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詳解基于51單片機的small rtos

作者: 時間:2012-08-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
陳明計,這個人有必要要認(rèn)識下,因為small rtos 是他寫的,他根據(jù)ucos的原理寫的。這個small rtos是可以再上運行的,但是受ARM內(nèi)存的限制。作為單片機開發(fā)的時刻都得想著內(nèi)存的問題,因為51芯片資源有限。 好了不廢話開始學(xué)習(xí)的旅程
首先你可以在51hei下個small rtos 源代碼http://www.51hei.com/f/small_rtos1.12.1.zip或者跟我一步一步寫。 keil51的工具編譯代碼后會生成一個.m51的文件,這個文件要學(xué)會去看,因為他把你的一些內(nèi)存分配的地址和函數(shù)的地址都會以列表顯示出來。
操作系統(tǒng)的任務(wù)其實都是一個死循環(huán)。我們寫的操作系統(tǒng)其實就是把$P單片機的指針指向任務(wù)的首地址而已。那么首地址我們必須要保存下來以便任務(wù)切換的時候使用在small rtos 中時保存在 OSTsakStackBotton[]這個數(shù)組內(nèi)部的。那么我們怎樣獲取到任務(wù)的首地址呢,在這里 他是靜態(tài)存放到數(shù)組內(nèi)的。即 void (*code TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskC}; 這個事一個函數(shù)指針存放的數(shù)組,看不明白的你可以查下資料。 這里他保存了3個函數(shù)的地址 。
通過編譯后查看.m51文件也可以看到相關(guān)信息。(這個是我編譯后的文件默認(rèn)是在E:temp當(dāng)然你可以改下路徑)
CODE 03A4H 000AH UNIT ?PR?TASKA?EXT1
CODE 03AEH 000AH UNIT ?PR?TASKB?EXT1
CODE 03B8H 000AH UNIT ?PR?TASKC?EXT1
C:03B7H PUBLIC TaskFuction
通過上述的可以看出 TaskFuction首地址在 C:03CBH 那么程序運行后可以直接翻看C:03B7H地址 看接下來的地址內(nèi)是否存放點擊瀏覽下一頁

核對下應(yīng)該是和.m51一致的。 任務(wù)首地址有了,然后我們看下他的代碼。mian()里面沒什么代碼就是定時器0的初始化,還有就是OSStart() 這個函數(shù).這個函數(shù)其實就是初始化堆棧并把系統(tǒng)切到任務(wù)A 的函數(shù)。至于怎么處理關(guān)鍵的堆棧如何處理。我們來仔細(xì)看下. 我這里運行到mian()函數(shù)棧頂指針點擊瀏覽下一頁

至于你想知道為什么是0x15看下.m51

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這里其實已經(jīng)告訴你了。第0組工作寄存器8個+8個DATA數(shù)據(jù)定義。然后mian()調(diào)用OSStart()

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跳轉(zhuǎn)到OSStart() 里點擊瀏覽下一頁
這里看出壓入了2個字節(jié)(51是字節(jié)),點擊瀏覽下一頁

從內(nèi)存中可以看出壓入的是下個代碼的地址。 聰明的可能已經(jīng)看出來了,吧任務(wù)A的地址替換這里的86 03 ,那么執(zhí)行RET就可以跳轉(zhuǎn)到任務(wù)A中去執(zhí)行代碼。到這里是不是讓你來勁了? 然后我們繼續(xù)。點擊瀏覽下一頁 這個STACK 是什么,呵呵在匯編部分的代碼如下:

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這里重,并定義了一個內(nèi)存單元,至于他的位置看.m51點擊瀏覽下一頁

是不是很巧合,剛好在存放main()函數(shù)指針的RAM地址那,但是仔細(xì)想想這是理所當(dāng)然的,但是你也可以也可以想辦法不怎么巧合,但是這樣充分利用 RAM空間吧任務(wù)A的覆蓋main入棧的指針式最好的。 然后下面代碼應(yīng)該很好理解。吧任務(wù)的首地址存到隨機變動的OSTsakStackBotton中,這里還加了個空閑任務(wù)的函數(shù)指針。然后開始部署各個任務(wù)的堆??臻g。 他壓入任務(wù)A的首地址然后把棧頂指針知道任務(wù)A的高地址中,然后從尾部開始存放底0,優(yōu)先級任務(wù),0,任務(wù)C,0,任務(wù)B。那么中間的空代碼部分就可以作為任務(wù)A可以使用的內(nèi)存塊。然后就跳轉(zhuǎn)到任務(wù)A中執(zhí)行代碼

至此我已經(jīng)把第一個任務(wù)切換,解析出來了。

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