采用ROM監(jiān)控器的調(diào)試技巧分析

更新目標(biāo)平臺(tái)

將RedBoot映像裝進(jìn)非易失性存儲(chǔ)器根據(jù)目標(biāo)不同有很多方法，一般情況下，映像必須用軟件編進(jìn)閃存或用設(shè)備編程器編入ROM。

RedBoot映像裝入閃存后，就可以直接執(zhí)行缺陷修正或增加功能等映像更新任務(wù)，此時(shí)需要已有的閃存RedBoot映像和新建立的從RAM運(yùn)行的RedBoot映像的支持。

首先從閃存啟動(dòng)目標(biāo)平臺(tái)并運(yùn)行舊的RedBoot映像，由于這里采用了閃存映像系統(tǒng)命令將新的RedBoot映像編入閃存，因此需要執(zhí)行

RedBoot> fis init

命令初始化fis系統(tǒng)。該命令用于初始化閃存，使新的映像能用fis命令下載。映像系統(tǒng)初始化完成后，可以用

RedBoot> fis list

命令查看閃存中的映像。此時(shí)會(huì)得到類(lèi)似于圖5的輸出，根據(jù)實(shí)際使用的硬件平臺(tái)而顯示不同的地址、長(zhǎng)度和入口地點(diǎn)，同時(shí)還能看到RedBoot映像名，該映像名代表的是目前正在閃存中運(yùn)行的RedBoot映像。

接著用上述同樣的步驟創(chuàng)建一個(gè)RedBoot RAM映像redboot_ram.bin。為了建立從RAM運(yùn)行的映像，需要確保啟動(dòng)類(lèi)型(CYG_HAL_STARTUP)配置選項(xiàng)設(shè)為RAM。因?yàn)橛布脚_(tái)包括ROM和RAM最小配置文件，因此導(dǎo)入并建立RAM配置并不困難，重要的是要記住將RAM和ROM映像存放到不同的工作目錄中。

下一步用駐留在閃存中的原有RedBoot映像將新的redboot_ram.bin載入到RAM中，這步操作的命令是：

RedBoot> load redboot_ram.bin

載入命令的執(zhí)行有好幾種方法，如把映像從主機(jī)發(fā)送到目標(biāo)硬件的TFTP，具體哪種方法取決于用戶(hù)實(shí)際可用資源情況，fis load命令還能用來(lái)通過(guò)閃存映像存儲(chǔ)系統(tǒng)裝載和存儲(chǔ)redboot_ram.bin映像。

我們用go命令執(zhí)行剛載入RAM中的RedBoot映像。RedBoot映像從RAM執(zhí)行后會(huì)產(chǎn)生新的類(lèi)似于圖1的初始化消息，要注意這時(shí)是從RAM執(zhí)行RedBoot映像的。

接著用與上面相同的步驟裝載新創(chuàng)建的ROM RedBoot映像，裝載redboot_rom.bin映像的命令是：

RedBoot> load redboot_rom.bin -b

命令行中的ram_addr指RAM中的位置(不同的平臺(tái)有不同的值)，這里臨時(shí)存放著即將編入閃存的redboot_rom.bin映像。

現(xiàn)在就可以用fis命令將新映像寫(xiě)進(jìn)閃存了。某些平臺(tái)可以支持閃存的鎖定和解鎖，如果用戶(hù)能夠解鎖閃存，那么用戶(hù)需要輸入的第一條fis命令是：

RedBoot> fis unlock -l

這里flash_addr是需解鎖的閃存地址，本例中這項(xiàng)參數(shù)對(duì)應(yīng)的是fis list命令中RedBoot映像名稱(chēng)的閃存地址，從fis list命令中還能得到長(zhǎng)度。如果平臺(tái)不支持閃存鎖定，那么用戶(hù)可以跳過(guò)這一步。

隨后可以用命令

RedBoot> fis create RedBoot -f -b -l -s

將RAM中的RedBoot新映像寫(xiě)入閃存中。其中flash_addr是RedBoot新映像寫(xiě)入閃存的位置，如fis list命令所示，ram_addr是redboot_rom.bin文件載入RAM存儲(chǔ)器的位置。flash_len同樣出現(xiàn)在fis list命令中，代表RedBoot閃存映像的長(zhǎng)度，data_len則是將被寫(xiě)進(jìn)閃存的redboot_rom.bin文件的長(zhǎng)度。

在繼續(xù)下面的操作之前，fis create命令會(huì)詢(xún)問(wèn)用戶(hù)是否愿意替換現(xiàn)有名為RedBoot的映像，如果回答“是”則將把新的映像裝入閃存。下一步，如果硬件平臺(tái)允許鎖定閃存，那么就可以用

RedBoot> fis lock -f -l

命令完成閃存鎖定。上面討論的針對(duì)所支持平臺(tái)實(shí)際存儲(chǔ)位置在RedBoot文檔中有詳細(xì)說(shuō)明。

最后重新啟動(dòng)硬件就可以啟用剛才寫(xiě)進(jìn)閃存的RedBoot新映像了。

發(fā)展前景

目前新版RedBoot正計(jì)劃與eCos v.2同時(shí)推出，新版RedBoot增強(qiáng)功能包括DHCP客戶(hù)機(jī)、嵌入式web服務(wù)器、USB調(diào)試和IDE驅(qū)動(dòng)支持。

即使沒(méi)有這些功能改善，RedBoot ROM監(jiān)控器也能提供一種低成本而且容易使用的硬件調(diào)試與測(cè)試方法。由于RedBoot是開(kāi)放式源代碼，因此用戶(hù)能夠定制RedBoot以滿(mǎn)足項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和測(cè)試階段遇到的所有特殊需求。RedBoot對(duì)GDB的支持甚至可以讓用戶(hù)不再需要昂貴的硬件調(diào)試工具。