單片機(jī)典型實例:如何用PWM程序控制LED燈
我們知道 51單片機(jī)本身是沒有pwm接口的,這個程序是通過軟件模擬pwm.在一定的頻率的方波中,調(diào)整高電平和低電平的占空比,即可實現(xiàn)LED燈亮度控制。
要用51產(chǎn)生PWM去控制LED,首先要確定PWM的周期T和占空比D,確定了這些以后,可以用定時器產(chǎn)生一個時間基準(zhǔn)t,比如定時器溢出n次的時間是PWM的高電平的時間,則D*T=n*t,類似的可以求出PWM低電平時間需要多少個時間基準(zhǔn)n‘。
那么就可以編寫程序,根據(jù)定的時間基準(zhǔn)t給定時器賦值初始化,然后開啟定時器,定義一個標(biāo)志位flag,根據(jù)flag的狀態(tài)決定輸出高平還是低電平,假設(shè)定義flag=1的時候輸出高電平,用一個變量去記錄定時器中斷的次數(shù),每次中斷就讓記錄中斷次數(shù)的變量+1,在中斷程序里面判斷這個變量的值是否到了 n,如果到了說明高電平的時間夠了,那么就改變flag為0,輸出低電平,同時記錄中斷變量的值清零,每次中斷的時候依舊+1,根據(jù)flag=0的情況跳去判斷記錄變量的值是否到了n’ 如果到了,說明PWM的低電平時間夠了,那么就改flag=1,輸出改高電平,同時記錄次數(shù)變量清零,重新開始,如此循環(huán)便可得到想要的PWM波形。
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* 文件:PWM.c
* 備注:51單片機(jī)PWM完全注釋 *
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#include 《STC89.H》
unsigned char CYCLE; /*PWM周期長度*/
unsigned char count = 0; /*記錄中斷次數(shù)*/
unsigned char PWM_ON; /*PWM高電平時間計數(shù)*/
void delay() /*延時約78ms*/
{
unsigned char i, j;
for(j = 100; j; j--)
for(i = 255; i; i--)
;
}
void main()
{
bit Flag; /*變化狀態(tài)標(biāo)志,0:漸亮,1:漸暗*/
TMOD = 0x01; /*時間基準(zhǔn)為1ms*/
TH0 = (65536 - 100) / 256; /*右端表達(dá)式編譯后為0xFF*/
TL0 = (65536 - 100) % 256; /*同上*/
IE = 0x82; /*開定時器0中斷0x82 = 10000010*/
TR0 = 1; /*啟動定時器0*/
CYCLE = 10; /*十級亮度,即十級PWM*/
while(!Flag) /*漸亮,每一次變化亮度增加1*/
{
delay(); /*延時*/
PWM_ON++; /*高電平脈寬延長,即亮度增加*/
if(PWM_ON == CYCLE) /*若高電平脈寬增長到整個周期*/
{
Flag = 1; /*則轉(zhuǎn)為漸暗*/
}
}
while(Flag) /*漸暗,每一次變化亮度減少1*/
{
delay(); /*延時*/
PWM_ON--; /*高電平脈寬縮短,即亮度降低*/
if(PWM_ON == 0) /*若高電平脈寬縮短到0*/
{
Flag = 0; /*則轉(zhuǎn)為漸亮*/
}
}
}
void time0_server() interrupt 1 using 1
{
TH0 = (65536 - 100) / 256; /*時間基準(zhǔn)為1ms*/
TL0 = (65536 - 100) % 256; /*即每1ms觸發(fā)一次中斷*/
if(count == PWM_ON) /*若中斷次數(shù)達(dá)到亮度設(shè)定值*/
{
P2 = 0xFF; /*則熄燈*/
}
count++; /*每次中斷記錄+1*/
if(count == CYCLE) /*若中斷次數(shù)達(dá)到PWM周期長度*/
{
count = 0; /*則清零中斷記錄*/
if(PWM_ON != 0) /*若此時亮度值非零*/
{
P2 = 0; /*則點(diǎn)燈*/
}
}
}
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