基于SOPC的M8051嵌入式調(diào)試器設(shè)計(jì)

調(diào)試器的主要硬件包括：Xilinx公司高性價(jià)比的Spartan-6 FPGA，F(xiàn)lash配置芯片XCF04S，緩沖器芯片74LCX245作為JTAG接口的電氣隔離及電源轉(zhuǎn)換芯片。USB控制器、8051處理器、片內(nèi)SRAM和JTAG控制器等功能模塊均以IP核的彤式在FPGA上實(shí)現(xiàn)。USB控制器采用Mentor公司的MUSB全速(12 Mhps)控制器IP核，8051處理器采用Mcntor公司的M8051EW IP核。系統(tǒng)上電后，配置芯片自動(dòng)完成對FPGA的配置，保證系統(tǒng)的非易失性。
JTAG控制器模塊是本系統(tǒng)硬件部分的核心模塊。本文中JTAG控制器是基于M8051的OCI模塊實(shí)現(xiàn)的，主要任務(wù)接收調(diào)試固件發(fā)送過來的調(diào)試協(xié)議數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為OCI模塊可識別的底層調(diào)試命令集，具體說就是一系列對于OCI模塊的IR和DR的讀寫操作；再使用JTAG邊界掃描鏈讀寫時(shí)序?qū)⑦@些底層命令發(fā)送給目標(biāo)機(jī)。所以JTAG控制器模塊分為兩個(gè)部分：調(diào)試命令解析模塊和JTAG邊界掃描時(shí)序生成模塊。JTAG控制器的結(jié)構(gòu)如圖5所示。

以系統(tǒng)運(yùn)行控制操作中的Halt8051操作為例，由OCI的結(jié)構(gòu)可知，該操作由向OCI模塊的IR中寫入0x69來實(shí)現(xiàn)。在上位機(jī)中該操作的調(diào)試協(xié)議數(shù)據(jù)為0x0069。
調(diào)試器固件在接收到來自上位機(jī)的調(diào)試協(xié)議數(shù)據(jù)后，將0x00和0x69分別寫入調(diào)試命令解析模塊的命令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。調(diào)試命令解析模塊將該調(diào)試協(xié)議數(shù)據(jù)解析為向OCI的IR中寫入0x69，即JTAG_CMD=IR，JTAG_Din=0x69；再由JTAG邊界掃描時(shí)序生成模塊產(chǎn)牛向IR寫入0x69的JTAG時(shí)序。
與傳統(tǒng)的軟件方法相比，由FPGA硬件實(shí)現(xiàn)調(diào)試命令解析和JTAG邊界掃描時(shí)序牛成，不但減輕了調(diào)試器上的8051處理器的負(fù)擔(dān)，而且有效提高了JTAG調(diào)試速度。
2．3 調(diào)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
本文中的軟件設(shè)計(jì)分為兩部分：PC端調(diào)試軟件和調(diào)試器固件。兩部分通過USB接口進(jìn)行交互。具體的軟件構(gòu)架如圖6所示。

2．3．1 PC端軟件設(shè)計(jì)
PC端調(diào)試軟件由Keil C51編譯器、AGDI調(diào)試接口函數(shù)和USB驅(qū)動(dòng)程序三部分組成。通用的AGDI調(diào)試接口函數(shù)是獨(dú)立于處理器體系結(jié)構(gòu)的函數(shù)集，它將上層調(diào)試操作分別轉(zhuǎn)化為獨(dú)立于處理器的調(diào)試命令。一般來說，AGDI捌試接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)的調(diào)試操作有以下兒類：系統(tǒng)運(yùn)行控制、寄存器讀寫、存儲(chǔ)器讀寫操作以及斷點(diǎn)操作。
AGDI調(diào)試接口函數(shù)設(shè)計(jì)是PC端軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。主要工作是在通用AGDI接口函數(shù)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)針對M8051處理器的調(diào)試接口，將來自編譯器的調(diào)試操作轉(zhuǎn)換為針對M8051的調(diào)試協(xié)議數(shù)據(jù)。本文中調(diào)試協(xié)議數(shù)據(jù)采用調(diào)試命令加上調(diào)試數(shù)據(jù)的形式。以系統(tǒng)運(yùn)行控制操作中的Halt80 51操作為例：AGDI調(diào)試接口函數(shù)將Halt8051操作轉(zhuǎn)化為基于M8051處理器的調(diào)試協(xié)議數(shù)據(jù)0x0069，即調(diào)試命令0x00和調(diào)試數(shù)據(jù)0x69。最后由USB驅(qū)動(dòng)層將調(diào)試協(xié)議數(shù)據(jù)0x0069打包發(fā)送給調(diào)試器。
2．3．2 調(diào)試器固件設(shè)計(jì)
調(diào)試器固件的功能分成兩個(gè)方面：一方面是下行數(shù)據(jù)發(fā)送，在完成USB設(shè)備的枚舉過程后，接收USB接口的調(diào)試協(xié)議數(shù)據(jù)，解析得到的調(diào)試命令和調(diào)試數(shù)據(jù)，再將調(diào)試命令和調(diào)試數(shù)據(jù)分別寫入JTAG控制器模塊的命令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器；另一方面監(jiān)控目標(biāo)機(jī)的返回信息，并將返回信息通過USB接口發(fā)送給調(diào)試主機(jī)。