單片機(jī)C51編程幾個(gè)有用的模塊
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為了能夠使用用SyncRecePackage或AsyncRecePackage函數(shù)從接收到的數(shù)據(jù)中識(shí)別出如上格式的數(shù)據(jù)包，有兩種方法：
第一種辦法是在Config.h文件中定義宏SCOMM_SimplePackageFormat，說(shuō)明數(shù)據(jù)包為一種簡(jiǎn)單格式，比如上面的協(xié)議。
之后還要定義兩個(gè)宏分別用來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾，兩個(gè)宏分別是：
IsPackageHeader(x)和IsPackageTailer(x,y,z)
接收函數(shù)(SyncRecePackage和AsyncRecePackage)在沒有開始接收數(shù)據(jù)包(準(zhǔn)確的說(shuō)是還沒有從接收到的數(shù)據(jù)包中找到包頭的時(shí)候)，會(huì)對(duì)接收到的每一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)調(diào)用IsPackageHeader宏，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)作為參數(shù)，如果IsPackageHeader宏的結(jié)果為TRUE，則認(rèn)為找到了數(shù)據(jù)包頭，否則繼續(xù)對(duì)下一個(gè)字節(jié)進(jìn)行判斷。
上面的協(xié)議對(duì)應(yīng)的IsPackageHeader宏可以寫為:
#defineIsPackageHeader(x)((x)==0xff)
當(dāng)接收到包頭之后，接收函數(shù)會(huì)對(duì)接下來(lái)的每一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)調(diào)用IsPackagTailer宏來(lái)判斷是不是已經(jīng)接收完數(shù)據(jù)包，三個(gè)參數(shù)分別為：
x:當(dāng)前判斷的數(shù)據(jù)。
y:從包頭開始到當(dāng)前被判斷的數(shù)據(jù)止的計(jì)數(shù)值，即當(dāng)前已經(jīng)接收到的字節(jié)數(shù)。
z：用戶在調(diào)用SyncRecePackage或AsyncRecePackage時(shí)指定的byParam參數(shù)。
與IsPackageHeader相似，如果宏IsPackageTailer的運(yùn)算結(jié)果為TRUE，則認(rèn)為接收到完整的數(shù)據(jù)包，則調(diào)用相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)(對(duì)于異步接收函數(shù))或返回(對(duì)于同步接收函數(shù))。如果運(yùn)算結(jié)果為FALSE則繼續(xù)判斷下一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
上面的協(xié)議對(duì)應(yīng)的IsPackageTailer宏可以寫為：
#defineIsPackageTailer(x,y,z)((y)>=(z))
當(dāng)然，用戶也可以將IsPackageHeader和IsPackageTailer定義成為函數(shù)，通過(guò)BIT類型的返回值來(lái)向調(diào)用者提供與相應(yīng)宏相同的信息。
另一種辦法需要在Config.h文件中定義宏SCOMM_ComplexPackageFormat。(需要注意的是，不能夠同時(shí)定義SCOMM_SimplePackageFormat和SCOMM_ComplexPackageFormat宏，否則會(huì)造成嚴(yán)重的不可預(yù)見性錯(cuò)誤。
這時(shí)需要提供回調(diào)函數(shù)QueryPackageFormat，原形如下：
BYTEQueryPackageFormat(BYTEbyData,BYTEbyCount,BYTEbyParam);
函數(shù)中三個(gè)參數(shù)的含義與使用簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)包格式時(shí)判斷數(shù)據(jù)包尾的宏的參數(shù)相同。
函數(shù)通過(guò)返回值來(lái)通知作為調(diào)用者的接收函數(shù)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)如何處理，但目前這種方法僅為需要處理復(fù)雜數(shù)據(jù)包格式時(shí)的一種可選方法，但不推薦。用戶如果想使用這種方法可以自己更改接收函數(shù)中相應(yīng)的
#ifdefSCOM_ComplexPackageFormat
#endif//SCOMM_ComplexPackageFormat
預(yù)編譯指令之間的內(nèi)容。
例如指定QueryPackageFormat的返回值的含義：
0：繼續(xù)找數(shù)據(jù)包頭或繼續(xù)找數(shù)據(jù)包尾。
1：找到數(shù)據(jù)包頭。
