MCS－51單片機定時系統(tǒng)

定時/計數(shù)器和中斷源的多少直接決定單片機的性能。MCS－51單片機內部有兩個可編程的16位定時/計數(shù)器和5個中斷源，具有較強的實時處理能力和對外部應急事件的處理能力。要充分發(fā)揮單片機的功能，必須充分利用定時和中斷。
定時器/計數(shù)器
一、定時和延時的區(qū)別
在單片機程序清單中，經?？吹窖訒r子程序和定時（中斷）子程序。它們都能使單片機間隔一段時間后再做另一件事。例如，控制兩組燈的交替閃亮。以1999年第38期九版圖13為例，下面分別是用延時和定時方法的源程序。
程序1：
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 50H
MAIN：MOV P1，＃0AAH；第一組燈亮
ACALL DELAY ；調延時子程序
MOV P1，＃55H ；第二組燈亮
ACALL DELAY ；調延時子程序
AJMP MAIN ；循環(huán)
DELAY：MOV R0，＃08H ；延時子程序，當fc=6MHz時，約延時1秒
L1：MOV R1，＃0FFH ；
L2：MOV R2，＃0FFH；
L3：DJNZ R2，L3
DJNZ R1，L2
DJNZ R0，L1
RET
END
程序2：
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0 WT0；轉T0中斷服務子程序
ORG 50H
MAIN：MOV 21 TL0，＃6；裝入定時初值
MOV TH0，＃6；裝入重置定時初值
MOV TMOD，＃02H；設T0為工作方式2
SETB EA；允許CPU中斷
SETB ETO；允許TO中斷
SETB TRO；允許TO計數(shù)
MOV P1，＃55H；
CLR 00H
M：P1，＃55H；CPU去執(zhí)行其他任務
JNB 0 P1；定時到1秒，燈的狀態(tài)翻轉
CLR 0 M；循環(huán)
WTO：PUSH ACC；定時中斷服務子程序
PUSH PSW；
INC 21H
MOV A，21H
CJNE A，＃200，TORETI
MOV 21 22 A，22H
CJNE A，＃10，TORETI
MOV 22 0 PSW
POP ACC
RETI
END