基于單片機(jī)的智能泊車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
圖4 避障程序流程圖
圖5 光源引導(dǎo)程序流程圖
4 結(jié) 論
本文設(shè)計(jì)的智能泊車(chē)系統(tǒng)可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的自動(dòng)駛?cè)胫付ㄍ\?chē)位的功能。將小車(chē)停在停車(chē)場(chǎng)入口處,然后車(chē)主可以離開(kāi)小車(chē),此時(shí)小車(chē)就可以根據(jù)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)輛誘導(dǎo)信號(hào)(光源引導(dǎo)信號(hào))將車(chē)引入停車(chē)場(chǎng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程。
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評(píng)論