2：找到數(shù)據(jù)包尾。
3：數(shù)據(jù)包出錯(cuò)，需要拋棄。
然后更改源代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)上面的協(xié)議。
注意：當(dāng)用戶需要使用字符串的時(shí)候，可以利用簡(jiǎn)單的包裝函數(shù)將字符串轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)組。所以沒有必要提供專用的字符串處理函數(shù)。
鍵盤掃描模塊
鍵盤掃描模塊有兩種工作方式,一種為自動(dòng)的由時(shí)鐘模塊調(diào)用,另一種是由程序員自行調(diào)用。
1)由時(shí)鐘模塊自動(dòng)調(diào)用的方式
將時(shí)鐘模塊實(shí)現(xiàn)文件(Timer.h)及鍵盤掃描模塊的實(shí)現(xiàn)文件(KBScan。c)包含進(jìn)工程,在Config.h文件中添加TIMER_KBSCANDELAY宏。時(shí)鐘模塊自動(dòng)對(duì)時(shí)鐘中斷進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)達(dá)到TIMER_KBSCANDELAY宏所定義的值后,自動(dòng)調(diào)用鍵盤掃描模塊中的函數(shù)KBScanProcess()進(jìn)行鍵盤掃描，也就是說(shuō)，這個(gè)宏的值可以決定按鍵消抖動(dòng)的時(shí)間。
用戶應(yīng)該提供兩個(gè)回調(diào)函數(shù)OnKBScan()及OnKeysPressed()。在函數(shù)OnKBScan中進(jìn)行鍵盤掃描,并返回掃描碼。掃描碼的類型缺省為BYTE,當(dāng)鍵盤規(guī)模較大時(shí),BYTE不能夠完全包含鍵盤信息時(shí),可在Config.h文件中重定義宏KBVALUE,如下:
#defineKBVALUEWORD
這樣,就可以使用16位的鍵盤掃描碼,如果此時(shí)還達(dá)不到要求,可以將鍵盤掃描碼定義成一個(gè)結(jié)構(gòu),但這樣做將會(huì)增加代碼量及消耗更多的RAM資源,故不推薦。
掃描模塊調(diào)用OnKBScan取得掃描碼,并調(diào)用用戶可以重定義的宏IsNoKeyPressed來(lái)判斷是否有鍵按下,缺省的IsNoKeyPressed實(shí)現(xiàn)如下:
#defineIsNoKeyPressed(x)((x)==0x00)
即認(rèn)為OnKBScan返回0掃描碼時(shí)為沒有鍵按下,如果掃描函數(shù)返回其它非零掃描碼做為無(wú)鍵按下的掃描碼時(shí),可以在Config.h文件中重定義IsNoKeyPressed宏的實(shí)現(xiàn)。
8位鍵盤掃描碼(缺省值)時(shí),相應(yīng)的掃描函數(shù)為:
BYTEOnKBScan()
當(dāng)掃描模塊經(jīng)過(guò)軟件消抖動(dòng)之后,發(fā)現(xiàn)有鍵按下,就會(huì)調(diào)用另一個(gè)回調(diào)函數(shù)OnKeysPressed。函數(shù)的聲明應(yīng)該如下:
voidOnKeyPressed(BYTEbyKBValue,BYTEbyState)
其中中的參數(shù)byKBValue的類型為BYTE,此為缺省值,如果使用其它類型的掃描碼,就將此參數(shù)變?yōu)橄鄳?yīng)類型。這個(gè)值由OnKBScan返回。另一個(gè)參數(shù)byState在通常情況下為零。但當(dāng)用戶在Config.h中定義宏KBSCAN_BRUSTCOUNT，同時(shí)鍵盤上的某鍵被按住不放時(shí),掃描模塊對(duì)它自己的調(diào)用(注意這里和TIMER_KBSCANDELAY宏不同,TIMER_KBSCANDELAY是時(shí)鐘中斷足夠的次數(shù)后調(diào)用掃描模塊,而KBSCAN_BRUSHCOUNT為掃描模塊自身的被調(diào)用次數(shù))進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到KBSCAN_BRUSTCOUNT時(shí)，掃描模塊調(diào)用OnKeysPressed，此時(shí)第一個(gè)參數(shù)的含義不變，而byState變成1,同時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位，又經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，用值為3的byState調(diào)用OnKeysPressed。這樣就可以很方便的實(shí)現(xiàn)多功能鍵或者檢測(cè)某鍵的長(zhǎng)時(shí)間被按下。
2)由用戶自行調(diào)用
由用戶自行在程序中調(diào)用掃描模塊，而不是由時(shí)鐘中斷自行調(diào)用。其它與方式1相同。
注意：
1)函數(shù)KBScanProcess為非阻塞函數(shù)，它將在很快的時(shí)間內(nèi)返回，等待再次分配給它執(zhí)行的機(jī)會(huì)。
2)函數(shù)KBScanProcess是在時(shí)鐘中斷外部運(yùn)行的，它的過(guò)程可以被任何中斷打斷，但不影響系統(tǒng)運(yùn)行。
3)byState的最大值為250，之后被復(fù)位為零。
評(píng)論