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分享一下嵌入式編程的感受

作者: 時(shí)間:2012-09-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
個(gè)人認(rèn)為在領(lǐng)域掌握三門語(yǔ)言應(yīng)該就無(wú)敵了,,C,,精力有限掌握前兩個(gè)也湊合,再不行C一定要精通,否則只有當(dāng)老大了,呵呵,進(jìn)入這個(gè)行業(yè)一年多時(shí)間了,有些感受,學(xué)到了很多,也走了不少?gòu)澛?,在這里想跟大家分享一下,主要是幫助初學(xué)者。

最難的兩部分就是interrupt和MM(memory manage),有些人可能感覺不到,那是因?yàn)樘鄶?shù)情況下芯片制造商都幫你寫好了,但是如果你本身就在為芯片制造商工作,那你就必須自己會(huì)寫配置文件了,這兩個(gè)東西之所以比較難是因?yàn)橐?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/匯編">匯編或類C來(lái)寫,屬于比較低層的東西,中斷有外部中斷和內(nèi)部中斷,外部中斷有兩種實(shí)現(xiàn)模式,硬件中斷模式和軟件中斷模式,相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單,屬于應(yīng)用層面的,相比之下,內(nèi)部中斷就要復(fù)雜得多,內(nèi)部中斷主要是發(fā)生重起,總線出錯(cuò),溢出,校驗(yàn)出錯(cuò)等情況產(chǎn)生的,很多軟件開發(fā)人員基本上不寫對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序,因?yàn)樗y了,而且一般也用不到,但是一旦發(fā)生,那就是fatal error,因此從整個(gè)系統(tǒng)健壯性來(lái)考慮必須要有相應(yīng)的ISR才行,這也是freescale的專家建議的,因個(gè)人水平有限,也不便多說(shuō)以免誤導(dǎo)大家,下面談一下應(yīng)該注意的問(wèn)題。

1、延時(shí)

嵌入式編程經(jīng)常會(huì)涉及到硬件的操作,如ADC,打開或者關(guān)閉一個(gè)電流源,這些都是需要時(shí)間的,因此當(dāng)我們?cè)诎l(fā)出這些指令的時(shí)候立即讀取寄存器的值是得不到想要的結(jié)果的,而且你還找不出原因,有時(shí)候需要的延時(shí)還比較長(zhǎng),達(dá)到ms級(jí),一般情況下us級(jí)就夠了,根據(jù)各芯片的時(shí)鐘頻率而定,不單指MCU的總線時(shí)鐘頻率。至于如何編寫出精確的延時(shí)程序請(qǐng)參考http://www.51hei.com/mcuteach/247.html

2、變量

一般來(lái)說(shuō)如果你非常明確某個(gè)變量的作用域和生命周期就應(yīng)該定義相對(duì)的變量,如const,static等,這樣不容易出錯(cuò),不建議將所有變量都定義成全局變量,這樣管理起來(lái)比較麻煩,程序一旦出錯(cuò),破壞性也比較大,函數(shù)也是如此,全局變量和通用函數(shù)一定要申明,這樣在調(diào)用的時(shí)候不容易出錯(cuò),而且有些編譯器對(duì)于未申明的函數(shù)是不會(huì)報(bào)錯(cuò)的,但在調(diào)用的時(shí)候又會(huì)發(fā)出類型隱含轉(zhuǎn)換的警告,在這里就不舉例子了,總之這點(diǎn)要特別小心。

3、宏定義

在程序編寫過(guò)程對(duì)于一些特定的數(shù)字應(yīng)該盡量使用宏定義,這樣做有個(gè)好處就是比較直觀,便于日后維護(hù),要不然時(shí)間久了你看到那個(gè)數(shù)字根本就想不起它代表什么意思,宏定義并不會(huì)給程序帶來(lái)任何負(fù)擔(dān),因?yàn)樗诰幾g的時(shí)候就已經(jīng)全部替代了,所以盡可以廣而用之。值得一提的是宏定義并不局限于使用常量,它可以定義函數(shù),因?yàn)樗侵苯犹鎿Q,因此避免了入棧和出棧,提高了程序執(zhí)行的效率,當(dāng)時(shí)同時(shí)增加了代碼量,因此一般用比較簡(jiǎn)單的函數(shù),它還有一個(gè)缺點(diǎn)是在替換的過(guò)程不檢查參數(shù)類型是否正常,從而增加了安全隱患,解決此問(wèn)題的方法是使用一個(gè)稱之為inline的內(nèi)聯(lián)函數(shù),它繼承了宏定義的優(yōu)點(diǎn),又彌補(bǔ)了它的缺點(diǎn),是個(gè)最佳的選擇,但是這個(gè)屬于的范疇,有一定的難度,在這里也不多講,有興趣的朋友可以參考一下相關(guān)資料。

4、浮點(diǎn)運(yùn)算

大多數(shù)低檔次的單片機(jī)都是不支持浮點(diǎn)運(yùn)算的,因此在實(shí)際使用過(guò)程中也很少用到,因此為了降低成本,一般都去掉了浮點(diǎn)運(yùn)算模塊,這就帶來(lái)了一個(gè)問(wèn)題,如果萬(wàn)一要用到浮點(diǎn)運(yùn)算怎么辦?細(xì)心的朋友可能會(huì)發(fā)現(xiàn),即使不具有浮點(diǎn)運(yùn)算的單片機(jī)在仿真調(diào)試過(guò)程依然可以使用float or double的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行計(jì)算,而且結(jié)果也很準(zhǔn)確,這是為什么呢?這個(gè)因?yàn)榫幾g器自動(dòng)調(diào)用了庫(kù)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,一般是通過(guò)迭代的方法,因此它的執(zhí)行效率非常慢,不建議采用此方法,而通常采用的是“定點(diǎn)”的方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,比如說(shuō)一個(gè)32bit的數(shù)據(jù),你可以假定它的低8位是小數(shù)位,然后移位計(jì)算,類似于整數(shù)運(yùn)算,這種方法比較復(fù)雜,但是可以非常精確,還有一種方法就是直接放大10的N次方倍進(jìn)行整數(shù)的計(jì)算,可以得出近似值,因此為了不增加不必要的麻煩,應(yīng)該總是盡量避免使用浮點(diǎn)運(yùn)算,一般情況也都是可以避免的。

5、watchdog

個(gè)人接觸到的最先進(jìn)的watchdog機(jī)制是三重watchdog,watchdog1檢查時(shí)鐘頻率,watchdog2監(jiān)視一小段代碼,它必須在一個(gè)比較短的時(shí)間里喂一次,一般要求在250us到650us之間喂一次,watchdog3監(jiān)視一大段代碼,要求在比較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)喂一次,一般是100ms以內(nèi),三個(gè)條件必須同時(shí)滿足才行,這要求對(duì)代碼的執(zhí)行過(guò)程非常清楚,或者將導(dǎo)致喂狗出錯(cuò)重起!

暫時(shí)就寫這么多了,好的程序永遠(yuǎn)都是細(xì)節(jié)決定成敗,這個(gè)必須*平時(shí)的日積月累,編程是一件煩人的事情,偶爾會(huì)有那么一點(diǎn)成功的喜悅,但畢竟是工作,也沒有什么好說(shuō)的,總之先學(xué)好吧,正所謂技不壓身。

在這里出個(gè)題目考下感興趣的朋友:

假定x,y都是unsigned char類型的變量,x的取值范圍是(0~15),如何用一條語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)以下這個(gè)if…else結(jié)構(gòu):

If(x8) y=x+8 ;else y=x-8;



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