PIC單片機基礎(chǔ)學(xué)習(xí)之程序設(shè)計
PIC單片機(Peripheral Interface Controller)是一種用來開發(fā)去控制外圍設(shè)備的集成電路(IC)。一種具有分散作用(多任務(wù))功能的CPU。本內(nèi)容講述了PIC單片機中的程序設(shè)計方面的學(xué)習(xí)
1、PIC單片機程序的基本格式
先介紹二條偽指令:
EQU ——標號賦值偽指令
ORG ——地址定義偽指令
PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號芯片的復(fù)位地址為:
PIC16C54/55:1FFH
PIC16C56:3FFH
PIC16C57/58:7FFH
一般來說,PIC單片機的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式,大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
TITLE This is …… ;程序標題
?。?-------------------------------------
??;名稱定義和變量定義
??;--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
;-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ??;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
ORG 0 ??;在0000H開始存放程序
?。?----------------------------------------
??;子程序區(qū)
??;-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
?。?-----------------------------------------
?。恢鞒绦騾^(qū)
?。?-----------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ??;RB已由偽指令定義為6,即B口
┋
LOOP
BSF RB,7 CALL DELAY
BCF RB,7 CALL DELAY
┋
GO TO LOOP
;-------------------------------------------
END ??;程序結(jié)束
注:MAIN標號一定要處在0頁面內(nèi)。
2、PIC單片機程序設(shè)計基礎(chǔ)
1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向
PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現(xiàn),寫入值為“1”,則為輸入;寫入值為“0”,則為輸出。
MOVLW 0FH ?。?000 1111(0FH)
輸入 輸出
TRIS 6 ?。粚中的0FH寫入B口控制器,
??;B口高4位為輸出,低4位為輸入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
RB4,RB5輸出0 RB6,RB7輸出1
2) 檢查寄存器是否為零
如果要判斷一個寄存器內(nèi)容是否為零,很簡單,現(xiàn)以寄存器F10為例:
MOVF 10,1 ?。籉10→F10,結(jié)果影響零標記狀態(tài)位Z
BTFSS STATUS,Z ??;F10為零則跳
GOTO NZ ??;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標號NZ處程序
┋ ;Z=1即F10=0處理程序
3) 比較二個寄存器的大小
要比較二個寄存器的大小,可以將它們做減法運算,然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意,相減的結(jié)果放入W,則不會影響二寄存器原有的值。
例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?BR> MOVF 8,0 ;F8→W
SUBWF 9,0 ?。籉9—W(F8)→W
BTFSC STATUS,Z ??;判斷F8=F9否
GO TO F8=F9
BTFSC STATUS,C ??;C=0則跳
GO TO F9>F8 ;C=1相減結(jié)果為正,F(xiàn)9>F8
GOTO F9
F9 ??;C=0相減結(jié)果為負,F(xiàn)9 ┋
4) 循環(huán)n次的程序
如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個寄存器作計數(shù)器。下例以F10做計數(shù)器,使程序循環(huán)8次。
COUNT EQU 10 ;定義F10名稱為COUNT(計數(shù)器)
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ??;循環(huán)體
LOOP
┋
DECFSZ COUNT,1 ??;COUNT減1,結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP ?。唤Y(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)
┋ ;結(jié)果為零,跳出循環(huán)
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
MOVF X,0 ?。籜→W
SUBWF Y,0 ??;Y—W(X)→W
BTFSC STATUS,Z ??;X=Y 否
GOTO NEXT ;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。
┋ ??;X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ; 0→START(F10)
MOVLW 5
MOVWF DAEND ?。?→DAEND(F11)
LOOP
┋
INCF START,1 ??;START值加1
MOVF START,0
SUBWF DAEND,0 ?。籗TART=DAEND ?(X=5否)
BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP ;X<5,繼續(xù)循環(huán)
┋ ??;X=5,結(jié)束循環(huán)
7)“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
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