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PIC單片機基礎(chǔ)學(xué)習(xí)之程序設(shè)計

作者: 時間:2012-08-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

(Peripheral Interface Controller)是一種用來開發(fā)去控制外圍設(shè)備的集成電路(IC)。一種具有分散作用(多任務(wù))功能的CPU。本內(nèi)容講述了中的方面的學(xué)習(xí)

1、程序的基本格式
  先介紹二條偽指令:
  EQU ——標號賦值偽指令
  ORG ——地址定義偽指令
  PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號芯片的復(fù)位地址為:
   PIC16C54/55:1FFH
   PIC16C56:3FFH
   PIC16C57/58:7FFH
  一般來說,PIC單片機的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式,大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
  TITLE This is …… ;程序標題
 ?。?-------------------------------------
 ??;名稱定義和變量定義
 ??;--------------------------------------
  F0    EQU  0
  RTCC   EQU  1
  PC    EQU  2
  STATUS  EQU  3
  FSR   EQU  4
  RA    EQU  5
  RB    EQU  6
  RC    EQU  7  
       ┋
  PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址
  PIC16C56 EQU 3FFH
  PIC16C57 EQU 7FFH
  ;-----------------------------------------
  ORG PIC16C54 GOTO MAIN  ??;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
  ORG   0         ??;在0000H開始存放程序
 ?。?----------------------------------------
 ??;子程序區(qū)
 ??;-----------------------------------------
  DELAY MOVLW 255
      ┋
      RETLW 0
 ?。?-----------------------------------------
 ?。恢鞒绦騾^(qū)
 ?。?-----------------------------------------
  MAIN
     MOVLW B‘00000000’
     TRIS RB      ??;RB已由偽指令定義為6,即B口
      ┋
  LOOP
     BSF RB,7 CALL DELAY        
     BCF RB,7 CALL DELAY
      ┋
     GO TO LOOP
  ;-------------------------------------------
     END      ??;程序結(jié)束
   注:MAIN標號一定要處在0頁面內(nèi)。
  2、PIC單片機基礎(chǔ)
  1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向
  PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現(xiàn),寫入值為“1”,則為輸入;寫入值為“0”,則為輸出。
    MOVLW 0FH ?。?000 1111(0FH)
            輸入 輸出
    TRIS 6   ?。粚中的0FH寫入B口控制器,
           ??;B口高4位為輸出,低4位為輸入。
    MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
              RB4,RB5輸出0 RB6,RB7輸出1
  2) 檢查寄存器是否為零
  如果要判斷一個寄存器內(nèi)容是否為零,很簡單,現(xiàn)以寄存器F10為例:
    MOVF 10,1     ?。籉10→F10,結(jié)果影響零標記狀態(tài)位Z
    BTFSS STATUS,Z   ??;F10為零則跳
    GOTO NZ       ??;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標號NZ處程序
       ┋          ;Z=1即F10=0處理程序
  3) 比較二個寄存器的大小
  要比較二個寄存器的大小,可以將它們做減法運算,然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意,相減的結(jié)果放入W,則不會影響二寄存器原有的值。
  例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?BR>    MOVF 8,0       ;F8→W
    SUBWF 9,0     ?。籉9—W(F8)→W
    BTFSC STATUS,Z  ??;判斷F8=F9否
    GO TO F8=F9
    BTFSC STATUS,C   ??;C=0則跳
    GO TO F9>F8       ;C=1相減結(jié)果為正,F(xiàn)9>F8
    GOTO F9
F9      ??;C=0相減結(jié)果為負,F(xiàn)9  ┋

4) 循環(huán)n次的程序
  如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個寄存器作計數(shù)器。下例以F10做計數(shù)器,使程序循環(huán)8次。
       COUNT EQU 10     ;定義F10名稱為COUNT(計數(shù)器)
          ┋
       MOVLW 8
       MOVWF COUNT LOOP  ??;循環(huán)體
   LOOP
           ┋
       DECFSZ COUNT,1   ??;COUNT減1,結(jié)果為零則跳
       GOTO LOOP      ?。唤Y(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)
           ┋       ;結(jié)果為零,跳出循環(huán)
   5)“IF……THEN……”格式的程序
  下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
       MOVF X,0     ?。籜→W
       SUBWF Y,0    ??;Y—W(X)→W
       BTFSC STATUS,Z  ??;X=Y 否
       GOTO NEXT      ;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。
          ┋      ??;X≠Y
   6)“FOR……NEXT”格式的程序
  “FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。
      START  EQU  10
      DAEND  EQU  11
           ┋
      MOVLW 0
      MOVWF START     ; 0→START(F10)
      MOVLW 5
      MOVWF DAEND    ?。?→DAEND(F11)
   LOOP
           ┋
      INCF START,1    ??;START值加1
      MOVF START,0
      SUBWF DAEND,0    ?。籗TART=DAEND ?(X=5否)
      BTFSS STATUS,Z
      GOTO LOOP        ;X<5,繼續(xù)循環(huán)
           ┋      ??;X=5,結(jié)束循環(huán)
   7)“DO WHILE……END”格式的程序
  “DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。


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