PCL839在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用
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4、 組態(tài)軟件控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)現(xiàn)
組態(tài)軟件在冶金、環(huán)保、化工、電力等領(lǐng)域都有不少的應(yīng)用實(shí)例，大大提高了工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。而組態(tài)軟件控制步進(jìn)電機(jī)主要是通過控件（OCX）和控件函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。北京亞控自動(dòng)化公司提供的PCL839.OCX控件，就是用來控制研華PCL839步進(jìn)電機(jī)控制卡的控件，該控件提供的主要函數(shù)有：
?、佟?設(shè)置步進(jìn)電機(jī)控制卡地址函數(shù)，SetAddr(long Addr)，其中Addr為地址數(shù)值，十進(jìn)制表示；
②、 停止通道脈沖輸出函數(shù)，MStop(short Chan)，chan為通道號(hào)，數(shù)值為1－7分別代表通道1，2，3，12，13，23，123;
③、 通道模式設(shè)置函數(shù)，SetMode(short Chan, short Mode)，chan取值同MStop函數(shù)，Mode取值為0或1，分別代表脈沖、方向控制和正負(fù)脈沖控制；
?、?、 檢測(cè)通道是否有脈沖輸出函數(shù)，CheckBusy()，函數(shù)返回值中位0－2分別代表3個(gè)通道的狀態(tài)，1為有脈沖輸出，0為空閑；
⑤、 脈沖上下限設(shè)置函數(shù)，SetSpeed(short Chan, long LowSpeed, long HighSpeed, long Accelerate)，chan的取值同MStop函數(shù)，LowSpeed代表脈沖下限，取值1－16382，HighSpeed代表脈沖上限，取值1－16382，Accelerate代表脈沖的加速倍速，取值為2－1023；
⑥、 設(shè)置連續(xù)脈沖輸出函數(shù)，CMove(short Chan, long Dir1, long Speed1, long Dir2, long Speed2, long Dir3, long Speed3)，chan取值同MStop函數(shù)，Dir1，Dir2，Dir3分別用以設(shè)置3個(gè)通道步進(jìn)電機(jī)的方向，取值為0或1，Speed1，Speed2，Speed3代表連續(xù)脈沖輸出是以脈沖高限為標(biāo)準(zhǔn)還是以低限為標(biāo)準(zhǔn)，0以低限為標(biāo)準(zhǔn)，1以高限為標(biāo)準(zhǔn)；
?、?、 設(shè)置單步脈沖函數(shù)，PMove(short Chan, long dir1, long Speed1, long Step1, long Dir2, long Speed2, long Step2, long Dir3, long Speed3, long Step3)，Chan，dir1，dir2，dir3，speed1，speed2，speed3參數(shù)意義和取值同CMove函數(shù)，Step1，Step2，Step3分別代表每個(gè)通道每執(zhí)行一次該函數(shù)所要走的脈沖數(shù)，取值為1－16382。
利用組態(tài)控件和函數(shù)來進(jìn)行實(shí)際的編程時(shí)，是首先在畫面上創(chuàng)建一個(gè)控件實(shí)例，如PCL839，然后在按鈕的動(dòng)畫鏈接或其他位置中輸入如下的語句：
PCL839.SetAddr(512); //設(shè)置板卡的地址為200H
PCL839.SetMode(1,1); //設(shè)置通道1的模式為正負(fù)脈沖方式
PCL839.SetSpeed(1,1,1100,2); //設(shè)置通道1的低限脈沖為1，高限脈沖為1100，加速倍速為2
PCL839.CMove(1,1,1,0,0,0,0); //設(shè)置通道1脈沖輸出，并且以高限為標(biāo)準(zhǔn)
在利用控件函數(shù)時(shí)一定要注意大小寫，函數(shù)區(qū)分大小寫。
另外，由于系統(tǒng)的速度跨度比較大，加入了50：1的減速器（此時(shí)的細(xì)分?jǐn)?shù)為10000）用以去除在低速情況下因間隔發(fā)脈沖所帶來的抖動(dòng)現(xiàn)象，保證PCL839脈沖發(fā)生器在最低頻率1HZ的情況下可以達(dá)到0.01mm/Hr的控制速度，但同時(shí)又產(chǎn)生了高速階段達(dá)不到要求的問題，為此需要在高速的情況下去除步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分功能（此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)僅為50）。該功能通過使用軟件判斷和輸出開關(guān)量控制信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。
5、 結(jié)論
通過使用研華PCL839和組態(tài)軟件來對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，不僅可以利用軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，提高控制精度，而且可以方便的進(jìn)行速度更改，顯示等操作，可以極大地方便現(xiàn)場(chǎng)操作，提供控制系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。
作者簡介：
翁根春 男，1977年4月，漢族，碩士研究生，工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，北京華利嘉環(huán)境工程技術(shù)公司自控事業(yè)部工程師，現(xiàn)主要從事環(huán)保及其他領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)工作。
評(píng)論