基于Atmel單片機(jī)的智能泊車(chē)方案設(shè)計(jì)

小車(chē)整體測(cè)試：把小車(chē)放在停車(chē)場(chǎng)入口處，打開(kāi)小車(chē)電源，打開(kāi)車(chē)庫(kù)中對(duì)應(yīng)車(chē)庫(kù)位置的光源電源，小車(chē)避開(kāi)障礙通過(guò)停車(chē)場(chǎng)下坡區(qū)，到達(dá)指定車(chē)庫(kù)前面，依靠光源引導(dǎo)入庫(kù)，停車(chē)。

圖4 避障程序流程圖

圖5 光源引導(dǎo)程序流程圖

4 結(jié) 論

本文設(shè)計(jì)的智能泊車(chē)系統(tǒng)可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的自動(dòng)駛?cè)胫付ㄍ＼?chē)位的功能。將小車(chē)停在停車(chē)場(chǎng)入口處，然后車(chē)主可以離開(kāi)小車(chē)，此時(shí)小車(chē)就可以根據(jù)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)輛誘導(dǎo)信號(hào)（光源引導(dǎo)信號(hào)）將車(chē)引入停車(chē)場(chǎng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程。