(tǒng)內(nèi)部硬件系統(tǒng)不需進行更改。因此此方案具備通用性,若各類空空導彈均采用此方式,則控制系統(tǒng)的通用化將成為可能,將大大提高設計效率,降低成本。
3.4 光通路設計要求
光通路主要包括光纖、光分路器、光連接器、光收發(fā)電路幾個方面。
控制系統(tǒng)光纖傳輸在應用中有以下幾個特點和要求:
(1)距離屬于超短距,因此光纖的損耗要求可以忽略,不受限制,對發(fā)光器的功率要求也很低;
(2)在光路中不會同時出現(xiàn)多路信息共存,因此單模、多模光纖均可采用;對光收發(fā)模塊的激光頻率漂移等參數(shù)要求不高;
(3)環(huán)境條件要求苛刻且可靠性要求高,對于空空導彈來說,環(huán)境使用要求和可靠性要求是最基本的要求,也是各種新技術(shù)、新材料在應用過程中要克服的主要困難。同時對溫度、振動、沖擊、氣壓、高濕等條件均有嚴格要求。
光纖選擇:光纖按材料分主要有全塑光纖、石英光纖。石英光纖在長距離通信中已占主導地位,其損耗低,適合長距離傳輸,但是因芯徑小,在μm級別,連接中要求較高的對準精度,從而給連接帶來不便,成本較高;而聚合物光纖(POF)具備高信噪比、連接方便、重量輕、可靠好、價格低廉的特點,且滿足工業(yè)級要求,因此選用聚合物光纖作為傳輸介質(zhì);
光連接器:光纖連接器在選擇中主要考慮連接的可靠性和多次插拔的要求,連接須滿足大過載情況下的可靠連接,比如20倍重力加速情況下不能有瞬斷,插拔次數(shù)大于1000。
4 結(jié)語
通過分析研究,應用光纖通訊可以解決未來空空導彈發(fā)展面臨的電磁兼容、高速通訊、小型化、通用性等問題。根據(jù)空空導彈內(nèi)外通訊特點和要求,給出了拓撲結(jié)構(gòu)、通訊協(xié)議、信息交換方式、硬件系統(tǒng)原理的解決方案。
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